作者 | 金角財(cái)經(jīng) 田羽

一家從未在春晚舞臺(tái)上表演過"集體舞"的機(jī)器人公司，正以一種近乎野蠻的速度，撕開了具身智能賽道的估值天花板。

星海圖剛剛宣布完成20億元B+輪融資，最新估值飆升至200億元。而就在不到兩個(gè)月前的2月11日，它的身價(jià)還停留在百億量級(jí)。

短短兩個(gè)月，估值原地翻倍，以至于《上海證券報(bào)》直接給它貼上了"一級(jí)市場(chǎng)估值最高具身智能企業(yè)"的標(biāo)簽。

在機(jī)器人這個(gè)越來越喧鬧的圈子里，星海圖多少顯得有些"孤僻"。

它既沒靠春晚集體舞"整活"出圈，也沒讓一臺(tái)會(huì)后空翻的機(jī)器人去短視頻里搶流量。比起讓外界先看清"機(jī)器人長(zhǎng)什么樣"，創(chuàng)始人高繼揚(yáng)更在意的是機(jī)器人背后的那套靈魂：模型、數(shù)據(jù)、開發(fā)平臺(tái)，以及它們之間的協(xié)同能力。

星海圖真正想做的，不是一臺(tái)爆款機(jī)器人，而是一整套機(jī)器人訓(xùn)練和開發(fā)的底層基礎(chǔ)設(shè)施。

這是一條想象力更大的路，也是一條更燒錢、更漫長(zhǎng)、更容易被質(zhì)疑的路。

資本砸得越狠，往往說明錢燒得越兇。公司高管直言，他們正和字節(jié)跳動(dòng)這樣的巨頭正面搶人，開出了500萬年薪的頂級(jí)博士報(bào)價(jià)。

在具身智能的牌桌上，戰(zhàn)火已經(jīng)燒透皮囊，直逼骨髓。

被資本推上神壇的"清華大腦"

星海圖的故事，從創(chuàng)始人開始，就很容易讓資本買單。

創(chuàng)始人高繼揚(yáng)，1992年出生，本科畢業(yè)于清華電子工程系，隨后赴南加州大學(xué)攻讀計(jì)算機(jī)視覺博士，而且只用了3年半就完成學(xué)業(yè)，創(chuàng)下實(shí)驗(yàn)室最快畢業(yè)紀(jì)錄。

博士畢業(yè)后，他先后在Waymo和Momenta做自動(dòng)駕駛。

這是一條在技術(shù)創(chuàng)業(yè)圈里相當(dāng)"標(biāo)準(zhǔn)"的履歷路徑：頂級(jí)理工科背景、自動(dòng)駕駛經(jīng)驗(yàn)、再切入AI與機(jī)器人結(jié)合的下一代賽道。

2023年9月，高繼揚(yáng)帶著一支學(xué)術(shù)背景極強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)創(chuàng)業(yè)，星海圖由此誕生。公司切入的是當(dāng)時(shí)剛剛升溫的具身智能賽道，主打一條被稱為"一腦多形"的路線：

用統(tǒng)一的大模型能力，去驅(qū)動(dòng)不同形態(tài)的機(jī)器人。

方向足夠性感，團(tuán)隊(duì)履歷也足夠漂亮，星海圖幾乎從一開始就站在了資本的聚光燈下。

公司剛成立兩個(gè)月，星海圖便完成天使輪融資第一輪交割，此后更是融資兇猛，引進(jìn)了IDG資本、BV百度風(fēng)投、高瓴創(chuàng)投、螞蟻集團(tuán)領(lǐng)投，米哈游等投資方。

2025年，星海圖更是一口氣完成了5輪A系列融資。新進(jìn)入的投資方里，出現(xiàn)了聯(lián)想創(chuàng)投、海爾資本、美團(tuán)龍珠等知名機(jī)構(gòu)。

今年2月11日，星海圖又完成了10億元B輪融資，投資方包括金鼎資本、北汽產(chǎn)投等，同時(shí)老股東凱輝基金、美團(tuán)龍珠、今日資本、襄禾資本和高瓴創(chuàng)投超額或滿額追加。而這輪融資過后，星海圖的累計(jì)融資額近30億元，估值百億元。

但這還沒完。

4月2日，星海圖又宣布完成20億元B+輪融資，估值直接沖到200億元以上，參與投資的機(jī)構(gòu)近20家，包括產(chǎn)業(yè)資本華登科技、藍(lán)思科技等。值得注意的是，藍(lán)思科技不僅是投資方，同時(shí)還承擔(dān)著星海圖硬件供應(yīng)鏈與規(guī)模量產(chǎn)的重要角色。

為什么資本在如此短的時(shí)間內(nèi)，愿意為一個(gè)還沒上過春晚、大眾認(rèn)知名度尚不算高的品牌支付如此高昂的溢價(jià)？

一方面，確實(shí)是整個(gè)行業(yè)的資本情緒已經(jīng)被徹底點(diǎn)燃。

過去半年，人形機(jī)器人賽道的資金明顯正在向頭部玩家集中。

帕西尼、千尋智能、逐際動(dòng)力、樂聚機(jī)器人、星動(dòng)紀(jì)元、眾擎、銀河通用、自變量、智平方等公司，都完成過10億元級(jí)別融資。其中星動(dòng)紀(jì)元、帕西尼、自變量、智平方等公司的估值，據(jù)稱也已邁過百億元門檻。

"大家在追逐稀缺性，也希望能夠把握到第一波頭部公司的機(jī)會(huì)。"一位業(yè)內(nèi)投資人總結(jié)得很直接，資本在篩選的，其實(shí)不是今天誰做得最好，而是三到五年后誰可能成為頭部平臺(tái)型公司。

而另一股情緒，則來自大模型行業(yè)。今年年初，智譜和MiniMax相繼在港上市，并在二級(jí)市場(chǎng)獲得不錯(cuò)表現(xiàn)。這種情緒很快傳導(dǎo)回一級(jí)市場(chǎng)。

于是，一個(gè)新的邏輯開始在投資圈流行：如果大模型公司都能值這么多錢，那么能操縱物理世界的具身大模型，理論上應(yīng)該更值錢。

星海圖，恰好踩在這條敘事鏈條的命門上。

500萬年薪搶人

這兩年，一提到具身智能，很多人第一反應(yīng)想到的往往還是宇樹、智元這類公司。

因?yàn)樵谕饨缯J(rèn)知上，這些熱門機(jī)器人公司更容易被看見。它們的產(chǎn)品能走、能跑、能展示動(dòng)作，產(chǎn)品形態(tài)就擺在那里，傳播畫面也足夠強(qiáng)。哪怕是一個(gè)完全不懂技術(shù)的人，也大概知道這家公司在做什么。

但星海圖卻走了一條完全不同的路。它當(dāng)然也在做本體，但真正重倉(cāng)的是模型、數(shù)據(jù)、開發(fā)平臺(tái)與本體之間的協(xié)同能力。

過去一年多時(shí)間里，星海圖陸續(xù)開源了多套關(guān)鍵模型。

2025年8月，公司開源G0VLA大模型，當(dāng)時(shí)一度突破SOTA；2026年1月，又發(fā)布全球首個(gè)開箱即用的VLA模型G0Plus；2026年2月，團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步推出面向衣物折疊場(chǎng)景的垂類模型，同時(shí)發(fā)布支持端側(cè)輕量化部署的G0Tiny小模型。

近期，星海圖還推出了全球最快的世界模型Fast-WAM。與此同時(shí)，公司自研的EDP具身智能開發(fā)平臺(tái)，也試圖把機(jī)器人訓(xùn)練過程中最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)打通：從真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注，到模型訓(xùn)練，再到部署落地，實(shí)現(xiàn)完整閉環(huán)。

這也解釋了一個(gè)看起來有些反直覺的現(xiàn)象：星海圖既沒有春晚機(jī)器人，也沒有特別"網(wǎng)紅"的產(chǎn)品，卻依然能成為一級(jí)市場(chǎng)估值最高的具身智能公司。因?yàn)橘Y本真正看重的，未必只是今天這臺(tái)機(jī)器人能不能表演，而是這家公司有沒有機(jī)會(huì)在未來定義機(jī)器人的訓(xùn)練方式、開發(fā)方式，甚至產(chǎn)業(yè)協(xié)作方式。

但問題也恰恰出在這里。這種路線最大的吸引力在于想象空間足夠大，可它的短板也同樣明顯：不夠直觀。

對(duì)行業(yè)內(nèi)的人來說，一家機(jī)器人公司的模型能力、數(shù)據(jù)體系和開發(fā)平臺(tái)當(dāng)然至關(guān)重要，因?yàn)檫@些才真正決定機(jī)器人能不能規(guī)?；涞?。

但對(duì)行業(yè)外的人來說，這些概念卻并不容易被感知。模型有多強(qiáng)、平臺(tái)有多關(guān)鍵、數(shù)據(jù)閉環(huán)意味著什么，這些都遠(yuǎn)沒有"會(huì)跑會(huì)跳會(huì)表演"的機(jī)器人來得直觀。

于是就形成了鮮明反差：在情緒高漲時(shí)，它被賦予超級(jí)想象力；一旦情緒回落，它又最容易被第一個(gè)質(zhì)疑。因?yàn)樗v的是底層能力，是長(zhǎng)期價(jià)值，是未來壁壘，但這些東西恰恰最難在短時(shí)間內(nèi)被外界用肉眼驗(yàn)證。

更不能忽視的是，星海圖走的并不是一條"輕路線"。

它的戰(zhàn)線鋪得非常廣：機(jī)器人本體要做，模型要追，開發(fā)平臺(tái)要搭，數(shù)據(jù)體系也要持續(xù)積累。戰(zhàn)線越長(zhǎng)，投入就越重，對(duì)組織能力和資源調(diào)度能力的要求也越高。

融資節(jié)奏本身就是證明。短時(shí)間內(nèi)連續(xù)完成多輪大額融資，當(dāng)然說明資本認(rèn)可這家公司，也愿意持續(xù)給錢；但另一面也說明，這家公司對(duì)資金的消耗速度和資源配置效率有著極高要求。

這種壓力最直接的體現(xiàn)就是人才。CFO羅天奇就說過，星海圖正處在與字節(jié)跳動(dòng)等巨頭直接爭(zhēng)奪頂尖人才的戰(zhàn)局中，公司已發(fā)出多份年薪500萬元級(jí)別的報(bào)價(jià)給頂尖博士。

這在中國(guó)科技創(chuàng)業(yè)公司里并不常見，但在具身智能這條賽道上，卻越來越普遍。

在具身智能這條路上，最稀缺的資源從來不是錢，而是那幾個(gè)能看透算法天機(jī)的大腦。

這也意味著，星海圖真正的風(fēng)險(xiǎn)不在于有沒有技術(shù)，而在于這種高溢價(jià)的人才和技術(shù)布局，最終能否兌現(xiàn)出匹配的商業(yè)價(jià)值。

這也正是整個(gè)具身智能行業(yè)，目前最難跨過去的那道坎。

賽道困局

連續(xù)兩年在春晚刷足存在感之后，人形機(jī)器人徹底火了。

但熱鬧之外，越來越多人也拋出了一個(gè)讓整個(gè)行業(yè)都繞不過去的問題：

"機(jī)器人都能跳舞了，為什么還不能干家務(wù)？"

這個(gè)問題聽起來像調(diào)侃，但它點(diǎn)中的恰恰是行業(yè)眼下最尷尬的地方：表演能力突飛猛進(jìn)，實(shí)用能力卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)滯后。

要知道，機(jī)器人能不能進(jìn)入消費(fèi)級(jí)場(chǎng)景、能不能大規(guī)模走進(jìn)家庭，這才是整個(gè)行業(yè)真正的分水嶺。而包括星海圖在內(nèi)，今天絕大多數(shù)公司距離這一步，可能都還有相當(dāng)一段距離。

原因并不復(fù)雜。

現(xiàn)在很多機(jī)器人看起來已經(jīng)很"聰明"，但在底層邏輯上，很多動(dòng)作依然依賴預(yù)設(shè)程序或者相對(duì)固定的算法框架在驅(qū)動(dòng)。機(jī)器人和人、和環(huán)境之間的交互能力，遠(yuǎn)沒有大眾想象中那樣自然和靈活。

換句話說，它們更像是在完成動(dòng)作，而不是在理解任務(wù)。

即便是在外界普遍認(rèn)為最有希望率先跑通的工業(yè)場(chǎng)景里，現(xiàn)實(shí)情況也依然談不上樂觀。

自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王潛直言，過去兩年沒有任何一家機(jī)器人在單一場(chǎng)景上真正做到給客戶提供正向投資回報(bào)率（ROI）："目前部署在工廠的機(jī)器人往往達(dá)不到客戶要求的速度和準(zhǔn)確率，甚至有機(jī)器人因?yàn)榫镁眠_(dá)不到工廠要求而被撤下。"

更麻煩的是，這種困局目前并不是靠一兩家公司繼續(xù)砸錢就能迅速解決的。因?yàn)檎嬲ㄗ≌麄€(gè)賽道的，其實(shí)是一個(gè)共性的瓶頸：數(shù)據(jù)不夠。

過去大模型之所以能夠迅速崛起，一個(gè)重要前提是互聯(lián)網(wǎng)世界里早已堆積了海量文本、圖片和視頻數(shù)據(jù)，AI可以依靠這些公開數(shù)據(jù)不斷學(xué)習(xí)和進(jìn)化。

但機(jī)器人面對(duì)的情況完全不同。機(jī)器人需要學(xué)習(xí)的，不只是"看懂"和"聽懂"，更重要的是如何動(dòng)手、如何接觸物體、如何在真實(shí)物理空間中完成動(dòng)作。而這些數(shù)據(jù)，并不是互聯(lián)網(wǎng)天然就存在的，只能通過大量真實(shí)示范、真實(shí)采集、真實(shí)交互一點(diǎn)點(diǎn)積累。

"AI靠學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)公開數(shù)據(jù)做成ChatGPT用了十年時(shí)間，而機(jī)器人需要的數(shù)據(jù)比ChatGPT要多很多。"斯坦福大學(xué)AI實(shí)驗(yàn)室計(jì)算機(jī)科學(xué)博士符梓鵬指出，目前主流具身智能AI訓(xùn)練方法仍是人類做示范形成數(shù)據(jù)，然后讓機(jī)器人學(xué)習(xí)這些數(shù)據(jù)，如果靠目前的數(shù)據(jù)收集速度，未來三到五年都難以達(dá)到機(jī)器人能力的泛化。

落地難度的存在，又會(huì)反過來影響供給端的節(jié)奏，讓整條產(chǎn)業(yè)鏈都不敢輕易擴(kuò)大投入。

目前中國(guó)不少人形機(jī)器人公司采取的是一種"自研他制"的模式：企業(yè)負(fù)責(zé)核心研發(fā)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，把零部件制造交給供應(yīng)鏈，最后再完成整機(jī)組裝。

這種模式本身并沒有問題，但關(guān)鍵在于下游需求尚未真正形成規(guī)模。當(dāng)需求還處在高度不確定的階段時(shí)，上游供應(yīng)鏈自然也不會(huì)貿(mào)然投入重資產(chǎn)去擴(kuò)建產(chǎn)線。

有中試平臺(tái)產(chǎn)線人員就提到，僅僅是機(jī)器人關(guān)節(jié)模組這一關(guān)鍵部件，要建一條定制自動(dòng)化產(chǎn)線，投入就要超過千萬元。

在需求沒有明確放量之前，很少有廠商愿意承擔(dān)這樣的風(fēng)險(xiǎn)。

也正因?yàn)槿绱耍粋€(gè)微妙的變化開始出現(xiàn)：當(dāng)一級(jí)市場(chǎng)不斷把機(jī)器人公司的估值推向新高時(shí)，二級(jí)市場(chǎng)的態(tài)度卻逐漸變得冷靜起來。

"人形機(jī)器人第一股"的優(yōu)必選自2025年年初大漲，于11月初漲至最高峰161港元，此后開啟震蕩下跌態(tài)勢(shì)，在2026年春晚前后上漲后，至2026年4月2日吐回一半漲幅，回落至102.6港元/股的水平。

智元控股的A股公司上緯新材從2025年7月的7元左右步步攀升，至2026年1月中旬觸及最高峰170.9元，此后持續(xù)下挫并且吐回部分漲幅，于4月2日跌至119.87元左右。

這意味著市場(chǎng)的熱情仍然存在，但懷疑也開始同步增長(zhǎng)。

今天的星海圖仍然站在風(fēng)口上，但風(fēng)力越大，往往意味著被拉升的高度已逼近極限。

接下來，它要面對(duì)的不再是PPT里的星辰大海，而是現(xiàn)實(shí)世界的商業(yè)賬本。關(guān)于"機(jī)器人靈魂"的故事當(dāng)然可以繼續(xù)講，但最終必須證明一件事：這套昂貴的技術(shù)體系，真的能夠在物理世界里跑出需求。

畢竟，資本可以為想象力提前買單，但一家公司的身價(jià)，最終只能靠?jī)冬F(xiàn)力來結(jié)算。

參考資料：

投資界AI《星海圖又融資20億，估值200億》

財(cái)新《機(jī)器人公司星海圖再獲20億元融資估值超200億元》

IPO早知道《星海圖時(shí)隔不到2個(gè)月再獲近20億融資：刷新中國(guó)未上市具身企業(yè)估值記錄》

財(cái)新《機(jī)器人：功夫在春晚之外》