“機器狗會不會追壞人？現(xiàn)在的機器狗肯定不會，這就不是一項預設的任務?！?月10日，智元酷拓董事兼首席運營官邱恒對第一財經(jīng)記者表示。

現(xiàn)在四足機器人已經(jīng)應用于倉庫巡邏、電力線路巡檢等場景。邱恒提到的這個案例，揭示了機器人面臨的現(xiàn)況：它們已經(jīng)能執(zhí)行預先規(guī)劃的特定任務，但智能化水平還不足以使其自主完成一些工作，還遠不足以成為優(yōu)秀的員工。

4月10日，兩家機器人公司同時公布新技術(shù)進展。智元酷拓推出新一代四足機器人，靈初智能則發(fā)布大模型Psi-R2與Psi-W0，并開源首批1000小時人類手部操作數(shù)據(jù)集。中國科技企業(yè)快步推進創(chuàng)新，但這些企業(yè)的管理層也指向共同難題：高質(zhì)量數(shù)據(jù)的稀缺，阻礙了機器人“大腦”的發(fā)育。

“真機數(shù)據(jù)一定很難Scale-Up”

對于固定路線的巡邏任務，四足機器人已經(jīng)游刃有余。

四足機器人在巡檢過程中，如果遇到人員闖入倉庫，可以臉部掃描并識別人員是否合法。如果非法的話，它可以語音警告，同時把照片或視頻信息發(fā)送到云端，發(fā)送給安保公司進一步處理。

目前四足機器人只有中國企業(yè)在大規(guī)模地研發(fā)和制造。據(jù)IDC報告，2024年全球四足機器狗市場出貨量約2萬臺。中國廠商憑借性價比和規(guī)?；芰χ厮芰水a(chǎn)業(yè)格局，宇樹科技和云深處的市場份額分別為32.4%、18.9%，排名第三的美國企業(yè)波士頓動力份額12.2%。

“巡邏巡檢、定點拍照，這是單步固定流程?！鼻窈阏f。實際作業(yè)場景，是有自主規(guī)劃、實時異常處理需要的，但機器人還不能自主地去追擊盜竊犯?！斑@就不是一項預設的任務。要追壞人，肯定無法先把路線設好，無法讓壞人按照路線跑。”

智元酷拓是智元集團旗下的子公司，專注于四足機器人開發(fā)。就人形機器人而言，宇樹科技與智元是中國出貨量排名靠前的企業(yè)。

人形機器人以站立作業(yè)為主，移動為輔。比如在工廠的工位上的人形機器人，工作主要由手臂來完成；四足機器人則以移動為主，手臂作業(yè)為輔，它更適合移動及較長距離的搬運工作。

中國企業(yè)已經(jīng)把人形機器人送上了春晚舞臺，送到了手機生產(chǎn)線做物料箱的搬運，但人形機器人和四足機器人當下面臨相似的境況。

“機器人按照什么樣的路線去走，這是提前編程編好的。如果沒有提前編程設計，讓機器人獨立完成任務，比如給它一個指令，把某個東西送到某個地方，它以前沒做過，要自己看地形往哪走，判斷哪里要上臺階，哪里要拐個彎。目前能做到這種能力的公司還不存在?！鼻窈阏f。

中國有成熟的制造業(yè)基礎，因此機器人的硬件能力容易補齊。雖然現(xiàn)在機器人的執(zhí)行器、靈巧手等部件還有待完善，但隨著時間的推移，硬件會更加成熟。

“大腦”能力的突破則更難。

所謂機器人“大腦”，是業(yè)界形象的表述，它指的是掌管機器人智能的模塊。相對應的，小腦一般指掌管人形機器人運動的模塊。

“大腦”的發(fā)育需要好的環(huán)境，就如嬰兒需要在真實環(huán)境中認知世界。但現(xiàn)在機器人“大腦”的培育所需的高質(zhì)量數(shù)據(jù)有限。

“我還是認同，最終智能其實來源于數(shù)據(jù)。”靈初智能聯(lián)合創(chuàng)始人陳源培在4月10日的一場直播中表示。

當晚，靈初智能推出大模型Psi-R2和Psi-W0，以及總規(guī)模近10萬小時的人類手部操作數(shù)據(jù)集，并開源了1000小時的數(shù)據(jù)。靈初智能這些數(shù)據(jù)是依靠人類佩戴高性能手套，在實際作業(yè)場景中采集而來。這有別于操作機器人采集的數(shù)據(jù)。

互聯(lián)網(wǎng)上存在大量的語言、視頻類數(shù)據(jù)，它們成為大語言模型的燃料。而機器人的操作、運動方面的數(shù)據(jù)保存得非常少。而且，什么是可行的數(shù)據(jù)發(fā)展路徑，業(yè)界也搖擺不定。

“最早的時候，大家都是用真機數(shù)據(jù)，直接拿機器人去采采采。后面發(fā)現(xiàn)，真機數(shù)據(jù)的樣本效率太低了，所以又用了仿真數(shù)據(jù)。但是仿真又會有Sim2Real（模型從模擬域遷移到真實域時，由于數(shù)據(jù)分布不一致而產(chǎn)生的性能退化）的問題，所以現(xiàn)在大家又回到了真機?！标愒磁啾硎荆暗谟邢薜臅r間里，真機數(shù)據(jù)是一定很難Scale-Up（批量擴展）的。我們的解決方案就是（采集）人類數(shù)據(jù)”。

在工廠里進化

“雖然看得到一些東西，但是我覺得具身智能還沒有到GPT-3的時候?！标愒磁啾硎尽?/p>

GPT-3是OpenAI于2020年推出的參數(shù)為1750億的大模型，它的出現(xiàn)令科技界看到了大語言模型的智慧曙光。

在大語言模型，縮放定律（Scaling Law）已經(jīng)證明了有效性：模型性能會隨著模型規(guī)模、數(shù)據(jù)量和算力的增加而改變。高質(zhì)量數(shù)據(jù)的稀缺，阻礙了縮放定律在機器人領域發(fā)揮作用。

“我對于機器人的商業(yè)化，是比較有信心的。但是對于機器人技術(shù)的進展是偏保守的。”陳源培表示，雖然技術(shù)瓶頸會突破，但是進度不會像大家想象的一下子就達到非常高的地步。

這意味著在相當長時間里，機器人都難以進化出令人滿意的智力。不管是四足還是人形，機器人現(xiàn)在能完成的是部分特定任務，而不能指望它變成一個通才。

這也是為什么眾多機器人公司選擇在行業(yè)場景，而非家庭場景里落地。

“我們的選擇很簡單，不會上來就做家庭場景，因為家庭產(chǎn)品的功能需求太多了。比如機器人擦桌子，碰到一張紙巾，要把它扔到垃圾桶里；碰到一個手機，就不能扔垃圾桶里，而需要把它放到旁邊。”陳源培表示，靈初智能更傾向于先在一些工業(yè)場景里尋找機會，“我認為家庭場景短期內(nèi)肯定是進不去的”。

智元、宇樹科技等也有類似的考量。

“我們暫時沒有計劃做To C應用。”邱恒對記者說。智元的人形與四足機器人，選擇應用場景的時候有相似的邏輯?，F(xiàn)在四足機器人已經(jīng)在做安防巡邏、工業(yè)巡檢、消防等?！跋萒oB再ToC，原因是跟技術(shù)成熟度有關(guān)系的。行業(yè)應用環(huán)境比較限定，業(yè)務容易閉環(huán)。但一旦到了人和家庭中，面對多元化的環(huán)境，它需要的智能更加復雜。我們想先把電網(wǎng)干好，把煤礦干好，把安防干好，然后再看要不要去家里面干活?！?/p>

相對于其他國家，中國這樣體量龐大，場景多元化的經(jīng)濟體有獨特優(yōu)勢。那些已經(jīng)有一技之長的機器人，不難找到施展的空間。比如宇樹科技在2025年已經(jīng)出貨了5500臺人形機器人，近3萬臺四足機器人。智元在今年初，也已經(jīng)累計下線了萬臺人形機器人，部分機器人已經(jīng)在手機產(chǎn)線上打工了。

一家研究機構(gòu)的分析師此前對記者表示，現(xiàn)在一些整機廠商短期會交付一些工業(yè)場景的人形機器人，但仍需觀察這些機器人落地后的真實反饋，比如效率提升、下游客戶對于經(jīng)濟性的考量，以及試用3-6個月之后，同一個客戶是否重復購買。

這些進入制造業(yè)流水線的機器人，會向開發(fā)企業(yè)反饋它們所遇到的問題。手臂操作精度不夠以至于出現(xiàn)偏差，電池管理不善以至于頻繁死機，這些都會時不時發(fā)生，但故障是機器人在工廠里進化迭代的最好起點。更重要的是，倉庫和變電站里巡邏的四足機器人，生產(chǎn)線上組裝手機的人形機器人，會收集和反饋寶貴的真實世界數(shù)據(jù)，從而幫助機器人大腦的發(fā)育。

“一旦有了智能化大腦，舊場景也會有新范式。以前單純做工業(yè)巡檢、數(shù)據(jù)采集的機器人，將會變成設備診斷專家；遙控探路的機器人，就會變成應急的尖兵”邱恒表示。

機器人還處于非常早期的階段，整個市場的滲透率連1%都沒到。邱恒認為，四足機器人比人形機器人更簡單一些，隨著智能提升，成本下降，它會比人形機器人更早實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。