文 | 張冰冰

編輯 | 阿至

36氪獲悉，藍(lán)點(diǎn)觸控（北京）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)「藍(lán)點(diǎn)觸控」）近日宣布完成超億元C+輪融資，由寧德時(shí)代旗下溥泉資本、智元機(jī)器人、銀河通用、奧普特、銀河源匯等機(jī)構(gòu)聯(lián)合投資。這是近一年內(nèi)「藍(lán)點(diǎn)觸控」完成的第三輪過(guò)億元融資。

「藍(lán)點(diǎn)觸控」是36氪長(zhǎng)期關(guān)注的企業(yè)，聚焦機(jī)器人力傳感器，已搭建涵蓋高性能彈性體設(shè)計(jì)、嵌入式硬件電路、高精度結(jié)構(gòu)解耦算法及六維同步校準(zhǔn)在內(nèi)的四大平臺(tái)型技術(shù)，形成人形機(jī)器人專(zhuān)用力傳感器、通用力傳感器、力控綜合解決方案及復(fù)合型機(jī)器人工作站等多元化產(chǎn)品體系。

憑借0.1%FS的高精度、10kHz以上高頻響應(yīng)、500%抗過(guò)載等性能指標(biāo)，「藍(lán)點(diǎn)觸控」打破海外廠(chǎng)商技術(shù)壟斷，已獲得智元、小米、小鵬、銀河通用、眾擎、優(yōu)必選、星海圖、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心等頭部人形機(jī)器人企業(yè)的批量訂單。

根據(jù)睿工業(yè)《2025年中國(guó)人形機(jī)器人六維力傳感器市場(chǎng)調(diào)研報(bào)告》，2024年藍(lán)點(diǎn)觸控在中國(guó)人形機(jī)器人六維力傳感器市場(chǎng)占有率約為62%，并預(yù)計(jì)2025年將提升至70%。高工機(jī)器人《GGII：2025中國(guó)人形機(jī)器人六維力傳感器市場(chǎng)分析報(bào)告》顯示，「藍(lán)點(diǎn)觸控」2025年前三季度市場(chǎng)份額達(dá)72.6%。

「藍(lán)點(diǎn)觸控」產(chǎn)品系列

2026年以來(lái)，持續(xù)火熱的具身智能賽道融資中，頻繁出現(xiàn)寧德時(shí)代的身影。除了重資投入整機(jī)企業(yè)，寧德時(shí)代的布局也在向產(chǎn)業(yè)鏈上下游延伸，其中，力傳感器作為關(guān)鍵力控、末端力控的剛需零部件，成為其中的重要一環(huán)。

據(jù)了解，資金支持之外，雙方將從三方面進(jìn)一步合作：第一，寧德時(shí)代在機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)投資了多家企業(yè)，能夠提供客戶(hù)資源支持；第二，寧德時(shí)代在零部件制造方面的管理經(jīng)驗(yàn)和業(yè)務(wù)邏輯值得借鑒；第三，作為終端用戶(hù)，寧德時(shí)代自身存在大量工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，有助于推動(dòng)產(chǎn)品落地。

除了產(chǎn)業(yè)投資方，本輪投資方還包括「藍(lán)點(diǎn)觸控」的客戶(hù)：智元機(jī)器人、銀河通用。從客戶(hù)到股東，合作的核心是行業(yè)共識(shí)的形成——大模型在人形機(jī)器人上的應(yīng)用高度依賴(lài)于力控能力，力傳感器因而成為核心零部件。同時(shí)，作為力傳感器的規(guī)�；褂谜�，兩家頭部人形機(jī)器人企業(yè)在長(zhǎng)期產(chǎn)品搭載中，對(duì)「藍(lán)點(diǎn)觸控」的技術(shù)指標(biāo)與交付能力完成了嚴(yán)苛驗(yàn)證，本次投資體現(xiàn)了客戶(hù)對(duì)「藍(lán)點(diǎn)觸控」的進(jìn)一步認(rèn)可。

為什么力控對(duì)機(jī)器人如此關(guān)鍵？劉吳月從兩個(gè)維度進(jìn)行了說(shuō)明：第一，機(jī)械臂的絕對(duì)定位精度受限。由于諧波減速器、連桿等環(huán)節(jié)存在變形或間隙，加上各臂體一致性不如工業(yè)機(jī)械臂，導(dǎo)致理論位置與實(shí)際到達(dá)位置之間存在偏差。第二，視覺(jué)系統(tǒng)同樣受限于柔性環(huán)節(jié)，在復(fù)雜光照環(huán)境下識(shí)別和定位誤差較大。因此在實(shí)際操作中，視覺(jué)和手臂只能進(jìn)行粗定位，最終的精細(xì)操作需依賴(lài)力覺(jué)感知與控制來(lái)完成。

另一方面，機(jī)器人大模型的訓(xùn)練高度依賴(lài)可靠的數(shù)據(jù)。由于真機(jī)數(shù)據(jù)的缺口較大，不少大模型訓(xùn)練采用仿真數(shù)據(jù)和真機(jī)數(shù)據(jù)結(jié)合的方式，但與位置、動(dòng)作軌跡等數(shù)據(jù)相比，力覺(jué)數(shù)據(jù)更難通過(guò)仿真來(lái)實(shí)現(xiàn)�！傲τX(jué)數(shù)據(jù)涉及接觸物體的剛性及機(jī)械臂的柔性環(huán)節(jié)，存在很多非線(xiàn)性和不一致的問(wèn)題，更難建模，這是后續(xù)數(shù)據(jù)訓(xùn)練時(shí)用真機(jī)補(bǔ)充的核心要點(diǎn)，必須通過(guò)大量操作來(lái)實(shí)現(xiàn)�！� 劉吳月總結(jié)。

放到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，情況將更加復(fù)雜，因此「藍(lán)點(diǎn)觸控」下一步的技術(shù)重點(diǎn)是配合客戶(hù)做場(chǎng)景化的批量落地。“場(chǎng)景化落地就是真正把力控批量應(yīng)用起來(lái)，這過(guò)程中會(huì)暴露出很多客戶(hù)端對(duì)機(jī)器人的新需求，這也是對(duì)傳感器和力控整體的新需求�！眲窃陆榻B，機(jī)器人的硬件關(guān)節(jié)雖然指標(biāo)相同，但在不同的機(jī)器人硬件產(chǎn)品上，解決方式各有特點(diǎn)和方式�！杆{(lán)點(diǎn)觸控」基于客戶(hù)群體和應(yīng)用規(guī)模的優(yōu)勢(shì)，能更好地跟蹤客戶(hù)需求，滿(mǎn)足其更高性能要求。

「藍(lán)點(diǎn)觸控」力傳感器產(chǎn)品在機(jī)械臂應(yīng)用

市場(chǎng)方面，人形機(jī)器人增長(zhǎng)速度超過(guò)市場(chǎng)預(yù)期。咨詢(xún)公司IDC發(fā)布的《全球人形機(jī)器人市場(chǎng)分析》顯示，2025年全球人形機(jī)器人出貨量約為1.8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)約508%，其中中國(guó)廠(chǎng)商領(lǐng)跑市場(chǎng)。摩根士丹利將我國(guó)2026年人形機(jī)器人的銷(xiāo)量預(yù)測(cè)從1.4萬(wàn)臺(tái)上調(diào)至2.8萬(wàn)臺(tái)，并預(yù)計(jì)我國(guó)2030年的人形機(jī)器人銷(xiāo)量將達(dá)到26.2萬(wàn)臺(tái)。

伴隨具身智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速崛起，「藍(lán)點(diǎn)觸控」已連續(xù)三年實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入翻倍，并實(shí)現(xiàn)盈利。市場(chǎng)需求的快速擴(kuò)張，給核心零部件供應(yīng)鏈帶來(lái)巨大機(jī)遇。劉吳月預(yù)計(jì)，2026年「藍(lán)點(diǎn)觸控」關(guān)節(jié)力傳感器出貨量將達(dá)約40萬(wàn)套，六維力傳感器出貨量約為3萬(wàn)至4萬(wàn)套。

目前，「藍(lán)點(diǎn)觸控」已在廣東建成超萬(wàn)平自有生產(chǎn)基地，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人力覺(jué)傳感器生產(chǎn)的自動(dòng)化，一期全自動(dòng)產(chǎn)線(xiàn)實(shí)際利用率已接近90%。下一步，通過(guò)產(chǎn)線(xiàn)復(fù)制，「藍(lán)點(diǎn)觸控」將具備關(guān)節(jié)力傳感器年產(chǎn)100萬(wàn)套、末端六維力傳感器年產(chǎn)20萬(wàn)套的能力，交付周期有望進(jìn)一步壓縮至2周。

談及未來(lái)發(fā)展，劉吳月表示，「藍(lán)點(diǎn)觸控」將加大下一代高精度、高集成度力控傳感器研發(fā)，更好地適配人形整機(jī)量產(chǎn)剛需；產(chǎn)業(yè)生態(tài)上加強(qiáng)和人形機(jī)器人、汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)伙伴的合作；在銷(xiāo)售端做好國(guó)內(nèi)戰(zhàn)略目標(biāo)規(guī)劃，同時(shí)開(kāi)展海外市場(chǎng)。

36氪未來(lái)產(chǎn)業(yè)

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本文來(lái)自微信公眾號(hào)“36氪未來(lái)產(chǎn)業(yè)”，作者：張冰冰，阿至，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。