【文/石燕紅 編輯/張旻】

1971年，一顆乒乓球撬開(kāi)了中美外交的大門(mén)。這段歷史被稱為“小球轉(zhuǎn)動(dòng)大球”。2026年的今天，中美"乒乓外交"55周年紀(jì)念大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，智元旗下的靈犀X2機(jī)器人，與運(yùn)動(dòng)員們完成無(wú)遙控、全自主乒乓對(duì)打互動(dòng)，讓跨越半個(gè)世紀(jì)的"小球轉(zhuǎn)動(dòng)大球"傳奇在AI時(shí)代煥發(fā)新活力。

紀(jì)念大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，這款機(jī)器人與世界冠軍鄧亞萍、“乒乓外交親歷者”鄭敏之同臺(tái)對(duì)打。乒乓球的來(lái)球速度5m/s，人類職業(yè)運(yùn)動(dòng)員的反應(yīng)極限也不過(guò)如此。在沒(méi)有人遠(yuǎn)程操控，也沒(méi)有預(yù)設(shè)擊球路線的情況下，這臺(tái)機(jī)器人全靠自己“看球、判斷、揮拍”，與這些世界名將打得有來(lái)有回。3天后，這臺(tái)機(jī)器人又化身“科技友誼使者”，與曾任基辛格博士助教的沃特金斯隔網(wǎng)切磋。

50多年前，中美靠一顆乒乓球破冰；現(xiàn)在，這種聯(lián)系通過(guò)算法和機(jī)器人在球臺(tái)上繼續(xù)，“乒乓外交”精神也已經(jīng)從體育全面延伸到科技領(lǐng)域。

很多人可能會(huì)有疑問(wèn)，機(jī)器人打乒乓球，有什么含金量？

含金量就在，如何協(xié)調(diào)機(jī)器人，讓它的“眼、腦、手”同時(shí)在線的運(yùn)動(dòng)。

先說(shuō)機(jī)器人的“眼”。我們知道，機(jī)器人通過(guò)相機(jī)捕捉視覺(jué)內(nèi)容，但即使是工業(yè)級(jí)相機(jī)的千級(jí)幀率，也沒(méi)辦法處理高速運(yùn)動(dòng)下乒乓球的信息。為解決這個(gè)問(wèn)題，智元靈犀X2使用北京大學(xué)黃鐵軍教授團(tuán)隊(duì)的原創(chuàng)研究——脈沖視覺(jué)技術(shù)，通過(guò)高頻脈沖相機(jī)，不拍完整畫(huà)面，只記錄哪里在動(dòng)，這項(xiàng)技術(shù)每秒可以感知兩萬(wàn)次。

球在哪、飛多快、轉(zhuǎn)什么方向，全部實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)捕捉，響應(yīng)速度比傳統(tǒng)視覺(jué)方案快10倍。

再說(shuō)“腦”。知道球在哪還不夠，得知道該怎么打。研發(fā)團(tuán)隊(duì)讓機(jī)器人大量學(xué)習(xí)頂級(jí)運(yùn)動(dòng)員的擊球數(shù)據(jù)，讓它快速熟悉各種球路，形成自己的擊球判斷。在大量訓(xùn)練后，智元靈犀X2在指定30厘米落點(diǎn)區(qū)域，命中率能達(dá)到91%，在20厘米高精度區(qū)域，命中率達(dá)到71%。這個(gè)數(shù)據(jù)比上一代同類方案提升了37%到38%。

最后是“手”。擊球的瞬間，機(jī)器人不能光靠手臂，還要全身協(xié)調(diào)，29個(gè)關(guān)節(jié)協(xié)同發(fā)力，身體還不能倒，需要展現(xiàn)出類人化運(yùn)動(dòng)的靈活性。

把"眼、腦、手"這三套系統(tǒng)真正串聯(lián)在一起的，是這次研究的核心成果——SpikePingpong算法。這是全球第一個(gè)將高頻脈沖視覺(jué)和模仿學(xué)習(xí)結(jié)合在一起的人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法，它能實(shí)現(xiàn)從視覺(jué)感知到關(guān)節(jié)執(zhí)行的全鏈路打通。

有意思的是，這套算法有個(gè)“一腦多形”的設(shè)計(jì)思路，簡(jiǎn)單說(shuō)就是同一套算法，換個(gè)機(jī)器人身體也能用。去年，這支團(tuán)隊(duì)還在用桌面機(jī)械臂打乒乓，拿了世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的最佳互動(dòng)獎(jiǎng)；今年，直接換成完整的人形機(jī)器人，站上了外交舞臺(tái)。也就是說(shuō)，今天在球臺(tái)上跑通的技術(shù)，未來(lái)也可以直接搬到工廠、搬到服務(wù)場(chǎng)景里去用。

人形機(jī)器人，是當(dāng)下全球科技競(jìng)爭(zhēng)最激烈的賽道之一。多國(guó)頭部企業(yè)已在這一領(lǐng)域深耕多年，中國(guó)正以自己的方式給出答案。

靈犀X2的這場(chǎng)展示，意義不只是機(jī)器人會(huì)打球。它表明在高速動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下，中國(guó)的具身智能系統(tǒng)已經(jīng)具備了真實(shí)對(duì)抗能力。

從敏銳感知、冷靜決策到精準(zhǔn)執(zhí)行，我們不僅打通了人形機(jī)器人的全鏈路技術(shù)閉環(huán)，更在全棧自主研發(fā)的道路上，落下了堅(jiān)定的一子。這顆“小球”再次轉(zhuǎn)動(dòng)的，是具身智能時(shí)代中國(guó)科技的新篇章。

你對(duì)機(jī)器人打乒乓球有什么看法？歡迎留言一起聊聊。

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