當(dāng)整個(gè)行業(yè)都在說"燃油車不配智駕"時(shí)，一家合資車企和一家本土供應(yīng)商默默干了七年。他們證明了一件事：技術(shù)偏見往往比技術(shù)難題更難打破。

為什么偏偏是燃油車？

2024年，中國新能源車滲透率突破50%，但燃油車仍占據(jù)近半壁江山。一個(gè)被忽視的事實(shí)是：這數(shù)億燃油車車主的智能化需求，長期處于供給真空。

行業(yè)資源向電動(dòng)化傾斜的邏輯很直白——電動(dòng)車電子架構(gòu)新、供電充足、散熱條件好，做智駕像是"在一張白紙上畫畫"。燃油車呢？動(dòng)力響應(yīng)非線性、散熱靠風(fēng)冷、通信協(xié)議復(fù)雜，每一步都是硬骨頭。

一汽大眾產(chǎn)品管理部羅鐘南回憶，2019年公司啟動(dòng)本土化智駕項(xiàng)目時(shí)，"行業(yè)內(nèi)率先開啟與本土智駕供應(yīng)商的合作"。這個(gè)時(shí)機(jī)選得微妙：彼時(shí)新勢(shì)力還沒成氣候，傳統(tǒng)車企的智駕大多停留在L2級(jí)車道保持，而"端到端""無圖"這些概念尚未進(jìn)入主流話語體系。

選擇卓馭科技（原大疆車載）作為伙伴，看中的是其在視覺感知、算法領(lǐng)域的積累。雙方迅速組建聯(lián)合研發(fā)團(tuán)隊(duì)，開創(chuàng)了國際車企與中國本土智駕企業(yè)協(xié)同研發(fā)的先例。七年下來，累計(jì)投入1400余天研發(fā)時(shí)間，完成超10萬公里道路標(biāo)定——這些數(shù)字背后，是一套從零搭建的燃油車智駕研發(fā)體系。

三個(gè)硬骨頭：散熱、控車、通信

卓馭科技業(yè)務(wù)副總裁王子君分享了合作中的核心挑戰(zhàn)。這些細(xì)節(jié)揭示了燃油車智駕為何長期被視為"不可能任務(wù)"。

散熱是第一道坎。電動(dòng)車有水冷系統(tǒng)為智駕域控制器穩(wěn)定降溫，燃油車沒有。工程團(tuán)隊(duì)的解決方案是風(fēng)冷方案：在控制器上定制散熱風(fēng)扇，聯(lián)合一汽-大眾結(jié)構(gòu)工程師對(duì)不同車型的域控制器安裝位置、腔體空間、風(fēng)道流向進(jìn)行大量仿真驗(yàn)證，優(yōu)化安裝布局與散熱結(jié)構(gòu)。目標(biāo)只有一個(gè)——極端工況下系統(tǒng)不宕機(jī)。

控車是第二道坎。燃油車動(dòng)力傳遞鏈路長，受變速箱換擋影響，扭矩響應(yīng)存在非線性特征。這直接導(dǎo)致智駕控車容易頓挫、響應(yīng)不線性，用戶體驗(yàn)糟糕。雙方開發(fā)了專屬非線性預(yù)測(cè)控制算法，針對(duì)不同車型、不同場(chǎng)景精細(xì)化標(biāo)定，累計(jì)完成超10萬公里公開道路與試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試，優(yōu)化加速、減速響應(yīng)邏輯。最終實(shí)現(xiàn)的控車平順性，接近電動(dòng)車水平。

通信是第三道坎。智駕系統(tǒng)需與整車多個(gè)關(guān)鍵部件協(xié)同，燃油車通信協(xié)議復(fù)雜，傳感器、控制器、執(zhí)行器之間的穩(wěn)定通信是系統(tǒng)可靠運(yùn)行的基礎(chǔ)。雙方團(tuán)隊(duì)打通智駕系統(tǒng)與整車關(guān)鍵件的通信鏈路，完成協(xié)議適配與功能聯(lián)調(diào)，確保感知、決策、執(zhí)行全鏈路高效協(xié)同。

這三項(xiàng)工程突破沒有捷徑，只有大量的聯(lián)合調(diào)試和場(chǎng)景驗(yàn)證。王子君的總結(jié)很實(shí)在："確保智駕系統(tǒng)在燃油平臺(tái)上穩(wěn)定運(yùn)行、體驗(yàn)平順。"

安全底線：42.8%用戶的首要訴求

一汽大眾技術(shù)開發(fā)部智駕產(chǎn)品開發(fā)一部部長孫權(quán)向雷峰網(wǎng)透露了一組用戶調(diào)研數(shù)據(jù)：42.8%的用戶將"提升出行安全"放在智駕需求首位，其次是緩解疲勞、從容應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景。這組數(shù)據(jù)直接影響了IQ. Pilot的產(chǎn)品定義——安全不是賣點(diǎn)，是底線。

硬件配置上，系統(tǒng)采用7V5R12U方案（7個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器），搭載卓馭慣導(dǎo)雙目立體視覺系統(tǒng)，構(gòu)建360度全域感知體系。具體性能指標(biāo)：最遠(yuǎn)識(shí)別200米外車輛、120米外施工區(qū)域，錐筒、水馬等異形障礙物檢出率99.5%以上，交通燈識(shí)別距離120米、檢出正確率超99.5%。

算法層面有兩個(gè)關(guān)鍵設(shè)計(jì)。一是燃油車首發(fā)落地的端到端大模型，統(tǒng)一處理傳感器輸入，直接生成多條行駛軌跡，經(jīng)安全推理模塊篩選出安全、擬人軌跡。二是雙目視覺與單目訓(xùn)練算法冗余設(shè)計(jì)，對(duì)未知障礙物也能有效識(shí)別。

安全機(jī)制上，系統(tǒng)支持駕駛員輕轉(zhuǎn)方向盤、輕點(diǎn)油門快速接管，接管后可無感恢復(fù)智駕功能；DMS駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)測(cè)駕駛狀態(tài)，復(fù)雜場(chǎng)景提供文字、音效提示，極端情況下自動(dòng)雙閃減速停車。

這些設(shè)計(jì)指向同一個(gè)目標(biāo)：讓用戶"好用、敢用、易用"。

行泊一體：1860公里零接管的底氣

2025年12月，卓馭和一汽大眾完成了一次行業(yè)首次的極限驗(yàn)證：燃油車高速NOA 24小時(shí)耐力挑戰(zhàn)。車隊(duì)從廣州出發(fā)，途經(jīng)多省抵達(dá)西安，全程1860公里無接管，系統(tǒng)零故障、零失誤。

這次挑戰(zhàn)的含金量在于，它驗(yàn)證了高速場(chǎng)景下的穩(wěn)定性與可靠性——這正是燃油車智駕最受質(zhì)疑的環(huán)節(jié)。高速NOA的核心能力包括：根據(jù)導(dǎo)航自動(dòng)規(guī)劃軌跡，完成自動(dòng)變道、超車、上下匝道等操作，匝道通行率、變道成功率均超95%。

城市場(chǎng)景同樣被覆蓋。系統(tǒng)精準(zhǔn)識(shí)別交通信號(hào)、行人與非機(jī)動(dòng)車，智能控制車速與車距；面對(duì)突發(fā)加塞、障礙物等危險(xiǎn)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)響應(yīng)，主動(dòng)制動(dòng)或避讓。

泊車功能是另一塊長板。系統(tǒng)覆蓋記憶泊車、遠(yuǎn)程召喚、遙控泊車、循跡倒車等全場(chǎng)景功能，具體參數(shù)：最窄車位（車寬兩側(cè)僅25厘米）、最小水平車位（車長加0.9米）、循跡倒車最遠(yuǎn)距離100米（適配最窄道路車寬兩側(cè)僅30厘米）、跨樓層記憶泊車最遠(yuǎn)2公里路線（可記憶15條路線）。

孫權(quán)強(qiáng)調(diào)，這些功能"源于用戶真實(shí)用車痛點(diǎn)"，而非功能堆砌。新手司機(jī)、大型車用戶、復(fù)雜泊車場(chǎng)景的高頻用戶，是主要受益群體。

制造端的"無返修區(qū)"哲學(xué)

智駕系統(tǒng)的可靠性，最終要落到制造環(huán)節(jié)。卓馭科技副總裁、制造中心負(fù)責(zé)人張琦介紹了生產(chǎn)端的關(guān)鍵原則。

產(chǎn)線采用行業(yè)頂級(jí)自動(dòng)化設(shè)備，打造潔凈車間，嚴(yán)控灰塵、溫濕度等環(huán)境指標(biāo)。一個(gè)值得注意的理念是"無返修區(qū)"——避免拆裝帶來的應(yīng)力影響與不可追溯風(fēng)險(xiǎn)，通過過程管控確保產(chǎn)品一次性合格。

同時(shí)遵循面向制造的設(shè)計(jì)理念（DFM，Design for Manufacturing），將數(shù)百條制造要求融入研發(fā)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，簡(jiǎn)化產(chǎn)線操作、減少變量，提升產(chǎn)品一致性與量產(chǎn)穩(wěn)定性。

質(zhì)量管控層面，雙方嚴(yán)格遵循大眾全球質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)與VDA6.3過程管理規(guī)范，建立全流程追溯體系，從零部件入廠到產(chǎn)品出廠，每一道工序均可追溯，為每臺(tái)產(chǎn)品建立完整品質(zhì)檔案。每道工序配套自動(dòng)化檢測(cè)工序，通過攝像頭、X射線等設(shè)備實(shí)現(xiàn)缺陷攔截。

產(chǎn)品矩陣：從A級(jí)到B級(jí)的全覆蓋

2024年，第一代IQ. Pilot系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。2025年9月，第二代系統(tǒng)全面升級(jí)，完成對(duì)MQB平臺(tái)A級(jí)、B級(jí)車型的全覆蓋。攬境、攬巡、邁騰、速騰、探岳L等主力車型相繼搭載，構(gòu)建起一套燃油車智駕矩陣。

這個(gè)布局節(jié)奏有其商業(yè)邏輯。MQB平臺(tái)是一汽大眾銷量基本盤，覆蓋最廣泛的用戶群體。先在這些車型上驗(yàn)證技術(shù)可行性、積累用戶口碑，再向更高階平臺(tái)延伸，是比"一步到位"更務(wù)實(shí)的路徑。

從行業(yè)視角看，這套系統(tǒng)的意義在于證明了燃油車智能化的可行性。它不是在電動(dòng)車架構(gòu)上做減法，而是針對(duì)燃油車的物理特性重新設(shè)計(jì)解決方案。這種"德國精工+中國智慧"的融合實(shí)踐，為行業(yè)提供了一條可參考的路徑。

當(dāng)然，挑戰(zhàn)依然存在。城市NOA、更復(fù)雜的路口博弈、極端天氣下的感知穩(wěn)定性，都是下一階段需要攻克的課題。但七年的協(xié)同研發(fā)已經(jīng)建立了一個(gè)關(guān)鍵認(rèn)知：燃油車的智能化天花板，或許比行業(yè)預(yù)想的更高。

對(duì)于手握燃油車產(chǎn)能、又不愿在智能化浪潮中掉隊(duì)的車企而言，一汽大眾和卓馭的實(shí)驗(yàn)提供了一個(gè)可操作的參照系——不是等待架構(gòu)換代，而是在現(xiàn)有條件下尋找工程最優(yōu)解。這或許是傳統(tǒng)制造業(yè)面對(duì)技術(shù)轉(zhuǎn)型時(shí)，最務(wù)實(shí)的生存策略。