在剛剛落幕的北京亦莊半程馬拉松比賽中，300多個機器人各顯神通，最終冠軍以50分26秒的成績沖線，將人類半馬世界紀(jì)錄甩在身后。

不過，機器人超越人類之后，一個更為深刻的技術(shù)拷問浮出水面，當(dāng)機器人在碎石、陡坡與彎道上高速奔跑，甚至意外摔倒時，它們的關(guān)節(jié)，究竟能否扛住這場極限壓力測試？在未來的技術(shù)迭代中，機器人關(guān)節(jié)的性能和產(chǎn)能又能否跟上具身智能發(fā)展的節(jié)奏？

4月21日，機器人一體化關(guān)節(jié)模組供應(yīng)商泉智博宣布完成數(shù)億元A++輪融資，繼2025年連續(xù)完成A2輪至A6共5輪融資后，這家成立于2023年的“隱形黑馬”在一年左右的時間完成了六輪融資。2025年，這家公司關(guān)節(jié)模組年出貨量突破10萬臺，與樂聚機器人、松延動力等多家頭部整機企業(yè)建立深度合作，實現(xiàn)批量復(fù)購。

圖：泉智博產(chǎn)線，來源：公司供圖

資本的嗅覺向來最靈敏。當(dāng)人形機器人產(chǎn)業(yè)從實驗室炫技邁入馬拉松實戰(zhàn)，產(chǎn)業(yè)鏈的競爭焦點迅速從“整機”向上游核心零部件蔓延。

天使投資人、資深人工智能專家郭濤在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪時表示，機器人產(chǎn)業(yè)的核心零部件是“卡脖子”關(guān)鍵領(lǐng)域，國產(chǎn)化替代不僅能降低行業(yè)整體成本，還具備長期技術(shù)壁壘與市場空間。國內(nèi)不少企業(yè)從新能源汽車、消費電子零部件領(lǐng)域轉(zhuǎn)型至機器人核心零部件領(lǐng)域，憑借技術(shù)和產(chǎn)線優(yōu)勢占據(jù)重要位置，吸引了資本布局。

當(dāng)機器人跑步速度超過人類 關(guān)節(jié)還要怎么做？

關(guān)節(jié)之于機器人，就如同心臟與肌肉之于人體。一個普通的雙足人形機器人，每一次邁步、轉(zhuǎn)彎、跳躍，關(guān)節(jié)模組都要承受數(shù)倍于自身體重的沖擊力。

一體化關(guān)節(jié)模組被業(yè)內(nèi)視為整機“肌肉與神經(jīng)”，直接決定了機器人的靈活度、精準(zhǔn)度與可靠性。在戶外粗糙地面上，足底防滑墊磨損速度驚人；一旦摔倒，腿部關(guān)節(jié)故障率可能急劇飆升，影響整機使用壽命。

如果說2025年的首屆賽事證明了機器人“能跑馬拉松”，那么2026年的賽事則對關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性、耐久性和熱管理能力提出了更高要求。更重要的是，關(guān)節(jié)模組能否實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)與穩(wěn)定可靠供應(yīng)，已成為決定人形機器人產(chǎn)業(yè)能否真正邁過“從技術(shù)驗證到規(guī)模商用”這道生死線的關(guān)鍵。

泉智博首席科學(xué)家劉春寶在今年4月初接受《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪時坦言，過去一年公司面臨的最大挑戰(zhàn)并非技術(shù)，而是產(chǎn)能不足。因此今年4月2日，泉智博宣布其“高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)自動化產(chǎn)線”正式投產(chǎn)。這條產(chǎn)線最核心的價值，是解決了機器人行業(yè)長期存在的“產(chǎn)能之痛”。據(jù)公司披露，新產(chǎn)線將單套關(guān)節(jié)的交付周期從過去的20分鐘壓縮至90秒，效率提升超過13倍。自動化率突破85%，一次性合格率穩(wěn)定在96%以上。

郭濤表示，從今年的機器人馬拉松來看，機器人關(guān)節(jié)面臨的主要問題一是熱管理問題突出，機器人高負(fù)荷奔跑時，腿部關(guān)節(jié)電機會產(chǎn)生大量熱量，雖今年部分機型通過液冷散熱技術(shù)將溫度控制在60℃左右，但過熱風(fēng)險仍是長距離運行的重大挑戰(zhàn)，會導(dǎo)致控制精度下降；二是腳掌設(shè)計不合理影響關(guān)節(jié)，多數(shù)機器人腳掌缺乏緩沖和蹬地發(fā)力功能，遇到碎石路或坡道時，地面沖擊力直接上傳至膝蓋和髖關(guān)節(jié)，加劇磨損和過熱。三是關(guān)節(jié)磨損率高，戶外粗糙地面讓機器人足底防滑墊磨損速度加快，一次摔倒可能讓腿部關(guān)節(jié)故障率飆升，影響關(guān)節(jié)使用壽命和機器人整體運行。

泉智博創(chuàng)始人兼CEO陳萬楷則表示，公司本輪融資資金將主要用于三個方面：一是持續(xù)加碼前沿技術(shù)探索和產(chǎn)品預(yù)研，包括下一代中空設(shè)計關(guān)節(jié)、新材料應(yīng)用及更高扭矩密度產(chǎn)品的研發(fā)；二是深化產(chǎn)品矩陣布局，針對更細(xì)分的應(yīng)用場景開發(fā)專用關(guān)節(jié)，滿足客戶一站式采購需求；三是進一步提升智能制造與交付能力，將無錫新工廠打造為全球領(lǐng)先的機器人關(guān)節(jié)智造基地，用更具性價比的產(chǎn)品助力整機廠商加速商業(yè)化落地。

“我們的目標(biāo)始終如一：定義機器人關(guān)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)，讓中國機器人用上最好用、最具性價比的‘中國關(guān)節(jié)’。我們希望中國的核心關(guān)節(jié)技術(shù)，不僅服務(wù)國內(nèi)市場，更成為全球機器人產(chǎn)業(yè)的重要支撐力量?！标惾f楷表示。

資本為何瘋狂押注“關(guān)節(jié)賽道”

值得一提的是，這是泉智博繼2025年連續(xù)完成A2輪至A6共5輪融資后的又一次資本押注，意味著這家成立于2023年的年輕公司在一年左右的時間內(nèi)完成了六輪融資。

資本的密集涌入并非偶然。本輪投資泉智博的投資方光合創(chuàng)投表示，人形機器人正從技術(shù)驗證邁向規(guī)?；瘧?yīng)用，關(guān)節(jié)作為價值量占比最高、技術(shù)集成度最復(fù)雜的核心部件，其量產(chǎn)能力將直接決定整個產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化進程。

記者注意到，在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上，一體化關(guān)節(jié)模組是最具技術(shù)壁壘、價值占比最高的核心部件之一。上游零部件供應(yīng)商憑借技術(shù)壁壘掌握定價權(quán)，利潤空間顯著優(yōu)于整機廠，這是資本加速向上游遷徙的根本邏輯。

劉春寶表示，2024年下半年到2025年，公司很明顯感覺到更多產(chǎn)業(yè)資本和財務(wù)投資人在關(guān)注零部件賽道。他分析，背后的邏輯是整機企業(yè)開始放量，供應(yīng)鏈瓶頸顯現(xiàn)，上游零部件的產(chǎn)能與品質(zhì)成為行業(yè)卡脖子的環(huán)節(jié)。資本不再只看Demo（演示）和參數(shù)，而是更關(guān)注客戶是誰、復(fù)購率如何、產(chǎn)線是否經(jīng)得起規(guī)?；简?。

他特別提到，泉智博與樂聚機器人、松延動力等頭部客戶的強綁定關(guān)系，也是資本看好公司未來的一個關(guān)鍵原因?！瓣P(guān)節(jié)壞了，整機就壞了。這種綁定倒逼我們把可靠性、一致性、壽命做到極致。而頭部客戶的背書，本身就是最硬的商業(yè)驗證。”他表示。

值得一提的是，記者發(fā)現(xiàn)，去年以來，已有多家機器人關(guān)節(jié)公司獲得資本青睞。2025年底，聚焦于為新一代人形及具身智能機器人提供高性能關(guān)節(jié)模組解決方案的南京因克斯智能科技有限公司正式宣布完成新一輪近2億元人民幣融資，據(jù)公開信息，去年一年內(nèi)，該公司已成功完成3輪融資。今年3月6日，做機器人關(guān)節(jié)的睿爾曼智能宣布完成近5億元融資。

對此，郭濤認(rèn)為，機器人成本結(jié)構(gòu)中，減速器、伺服電機、控制器等核心零部件占比高達(dá)70%以上，而本體制造僅占15%左右。上游零部件供應(yīng)商憑借技術(shù)壁壘掌握定價權(quán)，利潤空間顯著優(yōu)于整機廠；資本為追求更高回報，加速向技術(shù)壁壘高、現(xiàn)金流穩(wěn)定的關(guān)鍵零部件及供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)集中。

“資本投資邏輯已從‘概念炒作’轉(zhuǎn)向‘價值落地’，不再單純迷信實驗室Demo，而是重點關(guān)注企業(yè)真實訂單、回款能力等商業(yè)化落地指標(biāo)。零部件廠商驗證周期短、現(xiàn)金流穩(wěn)定，相較整機廠更具投資吸引力，這也是特斯拉Optimus供應(yīng)鏈企業(yè)獲得更高估值溢價的核心原因?！惫鶟硎尽?/p>

他同時表示，上游核心零部件國產(chǎn)化是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的根基，只有零部件技術(shù)取得突破，實現(xiàn)穩(wěn)定供應(yīng)，才能保障整機性能提升和產(chǎn)業(yè)規(guī)模擴張，資本投向關(guān)鍵部位和供應(yīng)鏈，有助于夯實產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，推動機器人產(chǎn)業(yè)整體發(fā)展。