4月22日，以“征程無垠，馭見星空”為主題的地平線年度產(chǎn)品技術(shù)發(fā)布會(huì)在京舉行。會(huì)上，地平線一口氣甩出了三張牌：中國首款艙駕融合整車智能體芯片地平線星空?（Horizon Starry?）、中國首個(gè)整車智能體操作系統(tǒng)KaKaClaw咖咖蝦?，以及全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)HSD V1.6。

如果說過去幾年地平線講的是“征程”的故事——從征程2到征程6，以最快加速度實(shí)現(xiàn)五年出貨1000萬套——那么從今天開始，它講的是一個(gè)更大的故事：整車智能體。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在發(fā)布會(huì)上給出判斷：“集成是計(jì)算系統(tǒng)不變的規(guī)律，Agent是車端OS的最佳形態(tài)，物理世界AI和數(shù)字世界AI終將融合走向AGI?！比笈袛啵瑢?duì)應(yīng)著三大產(chǎn)品，也對(duì)應(yīng)著地平線的第三次戰(zhàn)略升維。

集成是計(jì)算系統(tǒng)不變的規(guī)律：星空芯片開啟中央計(jì)算時(shí)代

集成是計(jì)算系統(tǒng)不變的規(guī)律，隨著AI模型的融合，車端計(jì)算也將走向深度融合。在PC領(lǐng)域，芯片經(jīng)歷了浮點(diǎn)計(jì)算、存儲(chǔ)管理、視覺處理到AI計(jì)算的融合；在手機(jī)芯片領(lǐng)域，通信模塊、影像處理到NPU也在進(jìn)行著不斷融合的迭代，每一次融合都催生了一個(gè)時(shí)代。今天，車端計(jì)算從分布式計(jì)算走向中央集成的AI計(jì)算模式，最終將成就整車智能體。

作為“科技新物種”，地平線星空?將顛覆原本傳統(tǒng)智能駕駛與智能座艙這兩套系統(tǒng)分立的架構(gòu)。基于5nm車規(guī)制程，星空6P芯片的BPU算力達(dá)到650 TOPS，內(nèi)存帶寬273 GB/s，可以同時(shí)支持座艙數(shù)字AI及高階智能輔助駕駛大模型的部署。通過統(tǒng)一內(nèi)存架構(gòu)與統(tǒng)一底軟，整車計(jì)算將從分離域控進(jìn)入到中央計(jì)算時(shí)代——空間占用縮小50%，單車綜合成本降低1500至4000元，研發(fā)交付周期從18個(gè)月縮短至8個(gè)月，艙駕一體軟硬件交付時(shí)間可縮短56%。

余凱現(xiàn)場(chǎng)算了一筆賬：“100萬輛車量產(chǎn)，僅內(nèi)存優(yōu)化一項(xiàng)就節(jié)省30億純利潤。”

為了實(shí)現(xiàn)艙駕融合的安全隔離難題，地平線首創(chuàng)城堡（Fortress）安全物理隔離架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)座艙、智駕物理隔離，獨(dú)立運(yùn)行。整車智駕域達(dá)ASIL-D最高等級(jí)，承諾座艙重啟將不影響智駕功能，確保行車安全萬無一失。

地平線預(yù)判，從分離到融合是計(jì)算系統(tǒng)演化的必然規(guī)律，而中國首款艙駕融合整車智能體芯片星空的發(fā)布，將重新定義整車智能體芯片的性能旗艦，讓智能汽車第一次擁有統(tǒng)一的“最強(qiáng)大腦”。

截止目前，星空芯片已收獲包括大眾、奇瑞、比亞迪等10余家車企品牌以及博世、電裝在內(nèi)的數(shù)家Tier 1意向量產(chǎn)伙伴。

智能體是車端OS的最佳形態(tài)：KaKaClaw咖咖蝦?讓汽車擁有“靈魂”

在地平線看來，汽車操作系統(tǒng)不應(yīng)該是一個(gè)固定的軟件版本，而應(yīng)是一個(gè)能夠融合智能駕駛與大模型能力的Agent。

基于這一判斷，地平線推出了中國首個(gè)整車智能體操作系統(tǒng)KaKaClaw咖咖蝦?。這款以“龍蝦”命名的操作系統(tǒng)，KaKaClaw咖咖蝦?實(shí)現(xiàn)了“任務(wù)即服務(wù)”的智能交互范式。只需要通過自然語言指令，用戶即可通過整車智能系統(tǒng)同時(shí)對(duì)智駕與智艙進(jìn)行并行調(diào)度；物理Agent、數(shù)字Agent及端云大模型同步響應(yīng)，核心功能本地部署，覆蓋艙駕全場(chǎng)景。

KaKaClaw的核心價(jià)值被地平線概括為三個(gè)詞：“有性格、記性好、會(huì)的多”。

“有性格”意味著它支持多維度人格設(shè)定，提供“實(shí)干派”、“知心友人”、“全能派”等多種可切換人設(shè)，支持方言與全場(chǎng)景語氣同步。

“記性好”，則來自長時(shí)序記憶系統(tǒng)可以持續(xù)學(xué)習(xí)用戶習(xí)慣，自動(dòng)生成專屬場(chǎng)景技能，真正實(shí)現(xiàn)“越用越懂你”。

“會(huì)的多”，則體現(xiàn)在他不僅會(huì)做事、會(huì)玩，更能夠進(jìn)行自我成長。用戶也能零代碼創(chuàng)建專屬技能，官方與用戶均可發(fā)布和分享，系統(tǒng)將自動(dòng)激活最合適的技能組合。

在安全性上，整個(gè)Skill生態(tài)運(yùn)行在獨(dú)立的安全沙箱（Sandbox），與對(duì)外執(zhí)行系統(tǒng)物理隔斷。策略引擎對(duì)每項(xiàng)權(quán)限逐一把關(guān)，未授權(quán)調(diào)用默認(rèn)全部攔截。隱私路由（Privacy Router）管控所有對(duì)外通道，用戶對(duì)每項(xiàng)開放權(quán)限有明確感知。用戶在車中的記憶只會(huì)留在車中，無須擔(dān)憂隱私泄露。

從“炫技”到“安心”：HSD V1.6是智能輔助駕駛的華爾茲

如果說KaKaClaw咖咖蝦?賦予了汽車“靈魂”，那么HSD（Horizon SuperDrive?）就是讓這個(gè)靈魂安全、可靠地“駕駛”汽車的行動(dòng)中樞。

作為國內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)的一段式端到端輔助駕駛系統(tǒng)，HSD已經(jīng)歷了市場(chǎng)的初步驗(yàn)證。數(shù)據(jù)顯示，在提供HSD作為高配選項(xiàng)的車型中，77%的用戶主動(dòng)選擇了搭載HSD的版本，智駕里程占比已經(jīng)逼近50%的關(guān)鍵分水嶺。余凱判斷，一旦突破50%的臨界點(diǎn)，用戶對(duì)智駕的依賴將變得不可逆——這是一個(gè)類似于功能機(jī)向智能機(jī)切換的拐點(diǎn)。

在用戶信任度已經(jīng)較高的情況下，本次發(fā)布的HSD V1.6聚焦于一個(gè)核心命題：如何讓整車智能體真正贏得用戶的日常信任。技術(shù)方向從“復(fù)雜炫技”轉(zhuǎn)向“日常安心”，圍繞用戶每天高頻發(fā)生的通勤和出行場(chǎng)景進(jìn)行迭代。

余凱分享產(chǎn)品哲學(xué)：“真正贏得用戶信任的，不是極端場(chǎng)景下的偶爾驚艷，而是每天高頻場(chǎng)景中的安心?！盚SD V1.6聚焦用戶日常通勤場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)行車更優(yōu)雅、泊車再升級(jí)、安全兜得住的全面進(jìn)階。

地平線計(jì)劃未來3-5年實(shí)現(xiàn)HSD產(chǎn)品量產(chǎn)超千萬套。如果這一目標(biāo)達(dá)成，HSD將成為智能駕駛規(guī)?；占暗年P(guān)鍵推手。

物理世界與數(shù)字世界融合：地平線以“全維利他”奔赴整車智能體

余凱在發(fā)布會(huì)上直言：“HSD + KaKaClaw > FSD + Grok。

這句話的背景值得解讀。特斯拉憑借FSD智能駕駛系統(tǒng)與Grok車載AI大模型的組合，讓行業(yè)看到了座艙AI和自動(dòng)駕駛?cè)诤系南胂罂臻g。但FSD在中國落地的進(jìn)程仍然充滿不確定性。特斯拉副總裁陶琳今年2月明確表示，F(xiàn)SD在華落地尚無具體日期。與此同時(shí)，特斯拉在中國推出的Grok語音大模型服務(wù)才剛剛完成備案，距離大規(guī)模上車還有距離。

HSD與KaKaClaw咖咖蝦的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，成就了中國進(jìn)階版的FSD與Grok的組合——基于艙駕一體的底層融合芯片、具備整車智能體原生操作系統(tǒng)和地平線“向高同行”的開放生態(tài)，讓汽車成為“會(huì)的多，記性好，有性格”的整車智能體，更能像人類一樣理解復(fù)雜場(chǎng)景、自主決策與持續(xù)進(jìn)化。整車智能體將成為繼智能手機(jī)之后最偉大的智能終端。地平線以芯片為基座、以KaKaClaw咖咖蝦為靈魂、以HSD為行動(dòng)中樞，率先構(gòu)建起通向整車智能體的完整技術(shù)平臺(tái)，不僅將促進(jìn)艙駕一體的規(guī)模化普及，也將推動(dòng)整車智能體時(shí)代的加速到來。

余凱曾在多個(gè)場(chǎng)合強(qiáng)調(diào)，地平線要構(gòu)建物理AI時(shí)代的“WINTEL”超級(jí)平臺(tái)。從今天的發(fā)布會(huì)來看，這個(gè)目標(biāo)正在變得觸手可及。隨著星空芯片即將量產(chǎn)上車，KaKaClaw操作系統(tǒng)跨平臺(tái)開放，HSD智駕里程占比逼近50%拐點(diǎn)，地平線的“整車智能體”敘事正在從愿景走向現(xiàn)實(shí)。

從征程到星空，從芯片到整車智能體，地平線正在用自己的方式，重新定義中國智能汽車的下一個(gè)十年。

而在這條征程上，天瞳威視等生態(tài)合作伙伴同樣是不可或缺的關(guān)鍵拼圖——從感知算法到域控集成，從數(shù)據(jù)閉環(huán)到場(chǎng)景落地，地平線整車智能體的每一次進(jìn)化，都離不開他們的協(xié)同共創(chuàng)。正如余凱所言，唯有“全維利他”，才能讓整車智能體的星光照亮更廣闊的出行版圖。