深藍(lán)L06從亮相起就帶著一股“探索未知”的勁兒。作為中國(guó)長(zhǎng)安旗下瞄準(zhǔn)年輕家庭的中高端新能源轎跑,它把磁流變懸架、全系激光雷達(dá)、3nm座艙芯片這些以往30萬(wàn)級(jí)甚至百萬(wàn)級(jí)的配置,直接拉到了13.49萬(wàn)起的價(jià)格區(qū)間。但更值得聊的,是它身上那套充滿話題性的智能駕駛輔助系統(tǒng)——深藍(lán)L06輔助駕駛,以及剛剛推送的OTA3.6.1版本帶來(lái)的真實(shí)變化。

網(wǎng)上對(duì)深藍(lán)L06輔助駕駛有過(guò)一些討論,比如早期版本在調(diào)頭場(chǎng)景下偶爾會(huì)有點(diǎn)猶豫,或者多車(chē)道行駛時(shí)車(chē)身稍微偏左偏右。說(shuō)實(shí)話,這類(lèi)細(xì)節(jié)在15萬(wàn)級(jí)帶激光雷達(dá)的車(chē)型里并不稀奇,畢竟一段式端到端算法需要真實(shí)道路數(shù)據(jù)不斷喂養(yǎng)才能越來(lái)越像老司機(jī)。深藍(lán)的態(tài)度也很直接:不回避,高頻迭代。從3.6.0版本開(kāi)始,系統(tǒng)已經(jīng)增加了無(wú)劃線車(chē)位泊車(chē)、鬼探頭預(yù)判等功能,而最新的3.6.1版本,針對(duì)用戶吐槽最集中的幾個(gè)點(diǎn)做了精準(zhǔn)優(yōu)化。

具體改了啥?最明顯的是調(diào)頭動(dòng)作。之前版本在一些較寬的路口調(diào)頭,系統(tǒng)軌跡規(guī)劃偏保守,會(huì)有輕微的卡頓感,像是新手司機(jī)在猶豫打多少方向。OTA3.6.1優(yōu)化了端到端模型中對(duì)大曲率彎道的軌跡生成邏輯,現(xiàn)在調(diào)頭動(dòng)作更連貫,沒(méi)有遲滯感。另一個(gè)被不少車(chē)主提到的“車(chē)道內(nèi)偏左或偏右”問(wèn)題,新版本也做了針對(duì)性調(diào)校。深藍(lán)L06輔助駕駛的多目標(biāo)跟蹤和車(chē)道線擬合算法更新后,車(chē)輛在高速和城市快速路上能更穩(wěn)定地居中行駛。

這套系統(tǒng)的底氣來(lái)自硬件和算法兩端。全系標(biāo)配1顆激光雷達(dá)、11顆攝像頭、3顆毫米波雷達(dá)和12顆超聲波雷達(dá),加上兩顆地平線J6M芯片,算力儲(chǔ)備足夠。算法采用特斯拉同類(lèi)的一段式端到端架構(gòu),但訓(xùn)練數(shù)據(jù)完全是中國(guó)的——超過(guò)3萬(wàn)個(gè)本土道路場(chǎng)景,訓(xùn)練片段時(shí)長(zhǎng)達(dá)到45到60秒,比行業(yè)主流的15到30秒更長(zhǎng)。更長(zhǎng)的片段意味著系統(tǒng)能理解更復(fù)雜的連續(xù)駕駛意圖,比如在擁堵路況下判斷旁車(chē)是單純壓線還是要強(qiáng)行加塞。這也是為什么深藍(lán)L06輔助駕駛在城區(qū)跟車(chē)和博弈場(chǎng)景下,動(dòng)作風(fēng)格越（參數(shù)丨圖片）來(lái)越接近人類(lèi)駕駛員。

當(dāng)然,再聰明的輔助駕駛也是輔助。深藍(lán)L06全系標(biāo)配30多項(xiàng)主動(dòng)安全配置,前向、后向、側(cè)向碰撞輔助,緊急避讓,后追尾預(yù)警全部覆蓋,總共90項(xiàng)高階功能。但深藍(lán)在每一次OTA的更新說(shuō)明里都會(huì)強(qiáng)調(diào):駕駛員依然是第一責(zé)任人。這種坦誠(chéng)反而讓人更放心。

回到輔助駕駛這個(gè)話題。很多人對(duì)15萬(wàn)級(jí)車(chē)型的智駕預(yù)期是“能用就行”,但深藍(lán)L06輔助駕駛在OTA3.6.1之后,給人的感覺(jué)是“越來(lái)越好用”。它不完美,但每一次更新都在解決真實(shí)用戶遇到的真問(wèn)題。這種腳踏實(shí)地的進(jìn)化節(jié)奏,或許比堆砌參數(shù)更值得被看見(jiàn)。