機(jī)器之心發(fā)布

近日，人形機(jī)器人第一次在真正意義上，“超越” 了人類。

2026 北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松賽上，榮耀人形機(jī)器人 “閃電” 憑借 50 分 26 秒（凈用時(shí)）的成績，獲得此次比賽冠軍，并大幅領(lǐng)先目前人類男子半程馬拉松世界的最新紀(jì)錄是 57 分 20 秒。

與此同時(shí)，宇樹 H1（2023 年改版）則自主跑完 1.9 公里多彎道賽程，用時(shí) 4 分 13 秒，按比例計(jì)算已打破人類 1500 米世界紀(jì)錄。

圖源：新華社

這意味著，如今機(jī)器人馬拉松的比賽成績，已經(jīng)超越了 “最強(qiáng)人類”。而和機(jī)器人成長速度比肩的，還有具身智能行業(yè)的融資金額。

2026 年前三個(gè)月，行業(yè)融資事件接近 200 起，融資規(guī)模已超 300 億元，達(dá)到 2025 年全年近六成。4 月 16 日，以通用具身大模型為核心的全棧具身智能公司它石智航，宣布完成 4.55 億美金 Pre-A 輪融資，創(chuàng)下中國具身智能有史以來最高單輪融資紀(jì)錄。

圖源：它石智航

一時(shí)之間，具身智能行業(yè)的未來被清晰地劃分出了兩條路線：一條是 “宇樹們” 所堅(jiān)持的，以硬件原生為主的本體路線；另一條則是以它石智航為代表的，以 AI 原生為主的物理世界模型路線。

究竟哪種路線，將成為影響估值天花板的決定因素？市場，正在給出答案。

機(jī)器人馬拉松之后，宇樹路線陷入 “內(nèi)卷”

當(dāng)人形機(jī)器人的半程馬拉松成績大幅領(lǐng)先人類紀(jì)錄后，人們開始重新審視具身智能的本體路線。

此前，作為這一路線的企業(yè)代表，宇樹科技用自研核心零部件的方式，讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力達(dá)到了巔峰水準(zhǔn)。H1 人形機(jī)器人以每秒 3.3 米的運(yùn)動(dòng)速度，創(chuàng)下了當(dāng)時(shí)全尺寸人形機(jī)器人速度的世界紀(jì)錄，潛在速度超 5m/s。

在春晚舞臺(tái)上，宇樹科技的人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)全球首次技術(shù)突破：實(shí)現(xiàn)全球第一次連續(xù)花式翻桌跑酷，全球第一次彈射空翻、空翻最大高度超 3 米；全球第一次單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻。

宇樹科技春晚表演畫面

市場一度認(rèn)為，宇樹科技在機(jī)器人的硬件能力上，已經(jīng)建立了不可逾越的護(hù)城河。

但現(xiàn)實(shí)情況是，作為一個(gè) “外行玩家”，榮耀旗下 “閃電” 機(jī)器人的半馬成績，已經(jīng)大幅超越了宇樹。并且，榮耀機(jī)器人從立項(xiàng)到大幅超越宇樹科技，只用了不到一年的時(shí)間。而宇樹走到今天，花了 10 年。

這意味著，當(dāng)機(jī)器人供應(yīng)鏈逐漸走向成熟，宇樹科技所建立的硬件優(yōu)勢可以在短時(shí)間內(nèi)被瞬間抹平。

一味地追求機(jī)器人的奔跑速度、動(dòng)作表演，最終將滑向 “無意義內(nèi)卷” 的境地。因?yàn)楫?dāng)外部零部件供應(yīng)鏈的成長速度快于宇樹自研之后，后來者便可在短時(shí)間內(nèi)，讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力大幅超越前者。

事實(shí)上，宇樹科技的創(chuàng)始人王興興本人，也意識(shí)到了單純追逐硬件能力所帶來的 “后遺癥”。

王興興認(rèn)為，目前全球范圍內(nèi)，機(jī)器人的硬件能力是絕對(duì)夠用的。但是，整個(gè)行業(yè)的具身智能大模型，本質(zhì)上還是沒有達(dá)到一個(gè)階段性突破。因此，機(jī)器人目前只能停留在跳舞、拳擊等這樣的娛樂表演上。

而之所以現(xiàn)在的宇樹機(jī)器人，還停留在 “四肢發(fā)達(dá)、頭腦簡單” 的狀態(tài)，某種程度上與宇樹科技以硬件本體為核心的發(fā)展路線” 高度相關(guān)。

過去十年，宇樹科技幾乎將所有精力花在讓機(jī)器人跑得更快、跳得更高這件事情上。而在機(jī)器人大腦的開發(fā)上，投入甚少。招股書顯示，年?duì)I收超過 17 億元的宇樹科技，其研發(fā)投入僅約 9000 余萬元，占營收比例甚至不到 10%。

于是，為了補(bǔ)上過去十年落下的功課，宇樹科技用 “真金補(bǔ)短板”—— 擬投入超過 20 億元用于智能機(jī)器人模型研發(fā)。

這標(biāo)志著，宇樹科技也試圖從 “硬件內(nèi)卷” 的泥潭中掙扎出來，轉(zhuǎn)身聚焦具身智能的 “大腦”。

智能成為 “估值天花板”，資本用錢投票

如果說宇樹路線的硬件內(nèi)卷，代表的是具身智能的上半場；那么重腦公司現(xiàn)階段開啟的模型競爭，則代表著潮水的新方向。在這一片沒有機(jī)器人跳舞、奔跑的 “清冷之地”，資本開始迅速集結(jié)。

2026 年開年以來，多家側(cè)重于 “大腦” 的具身智能企業(yè)，在一級(jí)市場頻頻完成了數(shù)十億級(jí)別融資，它石更是將重腦公司的市場關(guān)注度推向了最高點(diǎn)。

資本在用錢投出一個(gè)判斷：具身大腦，比具身本體更 “值錢”。

2025 年初，它石智航第一版商業(yè)計(jì)劃書（BP）面世。在行業(yè)追逐 VLA 套殼、純仿真、搬箱子的主流敘事中，這份 BP 有些非主流，只講了三件事，指向同一個(gè)目標(biāo)：造一個(gè)真正能干活的大腦。

首先是拒絕遙操作與純仿真路徑，堅(jiān)持 Human-centric（以人為中心）的真實(shí)世界數(shù)據(jù)范式；

其次不走 VLA（Vision-Language-Action）套殼路線，而是提出 AWE（AI World Engine）架構(gòu)，強(qiáng)調(diào) “世界模型 × 動(dòng)作生成” 的深度協(xié)同；

最后，主動(dòng)選擇高難度、高價(jià)值場景進(jìn)行落地，作為驗(yàn)證上述能力的試金石。

一年后，當(dāng)技術(shù)收斂的方向與它石的判斷高度重合，當(dāng) “能干活的大腦” 取代 “會(huì)跳舞的身體” 成為資本共識(shí)，它石一年前的 “非主流”，正在變成今天難以復(fù)制的先發(fā)壁壘。

數(shù)據(jù) —— 搭建 Human-centric 數(shù)據(jù)采集范式，自研 SenseHub 數(shù)采設(shè)備，開源全球首個(gè)具身 VLTA 多模態(tài)數(shù)據(jù)集 WIYH（World In Your Hands）。

模型 —— 發(fā)布全球首個(gè)能干活的通用具身大模型 AWE3.0，以視覺、語言、觸覺、動(dòng)作四模態(tài)統(tǒng)一輸入，既能讓機(jī)器人適應(yīng)復(fù)雜多變的真實(shí)環(huán)境，又能在精密裝配、柔性制造等復(fù)雜場景中發(fā)揮實(shí)際效用。

它石智航通用具身大模型 AWE3.0

場景 —— 主動(dòng)選擇高難、高價(jià)值線束裝配場景，這在工業(yè)界因涉及 “長程、柔性、亞毫米精度” 而被視為世界級(jí)難題。憑借在 1 小時(shí)內(nèi)完成百余次柔性線束裝配任務(wù)，它石智航創(chuàng)下了相關(guān)的吉尼斯世界紀(jì)錄。

當(dāng)行業(yè)還在比拼誰的機(jī)器人跑得更快、跳得更高時(shí)，它石把 “大腦” 做在了前面，因此也更快拿到了成果。

它石智航吉尼斯世界紀(jì)錄挑戰(zhàn)

宇樹 VS 它石：本體的盡頭，智能的開端

宇樹與它石，表面上是 “硬件先行” 與 “模型先行” 的節(jié)奏之爭。本質(zhì)上，是兩種行業(yè)認(rèn)知的對(duì)撞。是先有本體，再給它加上大腦把兩者拼接在一起？還是從開始就同時(shí)自研本體和大腦？

此前，宇樹科技所建立的本體路線，本質(zhì)上與傳統(tǒng)制造業(yè)無異。通過自研零部件、組裝成品、附上使用說明書，一錘子買賣，出貨拿錢。它的絕對(duì)大多數(shù)客戶，也都是科研機(jī)構(gòu)和租賃商家，通過改裝或后訓(xùn)練宇樹機(jī)器人，發(fā)表研究成果或賺取租賃費(fèi)用。

在外部供應(yīng)鏈相對(duì)羸弱的早期，宇樹科技的產(chǎn)品 “一貨難求”，也能憑借稀缺性收獲高毛利。但當(dāng)供應(yīng)鏈一步步走向成熟時(shí)，同類產(chǎn)品越來越多，收益將會(huì)大打折扣。

而它石是 AI 原生邏輯。 它把具身智能的核心資產(chǎn)定義為模型，而非硬件。具身大腦之于機(jī)器人，就像操作系統(tǒng)之于智能終端。一旦模型訓(xùn)練完成，便可在整個(gè)行業(yè)應(yīng)用。相比之下，這是一套邊際成本無限趨近于零的商業(yè)模式。

屆時(shí)，完成具身模型開發(fā)的公司，將擁有類似谷歌在智能手機(jī)時(shí)代、微軟在 PC 時(shí)代的生態(tài)位，邊際成本趨近于零，收益因規(guī)?；筒豢商娲员粺o限放大。

當(dāng)然，上限更高也意味著難度更高。

與依賴互聯(lián)網(wǎng)海量文本的大語言模型不同，具身智能需要的是機(jī)器人與物理世界交互產(chǎn)生的多模態(tài)數(shù)據(jù)。它石首席科學(xué)家丁文超博士表示，具身原生數(shù)據(jù)的規(guī)模訴求大約是自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)規(guī)模的 10 倍以上，基礎(chǔ)模型體量則大約是自動(dòng)駕駛的 3 到 4 倍。

上海市數(shù)據(jù)科學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、復(fù)旦大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院教授肖仰華曾也曾對(duì)外表示，“訓(xùn)練具身智能大模型，需采集視、聽、觸、力覺等多模態(tài)數(shù)據(jù)，保守估計(jì)當(dāng)前已有數(shù)據(jù)量與所需數(shù)據(jù)量之間至少還差兩個(gè)數(shù)量級(jí)?！?/p>

全世界真正敢于做具身基礎(chǔ)模型的公司不多， 因?yàn)樗粌H要解決模型架構(gòu)問題，還要解決數(shù)據(jù)來源問題，還要在真實(shí)場景中驗(yàn)證有效性。三件事環(huán)環(huán)相扣，任何一環(huán)掉鏈子，整個(gè)邏輯都不成立。

也正是因?yàn)檫@樣艱難而上限高的戰(zhàn)略選擇，相比于本體企業(yè)，具身模型企業(yè)更能在商業(yè)化上保持克制，也更加重視具身大模型的訓(xùn)練、數(shù)據(jù)積累、算法突破的長線作戰(zhàn)邏輯。

它石選的就是這條路。模型要做真實(shí)世界模型、數(shù)據(jù)要采真實(shí)世界數(shù)據(jù)、場景要攻高難度高價(jià)值場景，而這些判斷正在被逐一驗(yàn)證為最有可能跑通具身智能 Scaling Law 的策略。

宇樹們用十年證明了中國能造出世界級(jí)的機(jī)器人身體，它石用一年多證明了中國不僅硬件強(qiáng)，模型還能更強(qiáng)。兩條路線，兩種終局，在具身智能這條長坡厚雪的賽道上交匯成一個(gè)清晰的判斷：身體的競賽已成為上半場，大腦的競賽剛剛開始。