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卓馭首發(fā)原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型,移動(dòng)物理AI來了

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北京,2026年4月27日——第十九屆北京國(guó)際汽車展覽會(huì)期間,卓馭科技以“智能一切移動(dòng)”為主題舉辦新聞發(fā)布會(huì),正式推出首個(gè)原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型,并面向核心媒體開放了基于該模型的試乘體驗(yàn)。發(fā)布會(huì)上,卓馭全面展示了在乘用車、商用車、無人物流及Robotaxi等多垂類領(lǐng)域的規(guī)?;桓冻晒c最新布局,同時(shí)宣布與中國(guó)一汽深化戰(zhàn)略合作,共同推動(dòng)智能移動(dòng)能力向“智能一切移動(dòng)”演進(jìn)。



跨垂類規(guī)模交付:從乘用車到商用車,從有人駕駛到無人場(chǎng)景

作為行業(yè)內(nèi)率先提出“移動(dòng)智能基座”理念并實(shí)現(xiàn)規(guī)?;涞氐钠髽I(yè),卓馭已在多個(gè)領(lǐng)域完成全面布局。

乘用車領(lǐng)域,卓馭累計(jì)量產(chǎn)車型超過50款,定點(diǎn)車型達(dá)到130余款,實(shí)現(xiàn)了“油電同智、中外同頻、艙駕同芯、行泊同優(yōu)”的全矩陣覆蓋。作為業(yè)界首個(gè)量產(chǎn)單芯片艙駕一體的智能駕駛供應(yīng)商,卓馭基于高通8775芯片的解決方案帶來了充沛算力與跨域融合的流暢體驗(yàn)。在技術(shù)迭代方面,具備100%“端味”的高悟性端到端4.0模型已于今年4月起通過OTA陸續(xù)推送至所有搭載高通8650與8775芯片的車型。同時(shí),針對(duì)搭載TITDA4-VH芯片的中低算力平臺(tái),卓馭也將逐步升級(jí)至高悟性端到端3.0系統(tǒng),以80%“端味”的駕駛表現(xiàn)精準(zhǔn)匹配不同細(xì)分市場(chǎng)需求。



商用車領(lǐng)域,卓馭在重卡板塊率先完成布局,已與中國(guó)TOP6商用車品牌全部建立合作。搭載高悟性端到端4.0商用重卡版的車型將于今年6月起陸續(xù)量產(chǎn)交付。技術(shù)架構(gòu)上,重卡方案沿用與乘用車一致的控制器與算力配置,并首次引入獨(dú)創(chuàng)的艙內(nèi)激光視覺前融合方案——激目2.0系統(tǒng)。該系統(tǒng)專為重卡場(chǎng)景打造,具備變焦感知能力:低速城區(qū)以廣角覆蓋更大范圍,高速場(chǎng)景自動(dòng)收窄視場(chǎng)角、提升探測(cè)距離與點(diǎn)云密度,確保行車安全余量。同時(shí),系統(tǒng)安裝于艙內(nèi),為日常清潔維護(hù)不便的重卡帶來更高使用便利性。除重卡外,卓馭已與客車頭部品牌宇通達(dá)成戰(zhàn)略合作,聯(lián)合開發(fā)面向商用客車的NOA解決方案。該方案搭載激目2.0系統(tǒng)與卓馭自研自產(chǎn)的補(bǔ)盲激光雷達(dá),匹配基于英偉達(dá)Thor芯片的高性能控制器,并應(yīng)用比端到端4.0更先進(jìn)的下一代原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型,覆蓋高速NOA、城區(qū)NOA及自主停泊,首款車型將于今年9月量產(chǎn)交付。



無人場(chǎng)景方面,卓馭聯(lián)合頭部運(yùn)營(yíng)方與主機(jī)廠,共同構(gòu)建全鏈路城配物流解決方案,計(jì)劃于今年7月啟動(dòng)試運(yùn)營(yíng)。在Robotaxi賽道,通過與頭部生態(tài)伙伴深度合作,卓馭正積極推進(jìn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的規(guī)?;涞?,預(yù)計(jì)于今年下半年開啟試運(yùn)行。Robotaxi將直接搭載下一代原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型,并配備卓馭自研自產(chǎn)、基于雙英偉達(dá)Thor芯片打造的三余L4級(jí)控制器。

后裝車載無人機(jī)作為卓馭創(chuàng)新業(yè)務(wù),是一款集成于移動(dòng)載體頂部的全自動(dòng)起降平臺(tái),適配乘用車、越野、游艇等多種移動(dòng)載具,從地面到近地空間實(shí)現(xiàn)“天地一體”移動(dòng)出行生態(tài)布局,即將在Q3量產(chǎn)。

截至目前,卓馭已攜手34家客戶,合作車型突破130款,成為智能出行領(lǐng)域首個(gè)實(shí)現(xiàn)多垂類、多場(chǎng)景、多客戶、大規(guī)模落地的科技公司。

原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型:定義“移動(dòng)物理AI”技術(shù)內(nèi)核

智能駕駛技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)典型階段。第一階段是小模型方案,通用基礎(chǔ)能力約40分,通過大量“開城”泛化可提升至80分,但開城代價(jià)巨大。第二階段是中模型方案(即端到端),通用基礎(chǔ)能力提升至70分,配合少量泛化可達(dá)90分的“好用”水平——卓馭的高悟性端到端3.0、4.0模型即屬于這一階段,參數(shù)規(guī)模處于數(shù)千萬至數(shù)億之間。然而,跨地域、跨垂類拓展中的高適配成本仍是行業(yè)難題:海外市場(chǎng)路權(quán)規(guī)則差異大,泛化工作近乎推倒重來;跨垂類延伸時(shí)人力投入難以線性收窄。

為此,卓馭正式推出首個(gè)原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型,用具備涌現(xiàn)能力的真正大模型回應(yīng)智能移動(dòng)技術(shù)的核心命題——通過AI讓多個(gè)垂類、多個(gè)場(chǎng)景、甚至多個(gè)國(guó)家的不同移動(dòng)平臺(tái)都能自主移動(dòng),重新定義“移動(dòng)物理AI”的技術(shù)內(nèi)核。



該模型的技術(shù)內(nèi)核在于:在底層完成對(duì)物理世界通用規(guī)律的預(yù)訓(xùn)練,而非依賴后訓(xùn)練階段的泛化。模型支持視頻、文本、動(dòng)作、語音、地圖等多模態(tài)信息的統(tǒng)一表征輸入,預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)除智能駕駛專屬數(shù)據(jù)外,還覆蓋互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)及各類移動(dòng)機(jī)器人數(shù)據(jù),形成以移動(dòng)傳感器為中心的ego-centric海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練體系。與其他VLA方案需經(jīng)過顯式語義翻譯不同,原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型的所有模態(tài)在統(tǒng)一框架下完成訓(xùn)練,消除延遲與信息損耗,實(shí)現(xiàn)語義與物理理解的高度統(tǒng)一,因而擁有更高的性能天花板與更強(qiáng)的泛化能力。

該模型的核心目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)Zero Shot零數(shù)據(jù)知識(shí)遷移,做到跨垂類開箱即用、全球零泛化或少泛化,覆蓋鋪裝路面、非鋪裝路面、室內(nèi)外全場(chǎng)景。根據(jù)時(shí)間表,原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型將于今年內(nèi)推送至乘用車與商用重卡,并作為卓馭智能駕駛出海的基礎(chǔ)模型。北京車展期間,卓馭已正式開放基于大算力英偉達(dá)Thor平臺(tái)、11V視覺方案與激目2.0系統(tǒng)的乘用車試乘體驗(yàn)。

深化產(chǎn)業(yè)協(xié)同:與中國(guó)一汽共筑智能出行新生態(tài)

發(fā)布會(huì)上,卓馭宣布與中國(guó)一汽達(dá)成深度戰(zhàn)略合作。乘用車領(lǐng)域,紅旗與卓馭聯(lián)合開發(fā)的“紅旗司南組合駕駛輔助”已在紅旗HS6、天工05、天工06等車型實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),高悟性端到端4.0模型將在今年上半年通過OTA升級(jí)上線,下半年上市的紅旗越野將搭載卓馭高性能激光雷達(dá)。本屆車展亮相的紅旗天工S概念車,采用基于卓馭原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型的全新一代架構(gòu),搭載L3/L4智駕解決方案。

商用車領(lǐng)域,一汽解放與卓馭戰(zhàn)略合作成效顯著?;谧狂S激目2.0系統(tǒng)與高悟性端到端4.0模型打造的解放J7鷹途與J6重卡高速NOA產(chǎn)品將于今年下半年上市。雙方將持續(xù)深度聯(lián)合開發(fā)多款輔助駕駛及自動(dòng)駕駛產(chǎn)品,助力物流運(yùn)輸降本增效與商用車智能化轉(zhuǎn)型。

首個(gè)原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型的推出,標(biāo)志著卓馭科技已完成技術(shù)路徑的升級(jí)與躍遷——從依賴后天泛化適配,轉(zhuǎn)向基于物理世界通用規(guī)律的底層預(yù)訓(xùn)練。秉持“為世界提供安全、輕松的移動(dòng)智能”的品牌使命,卓馭將繼續(xù)堅(jiān)持開放賦能,攜手全球合作伙伴,將可信賴的移動(dòng)物理AI,帶給每一輛車、每一種移動(dòng)、每一個(gè)人。



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