5月2日，人形機(jī)器人登上上海大劇院的舞臺。

在音樂劇《娜塔莎、皮埃爾和1812年的大彗星》主演分享會上，擎天租“彗星遠(yuǎn)征”A3機(jī)器人壓軸亮相，并與四位主演同框。上海是音樂劇市場最大的中國城市，這也是機(jī)器人首次進(jìn)入大劇院這一藝術(shù)空間。

人形機(jī)器人率先在中國落地，并逐步解鎖一些應(yīng)用場景。不過，人形機(jī)器人技術(shù)遠(yuǎn)不夠成熟，而且產(chǎn)量剛開始爬坡，今年全球出貨預(yù)期不過10萬臺，這些因素都限制了它的大規(guī)模推廣。

解鎖新場景

在上海大劇院，人形機(jī)器人解鎖了新場景。

1812年，拿破侖的軍隊兵臨莫斯科�！赌人⑵ぐ柡�1812年的大彗星》，正是演繹這一時代背景下幾位主角的情感糾葛。

5月15日至24日，這部音樂劇將在上海大劇院上演。在正式演出前，5月2日的分享會邀請來了幾位主演，通過片段表演與互動游戲讓觀眾提前感受音樂劇的氛圍。在最后環(huán)節(jié)，觀眾與人形機(jī)器人互動，機(jī)器人分享了它對音樂劇主角的理解。

上海有中國最活躍的線下演藝市場。以音樂劇為例，據(jù)中國演出行業(yè)協(xié)會與北京天橋藝術(shù)中心聯(lián)合發(fā)布的《2025中國音樂劇市場年度報告》，去年全國音樂劇演出場次1.97萬場，票房收入18.07億元，觀眾人數(shù)818.59萬人次。其中，上海和北京是全國音樂劇場次和票房收入前兩位的城市。

此前，人形機(jī)器人已經(jīng)在展會、商演、門店導(dǎo)覽等相對標(biāo)準(zhǔn)化場景出現(xiàn)。這次它進(jìn)入上海大劇院，意味著機(jī)器人應(yīng)用從展示型場景向文化消費(fèi)場景延伸。

“我們把機(jī)器人帶到大彗星的舞臺，也是希望大家可以通過機(jī)器人的視角再去看戰(zhàn)爭與和平，再去看這樣背景之下，人們所經(jīng)歷的愛恨情仇�！鼻嫣熳釩MO李可為對第一財經(jīng)記者表示。這次登上舞臺的是智元不久前發(fā)布的全尺寸人形機(jī)器人遠(yuǎn)征A3。

人形機(jī)器人與觀眾互動環(huán)節(jié)一度出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象。李可為給機(jī)器人的現(xiàn)場表現(xiàn)打七分，在及格線之上。“機(jī)器人的確還會受限于技術(shù)。我們也看到它的信號會有一點(diǎn)延遲。我們要給它一些技術(shù)成熟進(jìn)步的時間，相信這個時間會很快�！�

一些商業(yè)場景，對機(jī)器人并沒有永久性需求。比如酒店的開業(yè)典禮，機(jī)器人的表演可以增加人氣，但企業(yè)不會愿意為這樣的場景購買一臺十萬元的機(jī)器人，反倒可能用5000-10000的價格租用一天。

這催生了機(jī)器人的租賃/訂閱模式。通過按時間、任務(wù)或使用量收取服務(wù)費(fèi)，機(jī)器人租賃服務(wù)降低了企業(yè)客戶的初始資本開支，提高了技術(shù)采納的靈活性，使中小企業(yè)能夠以較低成本試水機(jī)器人。

IDC研究報告稱，2025年全球RaaS(Robot-as-a-Service)租賃/訂閱市場呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢，這帶動云協(xié)同AI、邊緣計算等技術(shù)的融合。這項(xiàng)服務(wù)正從傳統(tǒng)設(shè)備租賃向“設(shè)備+AI算法+云端管理+預(yù)測性維護(hù)”的全棧解決方案演進(jìn)。

“從機(jī)器人現(xiàn)場落地的站位、動線到互動頻率，從內(nèi)容表達(dá)到場景融合，均需要精細(xì)化設(shè)計與現(xiàn)場調(diào)度能力支撐�！崩羁蔀楸硎尽�

IDC觀察到人形機(jī)器人租賃業(yè)務(wù)也在工業(yè)制造等場景增長迅猛。該機(jī)構(gòu)預(yù)計，到 2030年可能發(fā)展成為百億量級的新興市場。

家庭場景一直被認(rèn)為比導(dǎo)覽、工廠等場景更加復(fù)雜�，F(xiàn)在，機(jī)器人企業(yè)也嘗試把機(jī)器人送進(jìn)家庭。

根據(jù)自變量機(jī)器人的規(guī)劃，5月25號將把研發(fā)的底盤式機(jī)器人放到家庭里面去。在最初的落地場景里，自變量的機(jī)器人會協(xié)助家政人員一起完成打掃房間，收拾玩具等任務(wù)。

“當(dāng)然有的地方太窄，它可能去不到；有些工具太復(fù)雜了，它可能用不了。這個事情并不是可以全都靠AI來做，有的時候還是得有人去做兜底，做一些接管，包括一些安全性上的保證�！弊宰兞繖C(jī)器人CEO王潛表示。

等待“頓悟時刻”

機(jī)器人的競爭在加劇。

擎天租CEO李一言觀察到，擎天租推出以后，中國市場接二連三出現(xiàn)很多品牌，現(xiàn)在就已經(jīng)有七八家之多。

“我們是有心理預(yù)期的�！崩钜谎越邮艿谝回斀�(jīng)采訪時說，如果只有一家公司在做，證明這個行業(yè)的想象空間其實(shí)并不大，吸引不了眾多玩家的關(guān)注�，F(xiàn)在，擎天租需要考慮的是如何在激烈的競爭中維持比較大的市場份額。

整個機(jī)器人市場，其實(shí)還不夠大。全球人形機(jī)器人的出貨量，并不能支撐它大范圍落地。

2025年，全球人形機(jī)器人出貨量只有1.8萬臺，銷售額約30億人民幣。中國廠商是市場的主導(dǎo)者，其中宇樹科技和智元機(jī)器人居于頭部。

2026年，智元機(jī)器人和宇樹科技都在加快出貨速度。宇樹科技創(chuàng)始人王興興此前表示，今年目標(biāo)出貨量在1萬至2萬臺。國外的特斯拉方面則表示，第三代擎天柱機(jī)器人會在今年年中投產(chǎn)，預(yù)計2027年投入外部場景應(yīng)用。

盡管如此，李一言認(rèn)為，今年全球人形機(jī)器人量產(chǎn)也只有5萬-10萬臺。從量級上來講，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不到大范圍普及的時候。

從技術(shù)角度來看，機(jī)器人也稱不上成熟，這也是阻礙它被廣泛接納的核心因素。其中，高質(zhì)量數(shù)據(jù)短缺，嚴(yán)重掣肘機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)展。

現(xiàn)在已經(jīng)投入應(yīng)用的機(jī)器人，會在真實(shí)世界經(jīng)歷坑洼的路面、高溫天氣等各類狀況，收集并反饋寶貴的運(yùn)行數(shù)據(jù)。這會幫助機(jī)器人企業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)的進(jìn)化。

頭部機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)展望百萬級量產(chǎn)的未來。馬斯克希望自己公司未來能夠年產(chǎn)百萬臺機(jī)器人，將之視為可與汽車行業(yè)出貨量相當(dāng)?shù)漠a(chǎn)業(yè)。

“當(dāng)機(jī)器人量級達(dá)到汽車這么大以后，整個機(jī)器人的后市場體系就會到來�！崩钜谎哉f，那個時候機(jī)器人的倉儲、物流、維修、改裝、保養(yǎng)，機(jī)器人的二手交易買賣、上門到家、工廠用的機(jī)器人、家庭用機(jī)器人等就會形成一個繁榮的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

“總體上來講，大家還是要給機(jī)器人一些耐心，雖然這個詞已經(jīng)很古老了�！蓖鯘撜J(rèn)為，機(jī)器人發(fā)展的速度超過大家的直覺�！拔疫�是毫不猶豫地認(rèn)為，真正意義上的機(jī)器人Aha Moment（頓悟時刻）應(yīng)該就在非常近的地方，可能比大家想象的要近一點(diǎn)�！�