筆者記得家里最早使用的一款掃地機(jī)是以內(nèi)推出的一款掃地機(jī)，那款掃地機(jī)只有單純的掃地功能，而且其在人機(jī)互動(dòng)方面也有些不太智能，所以平時(shí)我家的家庭清掃主要以人工清掃為主。最近因?yàn)楣P者常常加班，回到家后就非常累了，所以日常的家庭清掃也被取消了，看到滿屋的塵土與毛發(fā)，都不想落腳，還是抽時(shí)間抓緊入手一臺(tái)全新的掃地機(jī)吧。

【產(chǎn)品選擇】

因?yàn)楣P者家里使用的客廳燈、臥室燈、晾衣機(jī)、空調(diào)都是云米的品牌，對(duì)云米品牌的產(chǎn)品情有獨(dú)鐘，同時(shí)云米商城APP和米家APP，筆者使用得也比較習(xí)慣，所以去小米有品看看有沒有中意的掃地機(jī)。

最后筆者看上了云米的一款四目激光雷達(dá)、毫米級(jí)AI避障、強(qiáng)勁吸力集塵的掃拖機(jī)器人-Alpha 2 Plus，說實(shí)話筆者第一眼看上它，就被它的外觀顏值所吸引。作為Alpha 2的升級(jí)版，它的外觀顏值也更加漂亮了，尤其是機(jī)頂突出的激光雷達(dá)，讓這款掃拖機(jī)器人更添籌碼。

【外觀及細(xì)節(jié)】

云米集塵掃拖機(jī)器人-Alpha 2 Plus激光雷達(dá)表面采用類光碟的激光鐳雕設(shè)計(jì)，同時(shí)云米的經(jīng)典logo以及這款掃拖機(jī)器人的名稱被燙印在表面，看起來非常好看。

目前激光雷達(dá)相比視覺傳感器在穩(wěn)定性及技術(shù)成熟度上更具優(yōu)勢(shì)，激光雷達(dá)的測(cè)距精度更高，通過激光測(cè)距感應(yīng)掃描整個(gè)房間，而視覺傳感器受限于光線，在掃描的精確程度上不如激光雷達(dá)，因此擁有激光導(dǎo)航的掃地機(jī)器人也被認(rèn)為是最智能的掃地機(jī)。

在Alpha 2 Plus掃拖機(jī)器人的前臉，云米為用戶設(shè)計(jì)了3個(gè)不同方向的激光傳感器，這樣它的前、左、右方向便可以通過激光感應(yīng)器，精準(zhǔn)識(shí)別室內(nèi)環(huán)境，為準(zhǔn)確清掃提供數(shù)據(jù)支持。另外掃拖機(jī)器人前臉部位還設(shè)有保護(hù)膠條，不要小瞧它的作用，它兼具是碰撞傳感器，通過碰撞判斷障礙物，從而做出繞障動(dòng)作。

云米在這款掃拖機(jī)器人的集塵盒兩側(cè)設(shè)計(jì)了出風(fēng)口，類似空氣凈化器的效果，通過4000Pa強(qiáng)力馬達(dá)的強(qiáng)勁吸力，吸入灰塵，同時(shí)向外排放過濾后的干凈空氣，一吸一排，消殺灰塵。

云米Alpha 2 Plus掃拖機(jī)器人底面布局：整體設(shè)計(jì)的中規(guī)中矩，兩側(cè)彈力十足的滾輪對(duì)稱設(shè)計(jì)，中間起清掃作用的滾刷，起拖地作用的拖布，起掃邊作用的邊刷，以及萬向輪和四個(gè)懸崖傳感器，雖然邊刷只保留了右側(cè)，巡墻掃邊的話也沒有問題。

云米Alpha 2 Plus掃拖機(jī)器人滾輪上下的彈力距離最大約有4公分，彈力比較強(qiáng)，在負(fù)重整個(gè)機(jī)器的同時(shí)，掃地時(shí)如遇有較大障礙，它都能夠托起整個(gè)機(jī)身，防止托底，快速擺脫障礙物。

萬向輪與滾輪都設(shè)計(jì)了比較硬的橡膠材質(zhì)，清掃時(shí)能大大提高其抓地能力，同時(shí)還能避免劃傷嬌氣的木地板。

因?yàn)檫吽儆趽p耗品，所以云米為用戶多備的一個(gè)，以前其它品牌的掃地機(jī)邊刷是通過螺絲固定的，而云米的這款是采用卡扣設(shè)計(jì)，這樣方便拆卸，同時(shí)又降低了掃拖機(jī)器人的零件數(shù)量。

因?yàn)檫@是一款掃拖機(jī)器人，所以它將塵箱與水箱合二為一，下部為水箱（320ml），上部為塵箱（200ml），雖然看起來容量并不大，但是掃拖個(gè)200平米單元絕對(duì)沒有問題。

二合一水箱的頂部貼有一張清理塵盒、清理濾棉的注意事項(xiàng)，幫助并提醒用戶正確使用塵盒，另外云米還為用戶提供了一個(gè)清潔小附件（小刀及毛刷），割毛發(fā)、清灰塵，一物多用。

另外這款掃拖機(jī)器人還具有四重凈化功能，第一重：高密度過濾棉（過濾微塵、殲滅異味），第二重：2.5升活性炭塵袋，第三重：陶瓷除味技術(shù)，第四重：HEPA精濾吸塵后的空氣（強(qiáng)效攔截95%有害物），通過層層的過濾，可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)空氣的凈化效果。

水箱的注水口采用比較柔軟的橡膠材質(zhì)設(shè)計(jì)，蓋住后比較嚴(yán)實(shí)，因?yàn)樽⑺谑浅系?，所以不用?dān)心水箱中的水從注水口流出，同時(shí)水箱口內(nèi)側(cè)還設(shè)計(jì)了過濾網(wǎng)，防止細(xì)小的顆粒進(jìn)入水箱，保證水箱水質(zhì)干凈的同時(shí)，又能防止水箱底部的3個(gè)細(xì)小的出水眼堵住，保證濕布拖地的順利進(jìn)行。

本次云米提供了2塊拖布和10塊一次性拖布，另外拖布支架上布滿了粘鉤，使拖布完美的平貼在拖布支架上，達(dá)到均勻的拖地效果。

另外集塵盒上設(shè)有用于吸塵的強(qiáng)力電機(jī)，上圖中右側(cè)采用金屬?gòu)椘慕佑|方式，實(shí)現(xiàn)為電機(jī)供電，形成集塵盒內(nèi)負(fù)壓，通過主刷口的吸塵口，吸入集塵盒，同時(shí)集塵盒內(nèi)一側(cè)，設(shè)有透明塑料止逆閥片，防止灰塵反竄出來。

掃地機(jī)的主刷采用三棱設(shè)計(jì)，最外層為毛刷，往里為膠刷，適合清掃頑固污漬，同時(shí)為了最大限度的保護(hù)主刷，主刷的外面設(shè)有主刷罩，防止主刷掉落。

這是這款掃拖機(jī)器人的充電站，同時(shí)又是集塵站，通過集塵站的強(qiáng)力風(fēng)機(jī)，將集塵盒中的灰塵吸入進(jìn)集塵站中的塵袋中，這樣就能減少清潔集塵盒的次數(shù)，為我們節(jié)省更多的時(shí)間來干其它工作。

這是集塵站的底部，下邊的風(fēng)口為用來集塵的抽風(fēng)口，上面設(shè)有紅外透鏡，用來給掃拖機(jī)器人定位使用，兩側(cè)金屬觸片為充電集塵感應(yīng)頭，只要其與掃拖機(jī)器人的充電極片接觸上，便會(huì)自動(dòng)充電，并開啟集塵站風(fēng)機(jī)集塵。

集塵站內(nèi)置1000W的大功率風(fēng)機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)10秒清空集塵盒，做到集塵盒垃圾無殘留，同時(shí)集塵倉(cāng)是半透可視的，讓用戶一目了然。

集塵站的頂部采用圓弧形設(shè)計(jì)，光滑的鏡面可以反射圖像，其實(shí)其并不單單只是一個(gè)艙蓋，同時(shí)其還集成了LED UI動(dòng)效，通過指示燈的動(dòng)效顯示便可一眼識(shí)別集塵站的工作狀態(tài)。

集塵站的艙蓋采用掀蓋式設(shè)計(jì)，具有一定的阻尼性，同時(shí)艙蓋四周鑲有密封圈，最大限度的提高集塵艙的密封性，配合1000W的強(qiáng)力電機(jī)，實(shí)現(xiàn)快速集塵。

云米為用戶量身定制的集塵袋完美的卡在集塵艙的出風(fēng)口處，通過集塵站的強(qiáng)力電機(jī)，實(shí)現(xiàn)集塵艙高負(fù)壓效果，從而達(dá)到快速集塵的目的。

云米為用戶提供了3個(gè)2.5L容量的集塵袋，按照正常使用情景下，每一個(gè)集塵袋足可以供一個(gè)普通家庭30多天的使用，不過也因家而異，2.5L的集塵袋，塵滿自動(dòng)感應(yīng)，徹底解放了主人雙手。

集塵站同時(shí)也是充電站，其需要經(jīng)常與掃拖機(jī)器人互動(dòng)，所以一定要保證集塵站的穩(wěn)定性，這款集塵站底部采用防滑耐磨的橡膠膠墊設(shè)計(jì)，進(jìn)一步保證了集塵站的穩(wěn)固性。

【手機(jī)APP】

米家的產(chǎn)品都是支持米家客戶端和云米商城客戶端的，無論使用哪一個(gè)，都可以準(zhǔn)確識(shí)別到所需連接的設(shè)備，不過在識(shí)別之前，一定要手動(dòng)開啟掃拖機(jī)器人的配網(wǎng)模式。同時(shí)長(zhǎng)按掃拖機(jī)器人上的回充+電源按鍵3秒，白燈慢閃，并播報(bào)“進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)配置”，便可以通過手機(jī)APP客戶端添加了。

筆者平時(shí)使用的是米家APP客戶端，用來連接客廳燈、臥室燈、晾衣機(jī)等設(shè)備，所以本次也使用該款軟件進(jìn)行掃拖機(jī)器人的綁定操作。點(diǎn)擊右上角的+號(hào)，便可自動(dòng)搜索可綁定的設(shè)備，然后選擇這款設(shè)備，進(jìn)行配網(wǎng)連接，整個(gè)配網(wǎng)的過程還是比較簡(jiǎn)單的。

在綁定APP之前，筆者使用了它的回充功能，但是它首先執(zhí)行的是激光雷達(dá)掃描，繪制家庭平面圖，感覺這款掃拖機(jī)器人是非常有原則的，先定位自己以及充電站位置，繪制完平面圖以后，便自動(dòng)進(jìn)行回充。如果不使用米家APP軟件，這款掃地機(jī)只有回充和全屋清掃兩種模式，而通過米家APP，便可以對(duì)其進(jìn)行選區(qū)清掃、全屋清掃、局部清掃，同時(shí)還可以自由選擇單掃、單拖和掃拖模式，并且細(xì)化了它的強(qiáng)度與檔位，這樣我們就可以根據(jù)室內(nèi)地面的臟亂程度，來選擇合適的模式及檔位。

【拖地測(cè)試】

在拖地之前首先要做好拖地前的準(zhǔn)備工作，用水打濕拖布，然后擰干水分，并且把拖布粘在拖布支架上，然后將干凈的自來水注入水箱，一切就緒后，直接將安裝拖布后的二合一塵盒水箱裝入主機(jī)，然后通過手機(jī)中的拖地模式發(fā)送拖地命令。

筆者家的地板采用瓷磚鋪就，家里孩子比較廢，地上難免會(huì)出現(xiàn)難以擦拭的油漬等液體，因?yàn)榕K，也不愿意手動(dòng)擦拭，有了這款能拖地的掃拖機(jī)器人，就省心多了，哪里臟拖哪里，完美解決問題，還主人一片潔凈。

因?yàn)樵泼滋峁┑倪@款A(yù)lpha 2 Plus掃拖機(jī)器人同樣支持局部清掃：指哪掃哪、劃區(qū)清掃、模式設(shè)置，指哪掃哪是清掃固定的面積，劃區(qū)清掃可以隨意規(guī)劃清掃區(qū)域的面積大小。所以日常中的意外潑濺是偶發(fā)性的，屬于局部臟污，使用劃區(qū)清掃方式就行。經(jīng)過筆者實(shí)際體驗(yàn)，這款掃拖機(jī)器人執(zhí)行的命令非常準(zhǔn)確，另外它會(huì)拖兩遍地，這樣就能夠保證地面的干凈整潔，拖地完成后，便會(huì)自動(dòng)進(jìn)入回充模式。

【清掃測(cè)試】

掃拖機(jī)器人的清掃模式是最常用的，尤其適用瓷磚鋪就的地面，本次筆者測(cè)試一下這款掃拖機(jī)器人的清掃功能，為了提高地面臟污的對(duì)比效果，筆者選擇了一把綠豆作為測(cè)試道具，看看清掃后，地面到底干凈不干凈。

單純的靜圖不足以反映它的吸塵效果，筆者截取了其部分掃地視頻的畫面，形成了動(dòng)圖，看一下它的清掃效果。云米的這款A(yù)lpha 2 Plus掃拖機(jī)器人通過其清掃和塵吸功能，實(shí)現(xiàn)了地面的清潔，本次局域的清掃過程同拖地一樣，也是兩遍，第一遍可以清掃大部分垃圾，第二遍針對(duì)漏網(wǎng)之魚進(jìn)行清掃，經(jīng)過兩遍清掃，室內(nèi)地面干凈整潔。

【智能防跌落】

云米的這款A(yù)lpha 2 Plus掃拖機(jī)器人底部擁有4顆懸崖傳感器，前進(jìn)的方向有2個(gè)，左右兩邊各1個(gè)，這4個(gè)傳感器的作用就是實(shí)時(shí)計(jì)算高度落差，并第一時(shí)間反饋給處理器，及時(shí)剎車，從而避免跌落，保護(hù)主機(jī)。

筆者通過家庭的餐桌進(jìn)行了體驗(yàn)，落差高度約76公分，經(jīng)過筆者實(shí)測(cè)，云米的這款掃拖機(jī)器人對(duì)落差識(shí)別準(zhǔn)確，反應(yīng)靈敏，無論前進(jìn)的速度多快，它都會(huì)及時(shí)剎車，避免掃地機(jī)跌落。在此，筆者還想多說一句，為了保證傳感器的準(zhǔn)確識(shí)別，傳感器上不要有遮擋或臟污，使用之前，要擦亮主機(jī)眼睛（各個(gè)傳感器）。

【路徑規(guī)劃】

筆者所住的單元樓為標(biāo)準(zhǔn)的三室二廳戶型，因?yàn)槿g臥室比較凌亂，所以本次僅在客廳、餐廳、廚房以及洗手間區(qū)域?qū)咄蠙C(jī)器人進(jìn)行測(cè)試，在清掃的過程中，它會(huì)首先進(jìn)行識(shí)別定位，然后邊清掃邊探索，根據(jù)四目雷達(dá)傳回的數(shù)據(jù)，繪出精準(zhǔn)的可清掃區(qū)域地圖。

云米的這款A(yù)lpha 2 Plus掃拖機(jī)器人采用了ZeroContact AI芯片，清掃時(shí)像人一樣思考，偵測(cè)全屋環(huán)境后，構(gòu)建清掃路線，不亂跑、不漏掃、不重復(fù)，同時(shí)通過米家APP，可以實(shí)時(shí)查看剩余電量、清掃面積、清掃時(shí)長(zhǎng)、清掃狀態(tài)等信息，一目了然。

【智能回充與集塵】

一款掃地機(jī)如果不能自動(dòng)尋站回充，則不能稱其為智能，而云米推出的這款A(yù)lpha 2 Plus掃拖機(jī)器人在每一次完成清掃任務(wù)后，都會(huì)自動(dòng)尋找充電站，進(jìn)行充電待命，同時(shí)也會(huì)觸發(fā)集塵站集塵，通過強(qiáng)勁的吸力，將集塵盒中的塵土等垃圾吸入集塵站的集塵盒中。

掃拖機(jī)器人能夠準(zhǔn)確的識(shí)別充電站，并且還能準(zhǔn)確的定位，離不開充電站的充電集塵感應(yīng)頭，通過這個(gè)感應(yīng)頭來定位，從而實(shí)現(xiàn)掃拖機(jī)器人與充電站的快速對(duì)接。經(jīng)過筆者實(shí)際體驗(yàn)，云米的這款掃拖機(jī)器人尋站對(duì)接準(zhǔn)確、快速，同時(shí)回充后，立即觸發(fā)集塵站風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)快速集塵。

【強(qiáng)力越障】

云米的這款A(yù)lpha 2 Plus掃拖機(jī)器人的滾輪彈性區(qū)間約4公分，雖然掃拖機(jī)器人正常情況下與地面的間隙2公分，但是不能排除掃地機(jī)底部有高于2公分的物件，只要這個(gè)物件的高度低于4公分，這款掃拖機(jī)器人就能夠脫困，實(shí)現(xiàn)自救。

不過我家庭中最高的路障也就是廚房與餐廳之間的滑道，高約1公分，筆者實(shí)測(cè)，這款掃拖機(jī)器人非常輕松的就跨越了這道障礙，即便不小心底部掃入高一些的物件，這款掃拖機(jī)器人都能夠輕松擺脫，這完全得益于掃拖機(jī)器人滾輪較大的彈力范圍。

【智能避障】

AI四目激光雷達(dá)作為云米Alpha 2 Plus掃拖機(jī)器人的拿手功能，它在智能避障、自救脫困方面優(yōu)勢(shì)非常明顯，其搭載的四組激光雷達(dá)實(shí)時(shí)掃描監(jiān)測(cè)全屋障礙物，精準(zhǔn)識(shí)別障礙物的類型、方位、距離、大小，可以識(shí)別高達(dá)150+種不同類型的低矮障礙物，從而為掃拖機(jī)器人提供最優(yōu)的避障方案。

筆者為云米Alpha 2 Plus掃拖機(jī)器人設(shè)計(jì)了最難的障礙物布局，四張椅子將掃拖機(jī)器人圍繞在中間，其中三把椅子的前腿距為35公分，另外一把椅子前后腿距36公分，意思就是為這款掃地機(jī)只留一個(gè)出口，看看能否脫困。經(jīng)過筆者實(shí)際測(cè)試，這款掃拖機(jī)器人最后從最后一把椅子的前后腿空隙中走出，整體用時(shí)10多秒，如果換做其它品牌的掃地機(jī)，這個(gè)極限測(cè)試將會(huì)讓其陷入死循環(huán)而逃不出，從逃逸的時(shí)間上，可以看出，云米的這款A(yù)lpha 2 Plus掃拖機(jī)器人避障脫困能力很不錯(cuò)。

經(jīng)過一段時(shí)間的體驗(yàn)，云米的這款A(yù)lpha 2 Plus掃拖機(jī)器人給我?guī)淼淖畲蟾惺埽褪瞧渲悄芑浅３錾瑥?qiáng)大的激光雷達(dá)、精準(zhǔn)的地圖繪制、毫米級(jí)的精度識(shí)別、出色的懸崖防跌、科學(xué)的清掃規(guī)劃、4重的凈化過濾等等，這些優(yōu)勢(shì)足以讓這款掃拖機(jī)器人在眾多的掃地機(jī)品牌中脫穎而出。而且米家APP的操作界面非常的直觀明了，單掃、單拖、掃拖三種模式任意選擇，全局清掃、定點(diǎn)清掃、區(qū)域清掃、虛擬墻、禁區(qū)等等，這些功能讓主人對(duì)這款掃拖機(jī)器人有了更加精細(xì)的操控，操作簡(jiǎn)單，上手快速，大大提升了用戶體驗(yàn)。總的來說，這是一款非常不錯(cuò)的家庭掃拖機(jī)器人，喜歡的朋友不妨關(guān)注。