卡車運輸是一個價值萬億的超級大行業(yè)，而自動駕駛技術(shù)解決方案是未來卡車運輸重要的組成部分，這個技術(shù)將有助于改變行業(yè)的未來，從而帶來激動人心的市場機遇。根據(jù)畢馬威《2021 全球汽車行業(yè)高管調(diào)查》，64% 的高管認(rèn)為自動駕駛網(wǎng)約車和快遞投送車輛將在 2030 年前在中國主要城市實現(xiàn)商業(yè)化。而卡車的自動駕駛技術(shù)又和普通乘用車有所不同，其實現(xiàn)的方案也有所不一，目前有眾多的力量參與其中，本文盤點了一些代表性的公司，讓我們一窺卡車自動駕駛的端倪。

圖森未來

去年 12 月，圖森未來成功完成全球首次無人駕駛重卡在公開道路的全無人化測試，全程無安全員值守和任何人為干預(yù)。圖森未來作為全球領(lǐng)先的自動駕駛科技公司，以無人駕駛貨運網(wǎng)絡(luò)（AFN) 為基礎(chǔ)，整合最先進的自動駕駛軟件技術(shù)、全球的硬件生態(tài)體系和可大規(guī)模擴張的市場進入策略，致力于給客戶提供安全、節(jié)油和低價的貨運服務(wù)。

睿創(chuàng)微納與全球無人駕駛科技公司圖森未來達成戰(zhàn)略合作，雙方將共同推動汽車紅外熱像儀在國內(nèi)自動駕駛卡車貨運領(lǐng)域的應(yīng)用。此次戰(zhàn)略合作針對中國市場，雙方將聚焦部署車載紅外攝像頭的 L4 級自動駕駛卡車前裝定點項目，面向高級輔助駕駛（ADAS）和自動駕駛（AD）系統(tǒng)的規(guī)?；慨a(chǎn)，共同探索物流貨運場景下高性能、車規(guī)級、前裝量產(chǎn)的車載紅外感知解決方案，促進圖森未來自動駕駛卡車和無人駕駛貨運網(wǎng)絡(luò)（AFN）的商業(yè)化運營及大規(guī)模拓展。

智加科技

集成行業(yè)領(lǐng)先的激光雷達、雷達、攝像頭傳感器和智加自研的自動駕駛算法，智加科技推出了行業(yè)首個可商用的重卡自動駕駛解決方案 PlusDrive，并開始賦能物流企業(yè)。PlusDrive 不僅能夠顯著提升運營駕駛安全，提高駕駛員舒適度，根據(jù)實際運營數(shù)據(jù)，更能夠降低 10% 以上的油耗，為干線物流行業(yè)降本增效和節(jié)能環(huán)保帶來實際價值。

目前，智加科技正在全球推廣部署 PlusDrive 產(chǎn)品，亞馬遜以及多家全球頭部的重卡車隊和主機廠也已經(jīng)參與到 Plus Build 項目中，并開始運營搭載了 PlusDrive 的重卡。在美國，智加科技已經(jīng)開始交付亞馬遜 1000 輛搭載 PlusDrive 系統(tǒng)的自動駕駛重卡訂單。而在中國，智加攜手摯途、助力一汽解放打造的自動駕駛 J7 超級卡車在行業(yè)內(nèi)率先量產(chǎn)交付，此外，智加還攬獲中美其他物流企業(yè) 8000 輛預(yù)訂單，并開始交付。

隨著前裝量產(chǎn)重卡的落地，智加也連續(xù)布局多條線路，聯(lián)合榮慶物流、華潤萬家、鑫志鴻等合作伙伴展開商業(yè)化運營，完成從華東至華北、華南、華中的運營線路開拓，運營范圍覆蓋了長三角、珠三角、京津冀和長江中游經(jīng)濟圈等國內(nèi)最繁華的區(qū)域。

同時，作為一家研發(fā) L4 級自動駕駛技術(shù)的公司，智加科技也在通過量產(chǎn)車的上路運營反哺 L4 無人駕駛技術(shù)的不斷迭代發(fā)展。目前智加科技的測試范圍已經(jīng)覆蓋中國 34 個省級行政區(qū)域中的 30 個和美國全部 48 個大陸州，整體覆蓋率達到 95％。2021 年 6 月在江蘇揚州的五峰山過江通道，智加科技也率先完成全球首條智慧高速公路的 L4 純無人駕駛測試。

小馬智卡

去年，小馬智卡自動駕駛卡車順利駛?cè)刖┡_高速公路，開啟常態(tài)化自動駕駛測試。這是全國范圍內(nèi)自動駕駛企業(yè)首次在政策開放的公開高速公路進行高級別自動駕駛測試。在保證安全、遵守相關(guān)法規(guī)的前提下，自動駕駛卡車能夠駛?cè)肷鐣囕v車流進行測試，這意味著國內(nèi)高級別自動駕駛正式進入高速實景測試場景階段。

小馬智卡一直致力于推進自動駕駛技術(shù)在商用車領(lǐng)域的研發(fā)和應(yīng)用，開展商業(yè)運營合作和模式驗證，目前已完成 1.64 萬噸貨運運輸，商業(yè)運營里程達 5 萬公里?；谛●R智行自主研發(fā)的 “虛擬司機” 核心技術(shù)，自動駕駛卡車系統(tǒng)采用了多個激光雷達、攝像頭、毫米波雷達的多傳感器融合方案，更好地滿足車輛高速行駛時對遠距離感知及快速反應(yīng)的要求。同時，通過最優(yōu)路徑和智能化組合油門、剎車等控制方案，實現(xiàn)安全、穩(wěn)健的駕駛能力，提高車輛運行效率，創(chuàng)造經(jīng)濟價值。商業(yè)落地方面，小馬智行還和國內(nèi)最大的港口物流貨運方 中外運合資成立了智慧物流子公司 青騅物流，4 月 1 日已經(jīng)開始正式運營，開啟了商業(yè)化規(guī)?；涞刂谩?/p>

千掛科技

L4 自動駕駛貨運卡車技術(shù)研發(fā)商北京千掛科技有限公司近日獲 2 億元 Pre-A 輪融資，投資方為凱輝基金、襄禾資本、BAI 資本等投資機構(gòu)。半年前，千掛科技剛剛拿下近 2 億元天使輪融資，領(lǐng)投方為 IDG 資本和順豐控股，小鵬汽車、星航資本和 BV 百度風(fēng)投跟投。千掛科技是專注于 L4 卡車自動駕駛技術(shù)和商業(yè)化落地的公司，甚至可以理解為自動駕駛干線物流運輸服務(wù)商。

千掛科技成立于 2021 年 7 月，是一家專注于 L4 卡車自動駕駛技術(shù)和商業(yè)化落地的科技企業(yè)，致力于利用自動駕駛技術(shù)提供更經(jīng)濟高效的干線物流運力。公司由前百度自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理、智能交通產(chǎn)品研發(fā)總經(jīng)理陶吉，前小馬智行卡車團隊創(chuàng)始人孫浩文，前百度集團技術(shù)委員會主席、前高德集團 VP、前美菜網(wǎng) CTO 廖若雪，和前 IDG 資本科技和出行領(lǐng)域投資負(fù)責(zé)人丁飛共同創(chuàng)立。

阿里巴巴大蠻驢

達摩院正在研發(fā) L4 級自動駕駛卡車「大蠻驢」，目前已與菜鳥合作，開始小范圍路測，預(yù)計 3 年后可在 1 萬條城市配送路線上投放大蠻驢。大蠻驢是一款適用于城配物流的輕型卡車，應(yīng)用場景包括城市快遞中心到配送站之間的物流運輸?shù)?。王剛表示，達摩院與其他自動駕駛公司一樣，最終目標(biāo)也是在開放道路實現(xiàn)自動駕駛能力。

目前，達摩院已在國內(nèi) 52 個城市部署 200 多輛無人配送小車「小蠻驢」，該產(chǎn)品主要用于校園和社區(qū)的最后一公里配送。截至今年 9 月，小蠻驢已累計服務(wù) 20 萬名用戶，配送 100 萬個訂單。在現(xiàn)有規(guī)模下，小蠻驢車隊日均已可識別 4000 萬+障礙物，進行 5000+次交互。根據(jù)規(guī)劃，到今年 11 月 1 日之前，小蠻驢投放規(guī)模將擴大至 350 輛，到 2022 年 3 月之前，將擴展至 1000 輛。

規(guī)模擴大，意味著能夠收集到更多數(shù)據(jù)，可以更高效提升自動駕駛算法。據(jù)王剛介紹，小蠻驢所沉淀的技術(shù)能力和場景數(shù)據(jù)，為大蠻驢的快速研發(fā)奠定了基礎(chǔ)。大蠻驢和小蠻驢共享一套 L4 級自動駕駛技術(shù)框架，達摩院自研的自動駕駛機器學(xué)習(xí)平臺 AutoDrive、云上智能仿真測試平臺、嵌入式計算單元以及深度定制傳感器技術(shù)，都已經(jīng)從小蠻驢平移到大蠻驢的技術(shù)棧。

總結(jié)

卡車自動駕駛無疑是個巨大的商機，這個市場足夠大，可以容納足夠多的玩家在這里掘金?，F(xiàn)在最大的挑戰(zhàn)在于，在這個百花齊放百家爭鳴的早期階段，哪個公司能夠在核心技術(shù)和服務(wù)上占優(yōu)，只有綜合實力占優(yōu)的團隊才能在競爭中存活下來，我們依然會保持持續(xù)關(guān)注。