在蔚小理和華為比拼開(kāi)城速度的時(shí)候，昊鉑其實(shí)是相當(dāng)?shù)驼{(diào)的。

2月27日，昊鉑汽車(chē)官方宣布，昊鉑GT（參數(shù)丨圖片）新增一款710后驅(qū)高階智駕3L版車(chē)型，官方指導(dǎo)價(jià)25.99萬(wàn)元。新車(chē)配備了3顆激光雷達(dá)，并且已搭載同L3級(jí)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試車(chē)輛相同硬件，未來(lái)結(jié)合國(guó)家法規(guī)和相關(guān)部門(mén)許可適時(shí)推出L3功能。此舉也代表著昊鉑的自動(dòng)駕駛進(jìn)入新階段。

自動(dòng)駕駛進(jìn)入新階段

關(guān)注智能駕駛的朋友都知道，目前國(guó)內(nèi)外最廣泛采用的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)由國(guó)際汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)（SAE）提出。該標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)駕駛技術(shù)水平劃分為6個(gè)等級(jí)，即L0級(jí)別的完全人類(lèi)駕駛、L1級(jí)別的輔助駕駛、L2級(jí)別的部分自動(dòng)駕駛、L3級(jí)別的有條件自動(dòng)駕駛、L4級(jí)別的高度自動(dòng)駕駛及L5級(jí)別的完全自動(dòng)駕駛。

但有一個(gè)問(wèn)題困擾著很多用戶(hù)，L2級(jí)別輔助駕駛已經(jīng)普及很久了，但一直卡在這里升不上去。

甚至于，按照標(biāo)準(zhǔn)的界定，當(dāng)下的這些頭部新能源汽車(chē)，無(wú)論是已經(jīng)支持高速NOA還是城市NOA，宣傳話術(shù)也只能稱(chēng)自己產(chǎn)品達(dá)到L2+或者是L2.999。

那為什么自動(dòng)駕駛到L3級(jí)別這么難呢？

其實(shí)主要原因還是受限于法規(guī)限制以及事故責(zé)任的歸屬問(wèn)題。

要知道，L2功能的標(biāo)準(zhǔn)也只是車(chē)輛持續(xù)幫助駕駛員加速、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向來(lái)實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)化，但駕駛員仍需保持注意力并全心投入駕駛，假如出了事故，責(zé)任還是屬于駕駛員。

但在L3級(jí)別技術(shù)條件下，車(chē)輛在限定條件下可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)處理所有駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛者可以一定程度上實(shí)現(xiàn)“脫手脫眼”，也就是說(shuō)駕駛主導(dǎo)權(quán)逐漸從駕駛員轉(zhuǎn)移至自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。假如出現(xiàn)事故，駕駛員不再是唯一的責(zé)任主體。

所以制造商在技術(shù)和安全方面肩負(fù)著更重責(zé)任。

截止到去年年底，L3級(jí)自動(dòng)駕駛終于迎來(lái)了正式通知，準(zhǔn)許經(jīng)過(guò)遴選后的部分智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在部分區(qū)域內(nèi)開(kāi)展上路通行試點(diǎn)。其中一點(diǎn)就是確認(rèn)了在開(kāi)啟L3自動(dòng)駕駛輔助后若出現(xiàn)交通事故，車(chē)企可以作為定責(zé)對(duì)象。

同時(shí)，隨著路測(cè)牌照的發(fā)放，也意味著L3自動(dòng)駕駛應(yīng)用落地按下“快進(jìn)鍵”。

而昊鉑從去年年底獲批L3級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，再到此次昊鉑GT高階智駕3L版上市，僅用時(shí)短短三個(gè)月，就讓具備L3級(jí)自動(dòng)駕駛能力的車(chē)型上市，雖然目前還需要等待相關(guān)部門(mén)的許可才能進(jìn)一步使用，但這也證實(shí)了昊鉑破局L3的實(shí)力和信心。

昊鉑靠什么成L3級(jí)智駕破局者？

事實(shí)上，昊鉑能有這么迅速的動(dòng)作，是L3落地之路早已經(jīng)鋪好。

廣汽是國(guó)內(nèi)最早進(jìn)行全無(wú)人駕駛汽車(chē)研究的車(chē)企之一。早在2013年起就開(kāi)始布局ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)了，整個(gè)系統(tǒng)已建設(shè)了從需求分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、算法開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)集成和測(cè)試驗(yàn)證的全鏈條開(kāi)發(fā)能力，同時(shí)具備從L2到L4級(jí)別的算力平臺(tái)開(kāi)發(fā)能力。

而昊鉑GT高階智駕3L版則是基于車(chē)云一體化集中計(jì)算式電子電氣架構(gòu)——星靈架構(gòu)，采用了“中央超算+區(qū)域控制”的設(shè)計(jì)理念，將原本分布式的電子電氣架構(gòu)整合為更高效的集中式架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算資源的高度集中。

應(yīng)對(duì)L2向L3跨越中的關(guān)于感知、定位、冗余等關(guān)鍵技術(shù)方面的挑戰(zhàn)，昊鉑開(kāi)創(chuàng)性打造出八大冗余系統(tǒng)和五層監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

因?yàn)殛汇K深知智能駕駛安全的重要性，帶來(lái)星靈架構(gòu)基礎(chǔ)上的最強(qiáng)冗余——八大冗余數(shù)字底盤(pán)，通過(guò)對(duì)整車(chē)智駕控制器、智駕、感知、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、電源、通信、駐車(chē)、定位提供的八大冗余保障，保證車(chē)輛在激活智駕領(lǐng)航出現(xiàn)系統(tǒng)單點(diǎn)失效時(shí)的智駕安全性，形成行業(yè)首個(gè)全覆蓋八大硬件冗余系統(tǒng)。

在感知系統(tǒng)層面，傳感器數(shù)量和覆蓋能力不僅做到了360°全覆蓋，而且做到了3重感知冗余，昊鉑GT搭載的3顆激光雷達(dá)不論在數(shù)量還是配置上都達(dá)到了行業(yè)最強(qiáng)水平，同時(shí)還集成了包括12個(gè)超聲波雷達(dá)、12個(gè)高清攝像頭、6個(gè)毫米波雷達(dá)以及1個(gè)紅外夜視攝像頭，共同構(gòu)成了多達(dá)34個(gè)智能駕駛傳感器的頂級(jí)硬件配置，也讓昊鉑GT擁有了行業(yè)第一梯隊(duì)的全天候、全氣候、超遠(yuǎn)距、高感知的智駕硬件感知能力。

對(duì)于智駕定位問(wèn)題，昊鉑則搭載了行業(yè)首創(chuàng)的星基+地基融合定位系統(tǒng)，L3級(jí)天基衛(wèi)星定位配合北斗、GPS融合地基定位，時(shí)刻保證智駕安全。

值得一提的是，除了硬件上具備8重冗余能力過(guò)硬，在軟件算法上，昊鉑GT高階智駕3L版的能力也不含糊。

昊鉑在行業(yè)領(lǐng)先的BEV+Transformer+網(wǎng)格占用算法的基礎(chǔ)上，將視覺(jué)、規(guī)劃、駕駛?cè)谌氲絆NE MODEL形成ONE MODEL融合算法，實(shí)現(xiàn)了同等算力下更極致的運(yùn)算效率，這能更游刃有余地去應(yīng)對(duì)L3智駕下的各種復(fù)雜長(zhǎng)尾場(chǎng)景。

而路徑及障礙的算法增強(qiáng)以及人類(lèi)的處理策略學(xué)習(xí)算法的加入，也幫助昊鉑在算法上更好地滿(mǎn)足L3智駕的需求。

小結(jié)：

總得來(lái)說(shuō)，隨著這款車(chē)型的上市，不僅代表了昊鉑的自動(dòng)駕駛進(jìn)入了新階段，也展示了智能駕駛領(lǐng)域的最新成果，預(yù)示著智能駕駛技術(shù)將成為未來(lái)汽車(chē)行業(yè)的重要發(fā)展方向。