對于2019雷克薩斯NX300駐車輔助系統(tǒng)的故障排除，可以根據(jù)以下步驟進行：

首先，如果駐車輔助系統(tǒng)出現(xiàn)故障，儀表盤上可能會顯示相關的故障提示。此時，車主應注意觀察儀表盤上的提示信息，以便更準確地定位故障原因。

一種可能的解決方法是使用專業(yè)的診斷設備，如“X-431 PAD V”，對全車系統(tǒng)進行掃描。連接設備后，選擇雷克薩斯軟件并進行快速測試，以檢測駐車輔助系統(tǒng)的具體故障點。

在檢測過程中，可能需要關注“間距聲納”等特殊功能，并按照設備提示進行逐步操作。例如，可能需要選擇“間隙聲納檢測/方向盤調(diào)整”等選項，并根據(jù)提示進行后傳感器或后保險杠的調(diào)整。

如果故障與雷達控制系統(tǒng)有關，比如雷達控制盒出現(xiàn)故障，那么可能需要更換或修理相應的部件。此外，如果是在雨天出現(xiàn)駐車輔助系統(tǒng)不可用的情況，可以嘗試將車輛的前后雷達探頭擦干凈，以排除故障。

另外，值得注意的是，駐車輔助系統(tǒng)的正常使用也受到一些條件限制。例如，系統(tǒng)需要在車輛停止、方向盤居中、點火開關打開的狀態(tài)下進行調(diào)整。因此，在進行故障排除時，應確保滿足這些條件。

如果以上方法無法解決問題，或者故障提示依然存在，建議將車輛送至專業(yè)的雷克薩斯維修站點進行檢測和維修。在那里，專業(yè)的技術人員將使用更先進的診斷工具和方法來準確判斷并修復故障。

總的來說，對于駐車輔助系統(tǒng)的故障排除，需要一定的專業(yè)知識和技術經(jīng)驗。在進行任何維修操作之前，請確保已經(jīng)閱讀并理解了相關的維修手冊和安全操作指南。