行業(yè)定義

激光雷達(dá)（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一種基于激光測距技術(shù)的高精度傳感設(shè)備，具有高空間分辨率、高精度和強適應(yīng)性等特點。近年來，隨著自動駕駛、機器人和無人機等行業(yè)的快速發(fā)展，激光雷達(dá)逐漸從科研階段邁入商用化進程。

激光雷達(dá)技術(shù)路線多樣化，目前主要分為機械式激光雷達(dá)、半固態(tài)激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)三大類別。機械式、半固態(tài)、固態(tài)激光雷達(dá)是基于不同掃描技術(shù)與硬件架構(gòu)的激光雷達(dá)分類方式，它們的主要區(qū)別在于掃描機制、機械部件的使用程度以及性能與成本。

機械式激光雷達(dá)：適合需要360度全方位高精度感知的場景，但在小型化和低成本方面面臨挑戰(zhàn)，仍然是高端自動駕駛的主力方案。

半固態(tài)激光雷達(dá)：是一種折中方案，適合中高端場景需求，尤其是在ADAS和低成本自動駕駛領(lǐng)域。

固態(tài)激光雷達(dá)：未來的主流技術(shù)方向，適合對體積、可靠性和成本有嚴(yán)格要求的場景，但目前技術(shù)瓶頸限制了探測距離和精度。

激光雷達(dá)的技術(shù)路線多樣化，機械式技術(shù)成熟但逐漸被優(yōu)化后的半固態(tài)和固態(tài)技術(shù)取代。固態(tài)激光雷達(dá)是未來發(fā)展的主要方向，隨著成本降低和性能優(yōu)化，其應(yīng)用范圍將進一步擴展，尤其是在自動駕駛、消費電子和智能城市領(lǐng)域。

激光雷達(dá)作為自動駕駛、工業(yè)自動化、消費電子等領(lǐng)域的重要傳感器，其產(chǎn)業(yè)鏈可以劃分為上游核心元器件供應(yīng)、中游系統(tǒng)制造以及下游應(yīng)用市場三個環(huán)節(jié)。

在上游產(chǎn)業(yè)鏈中，核心元器件與基礎(chǔ)材料的研發(fā)與生產(chǎn)是激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)。光源、探測器和掃描機構(gòu)是激光雷達(dá)的核心組成部分。其中，光源通常采用905nm的半導(dǎo)體激光器、1550nm的光纖激光器或用于固態(tài)雷達(dá)的VCSEL（垂直腔面發(fā)射激光器），這些光源的性能直接影響激光雷達(dá)的探測距離與安全性。

探測器方面，APD（雪崩光電二極管）與SPAD（單光子雪崩二極管）是目前主流選擇，分別在中遠(yuǎn)距離探測和高精度時間測距中具有優(yōu)勢。此外，MEMS微振鏡等掃描元件也在半固態(tài)激光雷達(dá)中起到了重要作用，推動了激光雷達(dá)的小型化與集成化進程。同時，光學(xué)材料（如鏡片和棱鏡）、高性能芯片以及外殼材料也是上游產(chǎn)業(yè)鏈的基礎(chǔ)支撐。

中游產(chǎn)業(yè)鏈則是激光雷達(dá)的設(shè)計、制造和集成環(huán)節(jié)，主要涉及技術(shù)研發(fā)、整機制造和測試優(yōu)化等過程。這一環(huán)節(jié)承擔(dān)著將上游元器件集成到完整系統(tǒng)中的任務(wù)，是激光雷達(dá)性能實現(xiàn)的關(guān)鍵。激光雷達(dá)整機制造需要綜合考慮光學(xué)設(shè)計、電路控制和算法處理等多方面因素。例如，機械式激光雷達(dá)注重多線束激光的協(xié)同工作以實現(xiàn)360度全方位掃描，而半固態(tài)和固態(tài)激光雷達(dá)則更強調(diào)掃描機構(gòu)的小型化與高效性。

在下游產(chǎn)業(yè)鏈中，激光雷達(dá)的應(yīng)用市場涵蓋了自動駕駛、工業(yè)自動化、消費電子、測繪、安防等多個領(lǐng)域。其中，自動駕駛汽車是激光雷達(dá)的核心應(yīng)用場景。

與此同時，工業(yè)領(lǐng)域?qū)す饫走_(dá)的需求也在快速增長，特別是在無人倉儲與工業(yè)機器人的應(yīng)用中。消費電子領(lǐng)域近年來也成為激光雷達(dá)的新興市場，蘋果、小米等科技公司已將激光雷達(dá)技術(shù)集成到智能手機和增強現(xiàn)實設(shè)備中，為用戶提供3D建模和深度感知功能。此外，在測繪與安防領(lǐng)域，激光雷達(dá)被廣泛用于城市建模、高精度地圖制作以及人流監(jiān)控和邊界安全系統(tǒng)。

從整體來看，激光雷達(dá)的產(chǎn)業(yè)鏈呈現(xiàn)出高度協(xié)同的特點，上游元器件的創(chuàng)新突破推動了中游整機制造技術(shù)的演進，而下游應(yīng)用市場的需求反饋又進一步刺激了上游與中游的技術(shù)優(yōu)化。在自動駕駛快速發(fā)展的背景下，整車廠商與激光雷達(dá)廠商的合作也愈加深入，許多整車企業(yè)開始直接介入中游研發(fā)，甚至布局上游元器件，以更好地掌控成本與技術(shù)性能。

2020年2月國家發(fā)改委、工信部、科技部等11部委聯(lián)合印發(fā)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，要求到2025年車用無線 通信網(wǎng)絡(luò)LTE-V2X實現(xiàn)區(qū)域覆蓋，新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò) 5G-V2X在部分城市、高速公路逐步開展應(yīng)用。激光雷達(dá)結(jié)合智能算法，能夠提供高精度的位置、形狀、姿態(tài)等信息，對車路協(xié)同V2X的實現(xiàn)至關(guān)重要。

睿獸分析整理近年來相關(guān)公司的融資情況，激光雷達(dá)融資事件數(shù)呈先上升后下降趨勢，2019年至2021年其融資事件數(shù)與事件金額均保持增長，于2021年事件數(shù)與事件金額均達(dá)到近年最高，發(fā)生52起金額超百億元；2021年到2024年，融資事件數(shù)呈下降趨勢，2023年融資金額略有回升，但總體仍呈下降趨勢。

相關(guān)企業(yè)

北醒光子

北醒（北京）光子科技有限公司成立于2015年，是一家激光雷達(dá)產(chǎn)品及解決方案提供商，致力于通過激光雷達(dá)技術(shù)賦能千萬移動智能體，從而推動數(shù)字化與智能化，全面提升用戶安全、運力和效率。北醒激光雷達(dá)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智能車載、智能交通、智能工業(yè)傳感等領(lǐng)域，通過搭建全系產(chǎn)品矩陣，打造出業(yè)內(nèi)獨一無二的多元化、全方位業(yè)務(wù)布局。截至目前，公司業(yè)務(wù)已經(jīng)覆蓋全球90多個國家和地區(qū)，累計交付超過百萬臺激光雷達(dá)，開啟了激光雷達(dá)大規(guī)模商用化時代。

在車載激光雷達(dá)領(lǐng)域，2018年研發(fā)布局了角龍（Horn）平臺：采用獨特的收發(fā)模組和雙軸掃描系統(tǒng)，點亮“高清長距，快速定制，動態(tài)可調(diào)”的技能；如今的AD2則是依托應(yīng)龍（Ying）平臺應(yīng)運而生，結(jié)合了曾經(jīng)技術(shù)平臺的優(yōu)勢，在性能上持續(xù)突破創(chuàng)新，未來也將在應(yīng)龍（Ying）平臺上進行產(chǎn)品升級，為車企塑造更加安全和強勁的感知能力。2022年12月，北醒發(fā)布業(yè)內(nèi)首款512線車規(guī)級激光雷達(dá)AD2，這一數(shù)字在當(dāng)時遠(yuǎn)超常規(guī)的56線激光雷達(dá)。2023年初，北醒與捷普聯(lián)合打造的全球首條量產(chǎn)256線級別車規(guī)激光雷達(dá)生產(chǎn)線。同年4月，北醒與滴滴自動駕駛聯(lián)合推出國內(nèi)首款2K圖像級高精度激光雷達(dá)“北曜Beta”。

2023年11月，北醒宣布獲得滴滴出行過億元投資，本次投資將支持其加速推進強感知激光雷達(dá)的升級及量產(chǎn)應(yīng)用。北醒創(chuàng)立于2015年，次年2016年3月獲得IDG資本、科沃斯A輪融資，11月再次獲得A+輪融資。2018年到2024年，北醒幾乎每年獲得一輪融資。

縱慧芯光

常州縱慧芯光半導(dǎo)體科技有限公司成立于2015年，在垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL）激光芯片及外延片的研發(fā)、制造領(lǐng)域深耕多年，是國內(nèi)最早從事VCSEL激光芯片3D感知應(yīng)用研發(fā)的企業(yè)，自有外延產(chǎn)線和封測產(chǎn)線，提供VCSEL激光芯片及模組和外延片的研發(fā)制造與服務(wù)，核心產(chǎn)品為3D感知應(yīng)用的VCSEL芯片、激光雷達(dá)（LiDAR）高功率VCSEL芯片解決方案。

在汽車電子領(lǐng)域，縱慧芯光與國內(nèi)外多家一線LiDAR廠商、Tier 1以及汽車主機廠開發(fā)半固態(tài)和純固態(tài)LiDAR方案。此外，VCSEL芯片作為傳感系統(tǒng)的核心器件，在汽車紅外夜視、DMS、OMS上也有廣泛應(yīng)用，縱慧芯光均已實現(xiàn)量產(chǎn)出貨。縱慧芯光VCSEL產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)率先在2020年通過汽車領(lǐng)域第三方AEC-Q102認(rèn)證，公司2021年初通過IATF16949認(rèn)證。

光通訊領(lǐng)域，縱慧芯光已于2023年實現(xiàn)50G PAM4 VCSEL芯片銷售。目前100G PAM4 VCSEL樣品指標(biāo)與國際頭部廠商對齊，在譜寬指標(biāo)方面優(yōu)于國際頭部廠商，有利于更遠(yuǎn)距離的信號傳輸，預(yù)計今年年底完成產(chǎn)品驗證、2025年開始量產(chǎn)，以滿足快速增長的AI市場需求。

今年5月，縱慧芯光完成數(shù)億元人民幣的C4輪融資首關(guān)，本輪由國開金融領(lǐng)投，聯(lián)動豐業(yè)、聯(lián)動豐業(yè)、芯禾資本等跟投，此次融資將加速縱慧芯光的產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)和光通訊產(chǎn)線布局。2021年9月，縱慧芯光獲數(shù)億元C+輪融資，武岳峰科創(chuàng)領(lǐng)投，比亞迪投資、高榕資本、一村資本等跟投，該次融資將加速產(chǎn)品技術(shù)的完善升級和布局汽車電子方向。

億維瑞光

深圳億維瑞光科技有限公司成立于2021年，億維瑞光是一家固態(tài)激光量子鬼成像雷達(dá)研發(fā)商，公司的固態(tài)激光量子鬼成像雷達(dá)將原本運行在GPU或者AI芯片上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搬運到了光學(xué)探測的過程中，一邊探測一邊對視場進行分割、對目標(biāo)進行識別，進而免去了對于點云的硬件傳輸和車載芯片上的處理，極大地緩解了無人車對車載芯片的算力要求。

億維瑞光專注于量子關(guān)聯(lián)成像這一細(xì)分領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品轉(zhuǎn)化。億維瑞光開創(chuàng)性地將全球前沿的量子關(guān)聯(lián)成像技術(shù)同深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法相結(jié)合，主要產(chǎn)品包括具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的Quantalus?量子關(guān)聯(lián)成像激光雷達(dá)和Quantalus?光電混合NPU（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器）。

2024年2月，億維瑞光布已完成數(shù)千萬人民幣天使輪股權(quán)融資，由中科天使基金和嘉道私人資本雙領(lǐng)投。

熱點訊息

2024年11月，大疆農(nóng)業(yè)發(fā)布三款無人機 旗艦機首次搭載激光雷達(dá)

11月25日，大疆農(nóng)業(yè)正式發(fā)布T100、T70系列三款農(nóng)業(yè)無人飛機。其中T100為旗艦機，是大疆農(nóng)業(yè)史上效率最高、額定起飛重量最大、安全系統(tǒng)最先進的農(nóng)業(yè)無人機，并首次搭配一顆激光雷達(dá)。T100在大疆農(nóng)業(yè)歷史上首次搭載AI、AR功能，最大額定起飛重量149.9公斤，具備75升噴灑容量和150升播撒容量。

2024年11月，奧迪Q6L e-tron將搭載高級智駕輔助系統(tǒng)，采用雙激光雷達(dá)視覺感知融合方案

11月15日，奧迪一汽新能源Q6L Sportback e-tron在廣州車展首發(fā)亮相。新車是第2款基于PPE平臺打造的車型，將于2025年上市。Q6L e-tron轎跑采用800V架構(gòu)和本土化的外觀設(shè)計，與華為合作，使用雙激光雷達(dá)+視覺感知方案，可實現(xiàn)無圖L2++級智駕能力。

2024年11月，中科大在紫外波段單光子激光雷達(dá)方向取得新進展

近日，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)張軍等聯(lián)合南京大學(xué)陸海、張榮團隊在紫外波段單光子激光雷達(dá)方向取得新進展，通過設(shè)計制備基于4H-SiC材料的單光子雪崩光電二極管，發(fā)展主動淬滅主動恢復(fù)讀出電路技術(shù)，研制出具有實用價值的紫外半導(dǎo)體單光子探測器，利用該探測器首次實現(xiàn)了單光子差分吸收臭氧激光雷達(dá)系統(tǒng)，并實現(xiàn)1~3.5km高度范圍內(nèi)的臭氧濃度監(jiān)測，相關(guān)成果發(fā)表于《應(yīng)用物理快報》。

2024年9月，搭載激光雷達(dá)的機器人來了——速騰聚創(chuàng)進軍具身智能

據(jù)報道，車載激光雷達(dá)巨頭速騰聚創(chuàng)宣布組建了一支數(shù)十人的機器人研發(fā)團隊，其中包括多個在行業(yè)內(nèi)具有豐富經(jīng)驗的專業(yè)人士。在組建機器人研發(fā)團隊后，速騰聚創(chuàng)不僅希望在自動駕駛領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，也希望借助其在激光雷達(dá)和其他智能硬件領(lǐng)域的經(jīng)驗，拓展新市場。

2024年2月，國產(chǎn)激光雷達(dá)首次進入豐田供應(yīng)鏈體系！RoboSense獲豐田旗下多款車型量產(chǎn)定點

2月6日，國產(chǎn)激光雷達(dá)廠商RoboSense（速騰聚創(chuàng)）正式宣布與豐田汽車旗下多款車型達(dá)成量產(chǎn)定點合作。憑借在全球激光雷達(dá)領(lǐng)域積淀的領(lǐng)先技術(shù)與產(chǎn)品優(yōu)勢，RoboSense（速騰聚創(chuàng)）成為首家進入豐田汽車供應(yīng)鏈體系的中國激光雷達(dá)企業(yè)。