許多年之后，當(dāng)人類回想當(dāng)初機器人究竟是如何在一夜之間改變了世界時，可能會驚訝地發(fā)現(xiàn)這一切竟然是從機器人學(xué)會做咖啡這件事開始的。

讓我們把目光拉回到幾年前。那時機器人的身影還沒有出現(xiàn)在消費市場，人們對機器人的認(rèn)知局限在工業(yè)、制造業(yè)等專業(yè)領(lǐng)域。一家名為影智科技的創(chuàng)業(yè)公司在北京悄然成立，公司成立之后，創(chuàng)始人唐沐見的最多的人竟然是全球頂級的咖啡師。

彼時，包括那些帶著疑惑而來又惆悵而去的咖啡師們在內(nèi)，沒有人知道這家創(chuàng)業(yè)公司究竟在搞什么名堂。它的所有秘密都藏在公司內(nèi)部的一間機器人視覺實驗室里。

2022年10月，由特斯拉研發(fā)的人形機器人擎天柱Optimus原型機一經(jīng)亮相便賺足了眼球。僅僅一個月之后，OpenAI發(fā)布大語言模型ChatGPT-3.5，大模型浪潮迅速席卷全球。此時，沒有多少人注意到，由影智科技研發(fā)的xbot咖啡機器人已經(jīng)走出實驗室，進入實際的消費應(yīng)用場景。

直到xbot咖啡機器人的身影出現(xiàn)在各大展會、景區(qū)、商超、影院，后知后覺的人們才發(fā)現(xiàn)，機器人第一次“活生生”地出現(xiàn)在了我們的生活場景當(dāng)中。而事實上，在此之前xbot咖啡機器人早已在業(yè)內(nèi)名聲大噪，全球罕見地斬獲了5個世界工業(yè)設(shè)計至尊大獎，全世界的訂單供不應(yīng)求。

人們驚訝地發(fā)現(xiàn)，機器人不僅學(xué)會了做咖啡，而且比人做得更好更快。而此時的唐沐卻發(fā)現(xiàn)了具身智能機器人的更多可能——既然機器人能做咖啡，那它一定還能做其他事。

低調(diào)的具身智能消費機器人第一人

2013年，唐沐從騰訊CDC部門總經(jīng)理的位置上卸任加入小米，此后幾年歷任小米智能產(chǎn)品部總經(jīng)理、生態(tài)鏈副總裁，帶領(lǐng)團隊開創(chuàng)出了小米路由器、小愛音箱兩條億級產(chǎn)品線。

數(shù)年之后，唐沐決定離開小米，這個突如其來的決定讓愛惜人才的雷軍倍感惋惜，但他還是對唐沐的選擇表達了尊重和支持。正如當(dāng)初唐沐離開如日中天的騰訊，加入還在創(chuàng)業(yè)階段的小米一樣，也讓當(dāng)時騰訊的管理層感到惋惜。

當(dāng)唐沐懷揣著機器人的夢想創(chuàng)辦影智科技時，小米公司的幾位聯(lián)合創(chuàng)始人林斌、黎萬強、黃江吉、洪鋒毫不猶豫地做了他的天使投資人。值得一提的是，曾經(jīng)在騰訊并肩戰(zhàn)斗過10年，與其惺惺相惜的“微信之父”張小龍，得知唐沐創(chuàng)業(yè)的消息，甚至連他要做什么都沒細(xì)問，也做了他的天使投資人。

對于大多數(shù)公眾而言，你即使沒聽說過唐沐的名字，也一定使用過他所研發(fā)設(shè)計的產(chǎn)品。在騰訊10年間，作為騰訊最核心部門之一——騰訊CDC部門的創(chuàng)始人，唐沐帶領(lǐng)團隊主導(dǎo)了騰訊一系列產(chǎn)品的體驗設(shè)計。從國民應(yīng)用QQ、QQ秀、QQ空間，到裝機必備的QQ電腦管家、QQ音樂，這些產(chǎn)品的體驗設(shè)計都出自唐沐及其團隊之手。

“一切過往，皆為序章”，這句話在唐沐身上得到了集中體現(xiàn)。騰訊10年設(shè)計經(jīng)歷，讓唐沐深刻理解了用戶——人的體驗?zāi)Ｊ?，小?年研發(fā)經(jīng)歷，則讓唐沐對智能硬件以及機器人的邏輯和應(yīng)用有了更深刻的洞察。

要做就要做一款真正意義上的消費類機器人產(chǎn)品，一款能夠真正進入具體生活場景、改變?nèi)祟惿罘绞降臋C器人產(chǎn)品。這是唐沐一開始就堅定不移的信念。

而之所以最終選定了咖啡機器人，唐沐坦言，背后最主要的原因就是這件事從來沒人做過，一旦我做出來了，就是行業(yè)的第一人。另外，唐沐始終堅持回到具體的應(yīng)用場景中去思考，他認(rèn)為一款真正能夠改變?nèi)祟惿罘绞降臋C器人產(chǎn)品，一定建立在滿足某個場景需求的基礎(chǔ)之上。只有具備一種核心的功能才能取得商業(yè)上的成功。

但讓機器人學(xué)會做咖啡這件事，難度可想而知。特別是在2019年，AI還沒有具備大模型帶來的思考和學(xué)習(xí)能力。唐沐決定從搭建一間堪比好萊塢級的機器人視覺實驗室開始，把人類頂級咖啡師的手臂路徑拍攝下來并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)路徑，讓機械臂同步模擬。

最初，當(dāng)咖啡師完成示范之后，實驗室可以通過數(shù)字孿生技術(shù)模擬出咖啡師手臂的動作路徑，但之后機械臂校準(zhǔn)的過程需要手動來完成，非常麻煩。但經(jīng)過一番努力，唐沐帶領(lǐng)團隊研發(fā)出機械臂校準(zhǔn)過程中的虛擬/真實同步關(guān)鍵技術(shù)，并結(jié)合AI大語言模型的多模態(tài)能力，最終實現(xiàn)了機械臂的自動校準(zhǔn)。

自動校準(zhǔn)的難題解決之后，機械臂復(fù)刻咖啡師手臂路徑的時間被壓縮至幾個小時，路徑模擬的精準(zhǔn)度達到了0.1毫米，唐沐團隊的研發(fā)效率因此大幅提高，一系列xbot咖啡機器人產(chǎn)品陸續(xù)推出。

在產(chǎn)品迭代的過程中，大數(shù)據(jù)、大模型、數(shù)字人、生物識別、語言交互等技術(shù)不斷被整合到最新的產(chǎn)品當(dāng)中，xbot咖啡機器人不再是兩只冰冷的機械臂，而是開始具備主動感知外部環(huán)境并與用戶實時互動的能力。當(dāng)下被熱炒的“具身智能”概念，在xbot咖啡機器人身上得到了生動體現(xiàn)。

倘若你對機器人產(chǎn)業(yè)缺乏足夠了解，你可能很難意識到這一切意味著什么。這意味著，有史以來，一款真正意義上的具身智能機器人已經(jīng)走進人類的真實生活場景。這意味著，唐沐實現(xiàn)了他的機器人夢想，成為了名副其實的具身智能消費機器人第一人。

教會機器人做咖啡，并且賦予咖啡機器人具身智能的能力，唐沐做到了。用不了多久，隨著xbot咖啡機器人更大范圍的投放，低調(diào)的唐沐將會以一個全新的身份被公眾所熟知，從騰訊CDC部門創(chuàng)始人到小米生態(tài)鏈副總裁，再到影智科技創(chuàng)始人，唐沐的職業(yè)生涯進入了新的篇章。

改變世界的可能不是人形機器人

xbot咖啡機器人一經(jīng)推出便呈現(xiàn)出“國民級爆款”的氣質(zhì)，產(chǎn)品的受歡迎程度大大超出了唐沐團隊的預(yù)期。

在天安門景區(qū)、國家博物館、首都圖書館，xbot咖啡機器人成了網(wǎng)紅排隊打卡點，前來體驗機器人咖啡的顧客絡(luò)繹不絕；在進博會、消博會、世博會、5G大會等各大展會上，xbot咖啡機器人被觀眾圍得水泄不通；成都SKP、北京太古里等大型商場則把xbot咖啡機器人作為引流工具；2023屆成都大運會，xbot咖啡機器人連續(xù)12天全時段運營，為來自全世界的運動員制作了4000+杯咖啡；同為全球知名科技公司的聯(lián)想，則將xbot咖啡機器人作為聯(lián)想全球未來科技中心展廳的標(biāo)配，以此來提升未來科技的賽博朋克感……

與此同時，全世界的訂單紛至沓來。老齡化嚴(yán)重的日韓地區(qū)，人力成本較高的歐美國家，成為xbot咖啡機器人首批海外訂單的來源。在韓國的高速公路服務(wù)區(qū)，xbot咖啡機器人為無數(shù)過往旅客提供24小時不間斷地咖啡制作服務(wù)；在歐美地區(qū)的商超、酒店、俱樂部等場所，xbot咖啡機器人的到來提供了一種低成本的無人咖啡解決方案。

作為新質(zhì)生產(chǎn)力的代表，影智科技及其xbot咖啡機器人受到央視、新華社等各大主流媒體的爭相報道。而無數(shù)體驗過xbot咖啡機器人制作的咖啡的顧客，則被這個可以語音交互、定制專屬印花的咖啡機器人所折服，自發(fā)性地在社交網(wǎng)絡(luò)上進行傳播。

唐沐在接受采訪中透露了一個最新的消息，xbot咖啡機器人剛剛用了兩周時間在全國70家萬達影院落地應(yīng)用。萬達電影董事長兼總裁陳祉希在第37屆中國金雞百花電影節(jié)的主題演講會中，將xbot咖啡機器人親切地稱之為“新同事”。

是啊，對于這臺具備具身智能的咖啡機器人而言，沒有什么比“新同事”更貼切地形容了。

值得深思的是，當(dāng)業(yè)內(nèi)還在為“具身智能”的定義爭論不休時，當(dāng)波士頓動力、特斯拉等科技巨頭還在挖空心思地打造一臺人形機器人時，搶先一步大規(guī)模進入人類真實生活場景，成為人類“新同事”的具身智能機器人，竟然是一臺咖啡機器人。

“我認(rèn)為，人形機器人未來五年內(nèi)不會成為一個商品出現(xiàn)在消費市場。”在談到業(yè)內(nèi)將“具身智能”與“人形機器人”混同一談時，唐沐給明確地給出了自己的判斷，在他看來，“具身智能絕不等于人形機器人”。

人形機器人固然是機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向之一，但作為消費類機器人，唐沐堅定地認(rèn)為產(chǎn)品研發(fā)和設(shè)計應(yīng)該回到具體的場景中去思考。

“我做產(chǎn)品的第一個原則就是在場景當(dāng)中去設(shè)計，很多場景需要機器人，但人形很多時候反而是個累贅。”唐沐舉例說，“從人類歷史來看，迄今唯一一個獲得商業(yè)成功的機器人叫掃地機器人，人們是因為它是機器人才去買掃地機器人嗎？顯然不是，而是因為它有掃地的功能才買。我為什么要買一個人形機器人？人形能解決我什么問題？”

同樣的道理，咖啡機器人最核心的功能就是做咖啡，讓它的形態(tài)變得更像人，也無法讓它把咖啡做得更好或更快。對于咖啡機器人而言，“人形”反而是一種累贅。

最新款的xbot咖啡機器人不僅能夠在短短75秒內(nèi)復(fù)刻一杯頂級拉花咖啡，而且已經(jīng)具備了感知外部環(huán)境和與用戶實時交互的能力。不妨回到具體的場景當(dāng)中看：

當(dāng)顧客在某個場景中走近一臺xbot咖啡機器人時，屏幕上的數(shù)字人會通過語音主動招攬顧客，如果這位顧客是一位老顧客，那么數(shù)字人還會像見到老朋友那樣喊出這位顧客的名字，并且詢問其是否還像上次一樣點一杯拿鐵？當(dāng)顧客不滿足于固定的咖啡品類，要求機器人制作一杯“熱帶風(fēng)情”咖啡時，xbot咖啡機器人能夠迅速理解顧客的需求，并通過大模型算法和飲品知識庫制作出符合顧客個性化需要的咖啡。

這樣的咖啡機器人顯然已經(jīng)具備了取代人類咖啡師的能力。假如一臺咖啡機器人24小時晝夜不停地工作，大師級的拉花咖啡，它可以不知疲倦地做出一千多杯，而且每一杯的口味和拉花工藝都能夠做到千杯如一。要知道，大多數(shù)咖啡門店幾名店員忙碌一整天也做不出一千杯咖啡。

毫無疑問，xbot咖啡機器人的大規(guī)模落地應(yīng)用，將是一次前所未有的生產(chǎn)力飛躍，許多人的生活將會因此而改變。從目前來看，在人形機器人從概念走向量產(chǎn)之前，像xbot咖啡機器人一樣，具備某種核心功能的具身智能機器人，將會率先出現(xiàn)在人類生活當(dāng)中。盡管它不是人形，但卻初步具備了人的思維和情感。

具身智能讓機器人有了無限可能

唐沐回憶，當(dāng)初那些業(yè)內(nèi)頂級的咖啡師帶著一臉疑惑走進實驗室，在11組攝像機的注視下完成一次咖啡拉花全流程示范。盡管他們?yōu)榇硕玫搅艘还P不菲的酬勞，但當(dāng)他們離開實驗室時，臉上仍然流露出一副悵然若失的神情。

咖啡師們的心情并不難理解，大概是出自對“教會徒弟，餓死師傅”的擔(dān)憂。畢竟，在做咖啡這件事上，機器人不僅已經(jīng)比人類做得更好而且更快，還能提供始終如一的品質(zhì)和服務(wù)，而且永不疲倦從不抱怨。這不禁讓人聯(lián)想到，未來咖啡師這種職業(yè)是否還有存在的必要？咖啡師們還有多大的生存空間？

“這時常讓我有一種負(fù)罪感，但從另個角度講，這對他們而言也是一種解放。”唐沐說，“咖啡師從重復(fù)的勞動中解放出來之后，可以將精力用在咖啡口味和拉花的創(chuàng)新上，為機器人同事提供學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)。人類負(fù)責(zé)創(chuàng)意，機器負(fù)責(zé)勞動。某種程度上，未來很多人都會成為機器人的訓(xùn)練師。”

長遠(yuǎn)來看，機器人能做的事會越來越多，它今天可以復(fù)刻頂級的拉花咖啡，明天就可以復(fù)刻頂級的手工藝品。從現(xiàn)有技術(shù)來看，讓機器人學(xué)會做其他事，已經(jīng)不是問題。機器人在不同領(lǐng)域超越人類工作者，這件事是可以預(yù)見，并且終將實現(xiàn)的。

今天咖啡師們面臨的問題，也是我們所有人面臨的共同問題。

所謂“具身智能”，通俗地講就是將智能系統(tǒng)與物理工具進行結(jié)合，讓物理工具具備人類的思維方式、感知能力以及實時交互能力。xbot咖啡機器人的出現(xiàn)，讓“具身智能”從一個晦澀難懂的概念，變成了生動形象的現(xiàn)實。

而這一切僅僅只是一個開始。許多年之后，當(dāng)人們回憶當(dāng)初機器人是如何在一夜之間改變了世界時，xbot咖啡機器人作為第一個走進真實消費場景的具身智能機器人，將會喚醒人們久遠(yuǎn)的記憶。

而作為咖啡機器人之父的唐沐，他的名字注定會被載入機器人的發(fā)展史。