摘要：個(gè)人觀點(diǎn)是，地瓜機(jī)器人作為通用機(jī)器人“之心”，對(duì)具身智能普及做到了推波助瀾的關(guān)鍵作用。

作者：撩數(shù)碼

關(guān)于機(jī)器人，從科幻電影到現(xiàn)在的各大公司推出的產(chǎn)品，最不可分割且經(jīng)常引發(fā)人深思的，就是機(jī)器人應(yīng)該是什么樣、它們與人類之間應(yīng)該處于怎樣的關(guān)系。

其實(shí)早在1921年，一部名為《機(jī)械人》的電影，定義了一個(gè)可以遙控的人型機(jī)器，這大概是人們最初對(duì)機(jī)器人的概念印象。這部電影中的機(jī)器人有類似于人類的四肢、簡(jiǎn)單的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)以及像玩偶的腦袋，但這也對(duì)后世的機(jī)器人有了比較大的影響。

不過近幾年?duì)幾h較大的機(jī)器人角色，則是電影《普羅米修斯》的大衛(wèi)。就機(jī)器人形態(tài)而言，大衛(wèi)這類機(jī)器人無疑是最為成功的。大衛(wèi)形態(tài)的機(jī)器人不僅行動(dòng)能力與人類相同，還具備將古代語言挑取共通點(diǎn)并總結(jié)為工程師語言的能力。在大衛(wèi)的后續(xù)機(jī)型瓦特（出現(xiàn)于異形：契約），維蘭德公司為其定義為“為服侍而生”。并且在近幾年的《異形》系列電影中，此類機(jī)器人的職責(zé)則更為重要，不僅是人類的人型幫手，甚至開始負(fù)責(zé)管理空間站、飛船的，顯然這些機(jī)器人已經(jīng)具有足夠高的智能程度，如果按現(xiàn)在流行的話來講，就標(biāo)志著這些機(jī)器人是具有具身智能能力的。

在深入探討今天的話題之前，首先需要搞清楚一個(gè)問題：什么叫具身智能？

· 從軟件定義到自主思考，具身智能不再是想象。

回到現(xiàn)實(shí)，具身智能的概念在1950年首次被提出，1991年現(xiàn)代機(jī)器人之父羅德尼·布魯克斯發(fā)表的研究論文《沒有表征的智能》里，強(qiáng)調(diào)了智能行為可以從自主機(jī)器與其環(huán)境的簡(jiǎn)單物理交互中產(chǎn)生，不依賴于預(yù)先設(shè)定的算法。

簡(jiǎn)單來說，具身智能需要具備自主感知、認(rèn)知、理解、推理和行動(dòng)的能力，其能力水平應(yīng)等于或高于人類。具身智能機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于能夠不依賴預(yù)先設(shè)定的算法，實(shí)現(xiàn)自主感知與應(yīng)對(duì)。

然而，實(shí)現(xiàn)具身智能意味著機(jī)器人需要具備類似于人類大腦水平的算力，這需要對(duì)硬件和軟件進(jìn)行多重優(yōu)化。以目前的科技水平，AI的實(shí)現(xiàn)通常依賴于CPU、GPU和NPU的組合，其中CPU負(fù)責(zé)基礎(chǔ)運(yùn)算任務(wù)，GPU負(fù)責(zé)AI相關(guān)的并行計(jì)算，NPU負(fù)責(zé)類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算。然而，要實(shí)現(xiàn)具身智能，通常需要龐大的硬件堆疊（例如多個(gè)GPU），這會(huì)導(dǎo)致巨大的功耗，在軟件底座方面，需要讓機(jī)器人能夠在不依賴數(shù)據(jù)的情況下了解物理世界，并更高效地完成任務(wù)。因此，機(jī)器人的智能化并非簡(jiǎn)單的硬件堆砌，其核心開發(fā)能力需要涵蓋硬件和軟件兩個(gè)方面?？梢哉f，機(jī)器人背后的公司或許比人型機(jī)器人更重要。

在全球市場(chǎng)，機(jī)器人將成為下一輪產(chǎn)業(yè)升級(jí)的引擎，這已經(jīng)成為行業(yè)內(nèi)的共識(shí)。大家比較熟悉的特斯拉的Optimus，但擁有機(jī)器人核心開發(fā)能力的公司不止特斯拉一家。例如，國(guó)內(nèi)的地瓜機(jī)器人同樣瞄準(zhǔn)的是機(jī)器人開發(fā)的基礎(chǔ)設(shè)施、套件和生態(tài)，以形成一個(gè)完整的“生態(tài)”，力求在未來通過與合作伙伴來實(shí)現(xiàn)真正的具身智能。

· 從硬件到軟件，為的是做好機(jī)器人生態(tài)

提到地瓜機(jī)器人，或許大家會(huì)比較陌生，它是從地平線分拆出來的業(yè)務(wù)。在智能駕駛領(lǐng)域，地平線的名聲基本上為許多人所知。從其智能駕駛芯片產(chǎn)品線可以看出，地平線的解決方案涵蓋了芯片和軟件底座，整體體驗(yàn)非常出色。地瓜機(jī)器人在機(jī)器人領(lǐng)域，也在推動(dòng)包含軟硬件的通用底座普及。

比如在2024年9月推出的旭日5智能計(jì)算芯片、RDK X5機(jī)器人開發(fā)者套件以及擁有具身智能的算力核心RDK S100。旭日5是一款針對(duì)機(jī)器人開發(fā)的計(jì)算芯片，它擁有的能力是通過BPU+CPU+GPU+DSP來實(shí)現(xiàn)本地計(jì)算，從芯片端就可以實(shí)現(xiàn)“看”、“聽”、“想”、“做”，這也符合具身智能不依賴于算法實(shí)現(xiàn)感知與應(yīng)對(duì)的特點(diǎn)。而RDK X5開發(fā)套件則針對(duì)中小創(chuàng)客和個(gè)人開發(fā)者，提供軟硬件底座來加速實(shí)現(xiàn)全棧開發(fā)流程。針對(duì)未來具身智能的創(chuàng)新應(yīng)用，RDK S100則擁有更強(qiáng)大的算力與靈活擴(kuò)展性的接口，來滿足具身智能的相關(guān)開發(fā)需求。從這次發(fā)布的產(chǎn)品不難看出，地瓜機(jī)器人的目標(biāo)是將具身智能的相關(guān)體驗(yàn)從芯片端就開始融入進(jìn)去，既方便開發(fā)者也方便產(chǎn)品制造者。

而對(duì)于長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展而言，顯然地瓜機(jī)器人不論是面向合作伙伴還是廣大開發(fā)者，構(gòu)建完整的“母生態(tài)”才是重中之重的事情。地瓜機(jī)器人開發(fā)者生態(tài)負(fù)責(zé)人胡春旭在接受撩數(shù)碼專訪時(shí)就表示，類似Wintel就是最好的“母生態(tài)”實(shí)例，它可以統(tǒng)一世界上所有PC，同時(shí)在這基礎(chǔ)下，又有通識(shí)應(yīng)用這些“子生態(tài)”，而地瓜機(jī)器人就在努力的重鑄這樣的“母子生態(tài)”。

“我們想真正做的是能夠覆蓋全球大家所有在用的機(jī)器人底層的整套軟硬件平臺(tái)，衍生出來之后，未來里面可能有人形機(jī)器人的子生態(tài)，可能有掃地機(jī)的子生態(tài)。

不同子生態(tài)的整個(gè)開發(fā)者的角色氛圍是完全不一樣的。比如掃地機(jī)可能偏商業(yè)，目前的人形是一個(gè)很偏開發(fā)者很開放的生態(tài)，兩個(gè)感覺并不一樣。所以我們的核心還是想要去賦能各式各樣的機(jī)器人，每個(gè)機(jī)器人可能會(huì)有各自的一些特性跟屬性的生態(tài)?！焙盒癖硎尽?/p>

到2024年，討論最多的還是具身智能機(jī)器人酷不酷（包括外觀），以及什么時(shí)候我們能買得起。不過從地瓜機(jī)器人的角度，很明顯具身智能機(jī)器人會(huì)更貼近生活一些。地瓜機(jī)器人開發(fā)者生態(tài)負(fù)責(zé)人胡春旭舉了個(gè)例子，人型機(jī)器人沒辦法滿足人類從A到B的需求，但智能汽車可以，其實(shí)智能汽車它也是一種機(jī)器人。由此可見，未來的機(jī)器人肯定會(huì)是多種多樣的，既有類人形態(tài)、也有像現(xiàn)在機(jī)械臂、掃地機(jī)器人、汽車這種形態(tài)的，只不過他們都可以自己“看”世界、做自己的判斷。

很明顯，對(duì)于地瓜機(jī)器人而言，需要做的并不是去定義具身智能機(jī)器人長(zhǎng)什么樣，而更有價(jià)值的是它們擁有什么功能，以及怎么更方便地創(chuàng)造出它們。這又回到了老問題，開發(fā)生態(tài)和價(jià)格。僅售五六百元的RDK X5，恐怕是這個(gè)價(jià)位生態(tài)最齊全的開發(fā)板。RDK開發(fā)者套件的RDK-copilot功能，就可以讓開發(fā)者借助大模型來生成代碼，并且代碼不需要微調(diào)就可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，這無疑大幅降低了開發(fā)門檻。在發(fā)布會(huì)上宣揚(yáng)的閃連+RDK Studio+RDK Copilot組合能夠10分鐘玩轉(zhuǎn)機(jī)器人開發(fā)這件事，基本上能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人相關(guān)開發(fā)的快速迭代。核心就是，地瓜機(jī)器人更多關(guān)注的是做好整個(gè)生態(tài)，以高性能的硬件+體驗(yàn)+有競(jìng)爭(zhēng)力的芯片價(jià)格作為抓手，讓更多的企業(yè)/開發(fā)者樂于打造基于該生態(tài)的機(jī)器人產(chǎn)品。

畢竟用得人更多，其芯片開發(fā)庫就會(huì)越完善，體驗(yàn)就會(huì)越好。

· AI大模型背景下，機(jī)器人迭代能力是關(guān)鍵

AI大模型這個(gè)概念，不得不說現(xiàn)在已經(jīng)成為各個(gè)行業(yè)的大熱門。然而在機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域，AI大模型并未提現(xiàn)到它的價(jià)值。地瓜機(jī)器人對(duì)AI大模型的引入，明顯是一種不同的理解。

比如機(jī)器人開發(fā)，RDK-Copilot已經(jīng)能夠做到“人類下需求，AI出代碼”，承擔(dān)一個(gè)變成助手的角色。在有AI大模型幫助下，人類編程員需要負(fù)責(zé)的工作更多地是要告訴AI它哪里錯(cuò)了，并監(jiān)督分析結(jié)果。這無疑更夠更好地提高機(jī)器人編程的效率，造成的結(jié)果就是在短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)出更完善的機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)，或迭代出更完善的版本。

在機(jī)器人發(fā)展方面，最核心的能力就是如何讓它們自己學(xué)習(xí)，如同我們上學(xué)一樣。具身智能機(jī)器人學(xué)習(xí)內(nèi)容的主要形式之一，就是感知世界、收集對(duì)應(yīng)信息，就是數(shù)據(jù)采集。由于AI的特性，收集數(shù)據(jù)越多，機(jī)器人就會(huì)越聰明。大模型在機(jī)器人發(fā)展領(lǐng)域的作用，就是讓機(jī)器人能夠持續(xù)學(xué)習(xí)，越來越聰明，而這說起來容易，做起來則會(huì)遇到諸多挑戰(zhàn)，比如在大模型賦予開發(fā)者更為便捷的同時(shí)，如何能“泛化”就是開發(fā)者需要面對(duì)的挑戰(zhàn)，核心就在于如何更高效的進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，這不就再次指向了大模型賦予機(jī)器人的勢(shì)能？

所以，具身智能機(jī)器人的迭代，可能并不像現(xiàn)在機(jī)器人那般需要人類推出OTA，而是通過自己學(xué)習(xí)快速適應(yīng)人類世界場(chǎng)景。而AI大模型的加入，則會(huì)加速這個(gè)進(jìn)化過程，讓機(jī)器人的動(dòng)作能力變得更像人類。

如今，雖說距離下一輪產(chǎn)業(yè)升級(jí)還有幾年時(shí)間，但機(jī)器人的爆發(fā)將會(huì)是迅速的。地瓜機(jī)器人對(duì)自己的定位非常明確，就是打造生態(tài)、讓更多的人更容易開發(fā)，爆品自然就在這其中。此時(shí)，誰做好更快迭代、更完善的生態(tài)，在未來的主動(dòng)性會(huì)更高。