行走、奔跑、跳躍……人形機(jī)器人又有新突破，可以自主起身站起來(lái)了！近日，上海人工智能實(shí)驗(yàn)室發(fā)布了“全球首個(gè)人形機(jī)器人自主站立控制算法”，讓機(jī)器人可以在不同地形、不同姿勢(shì)下，自主、平穩(wěn)站起。這是如何做到的？科科帶您一起了解↓

新突破！

人形機(jī)器人已學(xué)會(huì)自主起身站立

無(wú)論是坐著、靠著還是躺著，也不管身處草地、沙石，還是軟墊，這臺(tái)人形機(jī)器人都可以像人一樣快速實(shí)現(xiàn)自主起身站立，動(dòng)作平穩(wěn)、干脆利落。

起身站立，這一動(dòng)作對(duì)動(dòng)態(tài)性和平衡性有極高要求，在人形機(jī)器人的上下肢配合、重心調(diào)整和平衡控制等方面，均是挑戰(zhàn)。

實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人起身站立，此前行業(yè)內(nèi)采用的方法多是讓機(jī)器人死記硬背一套動(dòng)作運(yùn)動(dòng)軌跡。但一旦環(huán)境變化，機(jī)器人往往就會(huì)束手無(wú)策。為了讓機(jī)器人像人一樣在各種場(chǎng)景下都能自主站立，團(tuán)隊(duì)開(kāi)創(chuàng)性地在人形機(jī)器人起身站立這一場(chǎng)景中采用了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法。

上海人工智能實(shí)驗(yàn)室聯(lián)培博士生 黃濤：先把機(jī)器人放在搭建好的仿真環(huán)境中，這個(gè)仿真環(huán)境模擬了真實(shí)世界中可能遇到的一些地形或場(chǎng)景。然后把機(jī)器人放到這個(gè)場(chǎng)景，從零開(kāi)始，讓它像小朋友一樣摸爬滾打。我們會(huì)設(shè)定一些目標(biāo)函數(shù)，或設(shè)計(jì)一些目標(biāo)，希望它達(dá)到一些狀態(tài)，最終，它就能學(xué)會(huì)在多種場(chǎng)景下站起來(lái)。

從虛擬到真實(shí)，仿真平臺(tái)

為人形機(jī)器人訓(xùn)練降本增效

機(jī)器人要變得更靈巧更聰明，離不開(kāi)海量高質(zhì)量數(shù)據(jù)的支撐。如何更高效、更低成本地采集數(shù)據(jù)，也成為如今機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。

在上海人工智能實(shí)驗(yàn)室，團(tuán)隊(duì)正在采用一種新型的機(jī)器人數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練方法，這種方法有何創(chuàng)新，又將如何助力機(jī)器人加速融入我們的生產(chǎn)生活呢？

數(shù)據(jù)是支撐機(jī)器人持續(xù)進(jìn)化的關(guān)鍵，機(jī)器人每增長(zhǎng)一項(xiàng)簡(jiǎn)單的技能，至少都需要學(xué)習(xí)近百條高質(zhì)量數(shù)據(jù)。以往，這些數(shù)據(jù)大多來(lái)自現(xiàn)實(shí)世界，比如真機(jī)訓(xùn)練、仿真遙操作等。而在上海人工智能實(shí)驗(yàn)室，我們可以看到，在團(tuán)隊(duì)搭建的一個(gè)通用具身智能仿真平臺(tái)上，一臺(tái)機(jī)器人正在高度仿真的倉(cāng)庫(kù)、家庭、辦公場(chǎng)所中反復(fù)練習(xí)各種技能。

在這個(gè)平臺(tái)上，大到空間方位布局，小到物品位置、材質(zhì)，甚至光線(xiàn)的強(qiáng)弱、人們的互動(dòng)，都可以隨意編輯，相當(dāng)于為機(jī)器人打造了一個(gè)全能的模擬練兵場(chǎng)，在數(shù)字世界中就能高效采集優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)。

將現(xiàn)實(shí)重建成虛擬世界，讓機(jī)器人在虛擬平臺(tái)上邊訓(xùn)練邊采集數(shù)據(jù)，學(xué)成之后再將技能從虛擬遷回現(xiàn)實(shí)，部署到真實(shí)機(jī)器人身上，通過(guò)這樣的閉環(huán)反饋，團(tuán)隊(duì)打通了一條虛實(shí)貫通的具身智能進(jìn)化技術(shù)路線(xiàn)，縮短了機(jī)器人在特定環(huán)境的訓(xùn)練時(shí)間和成本，也提升了機(jī)器人面對(duì)不同場(chǎng)景的適應(yīng)能力。

目前，通過(guò)這條技術(shù)路徑訓(xùn)練出的機(jī)器人，已能精準(zhǔn)完成插拔插銷(xiāo)、取物裝箱、實(shí)時(shí)避障等操作與移動(dòng)的復(fù)雜任務(wù)，大幅縮短了訓(xùn)練與成長(zhǎng)的周期。

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