關于小米“鐵大”人形機器人，有最新的消息傳來：2025年2月起，“鐵大”分階段落地北京亦莊工廠產(chǎn)線，3-4月計劃展示量產(chǎn)進展。

目前，“‘鐵大’即將量產(chǎn)”又被認定為不實消息，正在辟謠。

“鐵大”人形機器人的量產(chǎn)，一時間云里霧里，分不清楚。但是，這個小米在2022年8月就發(fā)布人形機器人，十分值得業(yè)內(nèi)關注?！拌F大”的量產(chǎn)計劃必然在推動之中，無非是時間早晚的問題。

作為全尺寸人形仿生機器人，“鐵大”外觀以銀白色為主，部分關節(jié)采用黑色金屬材質(zhì)，兼具科技感與仿生特征??。

“鐵大”的一系列指標，真正地接近于人類。譬如，其身高1米7，體重52kg，步行每小時3.6km。

能力方面，“鐵大”支持0.5毫秒級實時響應，可實現(xiàn)行走、轉(zhuǎn)身、抓取等流暢動作，而且其單手握持能力1.5千克。

優(yōu)勢與缺憾

“鐵大”有缺憾之處，其全身20多個自由度的關節(jié)，遠不如國內(nèi)的其他人形機器人。

但是，“鐵大”采取了小米自研的全身控制算法協(xié)調(diào)關節(jié)運動，結(jié)合“小腦”平衡技術，可以優(yōu)化雙足運動姿態(tài)。2025年，小米新增“運動軌跡生成方法”專利，又優(yōu)化了“鐵大”運動控制能力。?

另外，“鐵大”的“手”暫時沒有“手指”，而“手指”是目前人形機器人的一大研發(fā)難點，因此成為該行業(yè)中地位與水平的一種體現(xiàn)。?

與其他人形機器人相比，“鐵大”有兩大優(yōu)勢：

其一，“鐵大”情商十分高。其能識別45種人類情緒和85種環(huán)境語義分析，未來或引入多模態(tài)交互技術提升識別能力?。

從這方面看，某種程度上，“鐵大”的“貼心”程度，超過了直男老公。

其二、“鐵大”的“兄弟姐妹”齊心

“鐵大”的背后是小米智能家居的生態(tài)大家族。作為家庭機器人，“鐵大”未來將和小米智能家居無縫連接，可以有效地照顧孩子、護理老人、提供情感陪伴等。

未來，“鐵大”也有可能去工廠“打工”。小米計劃優(yōu)先部署于小米自有工廠，探索自動化產(chǎn)線應用，2026年目標部署量超2000臺?

背后的供應鏈企業(yè)

高盛調(diào)研宇樹科技等企業(yè)后發(fā)布研報，認為人形機器人技術拐點仍不明朗的觀點，步伐慢于市場預期。現(xiàn)階段人形機器人的供應鏈零部件企業(yè)更值得關注。

“鐵大”帶動了一系列供人形機器人應鏈企業(yè)的發(fā)展。

眾所周知，小米向來善于建設生態(tài)鏈，“鐵大”也不例外，其量產(chǎn)，除了得益于小米自研的技術以外，還有一系列公司參與了“鐵大”的研發(fā)，這些公司都是“鐵大”的供應鏈企業(yè)。

具體來看：

1）“鐵大”的運動控制算法芯片，由全置科技和瑞芯微等提供。

2）減速器、伺服系統(tǒng)等核心電機及驅(qū)動系統(tǒng)，能提供改善運動精度和響應速度?！拌F大”這部分供應鏈企業(yè)有鳴志電器、江蘇雷利、兆威機電、匯川技術。

3）“鐵大”的高精度六維力傳感器等，由坤維科技提供。該公司作為由小米機器人生態(tài)鏈企業(yè)，是由小米親自參與投資的。

4）“鐵大”的攝像頭模組、3D視覺模組等視覺與感知系統(tǒng)，由歐菲光、凌云光等企業(yè)提供。

5）“鐵大”的纖維仿生骨骼由中航高科提供。

6）“鐵大”的柔性仿生電子皮膚，是小米與漢威科技合作研發(fā)的。

7）“鐵大”的高速精力齒輪，由金楊股份提供。

總之，小米通過“鐵大”人形機器人，已經(jīng)卡位人形機器人賽道，未來將聯(lián)動手機、汽車等生態(tài)，構(gòu)建“B端+C端”場景優(yōu)勢。因此，小米未來有可能成為國內(nèi)人形機器人領域的核心參與者。（文/刃辛機器人 陳重山）

參考資料

《小米鐵大機器人身體零部件哪家造》，艾Ai科技

《小米、小鵬要搞人形機器人，能當“管家”，還能“打螺絲”？》，智選牛