關(guān)于小米“鐵大”人形機(jī)器人，有最新的消息傳來(lái)：2025年2月起，“鐵大”分階段落地北京亦莊工廠產(chǎn)線，3-4月計(jì)劃展示量產(chǎn)進(jìn)展。

目前，“‘鐵大’即將量產(chǎn)”又被認(rèn)定為不實(shí)消息，正在辟謠。

“鐵大”人形機(jī)器人的量產(chǎn)，一時(shí)間云里霧里，分不清楚。但是，這個(gè)小米在2022年8月就發(fā)布人形機(jī)器人，十分值得業(yè)內(nèi)關(guān)注。“鐵大”的量產(chǎn)計(jì)劃必然在推動(dòng)之中，無(wú)非是時(shí)間早晚的問(wèn)題。

作為全尺寸人形仿生機(jī)器人，“鐵大”外觀以銀白色為主，部分關(guān)節(jié)采用黑色金屬材質(zhì)，兼具科技感與仿生特征??。

“鐵大”的一系列指標(biāo)，真正地接近于人類。譬如，其身高1米7，體重52kg，步行每小時(shí)3.6km。

能力方面，“鐵大”支持0.5毫秒級(jí)實(shí)時(shí)響應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)行走、轉(zhuǎn)身、抓取等流暢動(dòng)作，而且其單手握持能力1.5千克。

優(yōu)勢(shì)與缺憾

“鐵大”有缺憾之處，其全身20多個(gè)自由度的關(guān)節(jié)，遠(yuǎn)不如國(guó)內(nèi)的其他人形機(jī)器人。

但是，“鐵大”采取了小米自研的全身控制算法協(xié)調(diào)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，結(jié)合“小腦”平衡技術(shù)，可以優(yōu)化雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。2025年，小米新增“運(yùn)動(dòng)軌跡生成方法”專利，又優(yōu)化了“鐵大”運(yùn)動(dòng)控制能力。?

另外，“鐵大”的“手”暫時(shí)沒(méi)有“手指”，而“手指”是目前人形機(jī)器人的一大研發(fā)難點(diǎn)，因此成為該行業(yè)中地位與水平的一種體現(xiàn)。?

與其他人形機(jī)器人相比，“鐵大”有兩大優(yōu)勢(shì)：

其一，“鐵大”情商十分高。其能識(shí)別45種人類情緒和85種環(huán)境語(yǔ)義分析，未來(lái)或引入多模態(tài)交互技術(shù)提升識(shí)別能力?。

從這方面看，某種程度上，“鐵大”的“貼心”程度，超過(guò)了直男老公。

其二、“鐵大”的“兄弟姐妹”齊心

“鐵大”的背后是小米智能家居的生態(tài)大家族。作為家庭機(jī)器人，“鐵大”未來(lái)將和小米智能家居無(wú)縫連接，可以有效地照顧孩子、護(hù)理老人、提供情感陪伴等。

未來(lái)，“鐵大”也有可能去工廠“打工”。小米計(jì)劃優(yōu)先部署于小米自有工廠，探索自動(dòng)化產(chǎn)線應(yīng)用，2026年目標(biāo)部署量超2000臺(tái)?

背后的供應(yīng)鏈企業(yè)

高盛調(diào)研宇樹(shù)科技等企業(yè)后發(fā)布研報(bào)，認(rèn)為人形機(jī)器人技術(shù)拐點(diǎn)仍不明朗的觀點(diǎn)，步伐慢于市場(chǎng)預(yù)期?，F(xiàn)階段人形機(jī)器人的供應(yīng)鏈零部件企業(yè)更值得關(guān)注。

“鐵大”帶動(dòng)了一系列供人形機(jī)器人應(yīng)鏈企業(yè)的發(fā)展。

眾所周知，小米向來(lái)善于建設(shè)生態(tài)鏈，“鐵大”也不例外，其量產(chǎn)，除了得益于小米自研的技術(shù)以外，還有一系列公司參與了“鐵大”的研發(fā)，這些公司都是“鐵大”的供應(yīng)鏈企業(yè)。

具體來(lái)看：

1）“鐵大”的運(yùn)動(dòng)控制算法芯片，由全置科技和瑞芯微等提供。

2）減速器、伺服系統(tǒng)等核心電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能提供改善運(yùn)動(dòng)精度和響應(yīng)速度?！拌F大”這部分供應(yīng)鏈企業(yè)有鳴志電器、江蘇雷利、兆威機(jī)電、匯川技術(shù)。

3）“鐵大”的高精度六維力傳感器等，由坤維科技提供。該公司作為由小米機(jī)器人生態(tài)鏈企業(yè)，是由小米親自參與投資的。

4）“鐵大”的攝像頭模組、3D視覺(jué)模組等視覺(jué)與感知系統(tǒng)，由歐菲光、凌云光等企業(yè)提供。

5）“鐵大”的纖維仿生骨骼由中航高科提供。

6）“鐵大”的柔性仿生電子皮膚，是小米與漢威科技合作研發(fā)的。

7）“鐵大”的高速精力齒輪，由金楊股份提供。

總之，小米通過(guò)“鐵大”人形機(jī)器人，已經(jīng)卡位人形機(jī)器人賽道，未來(lái)將聯(lián)動(dòng)手機(jī)、汽車等生態(tài)，構(gòu)建“B端+C端”場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)。因此，小米未來(lái)有可能成為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域的核心參與者。（文/刃辛機(jī)器人 陳重山）

參考資料

《小米鐵大機(jī)器人身體零部件哪家造》，艾Ai科技

《小米、小鵬要搞人形機(jī)器人，能當(dāng)“管家”，還能“打螺絲”？》，智選牛