近日，花旗分析師Jamie Wang發(fā)布報(bào)告指出，機(jī)器狗在應(yīng)用前景上優(yōu)于人形機(jī)器人。

該報(bào)告指出，機(jī)器狗在電力、公用事業(yè)及特種（如軍事）領(lǐng)域有明確的應(yīng)用場(chǎng)景，而人形機(jī)器人目前主要局限于學(xué)術(shù)和教育領(lǐng)域。

花旗的該份報(bào)告并非空穴來(lái)風(fēng)，而是經(jīng)過(guò)了深入的調(diào)研。其調(diào)研的地區(qū)，就是我國(guó)的杭州。

眾所周知，憑借“六小龍”出圈后，杭州已經(jīng)成為我國(guó)，乃至世界AI新前沿。不僅我國(guó)的投行，外國(guó)的各種研究機(jī)構(gòu)也對(duì)這座城市產(chǎn)生了興趣。

《刃辛機(jī)器人》認(rèn)為，四足的機(jī)器狗也好，兩手兩腳的人形機(jī)器人也好，其技術(shù)及AI智能，都是并駕齊驅(qū)發(fā)展的，幾乎沒(méi)有差別。

機(jī)器狗與人形機(jī)器人，兩者最大的差別，就是形態(tài)。

如果“機(jī)器狗的應(yīng)用優(yōu)于人形機(jī)器人”的觀點(diǎn)是正確的，那么，是不是可以理解為：從形態(tài)上看，人類苦苦進(jìn)化至今的兩手兩足、站立行走，從生物學(xué)上看，并不是最優(yōu)秀的，甚至比不上四條腿的狗？

——也就是說(shuō)，人不如狗？

機(jī)器狗，真的比人形機(jī)器人強(qiáng)嗎？

機(jī)器狗“牛氣沖天”

當(dāng)前，機(jī)器狗已經(jīng)進(jìn)入了應(yīng)用，甚至有了固定的應(yīng)用場(chǎng)景。

如花旗調(diào)研報(bào)告所顯示，機(jī)器狗在應(yīng)用場(chǎng)景主要集中在電力、公用事業(yè)等領(lǐng)域。

譬如，在巡檢、救援等替代人類危險(xiǎn)勞動(dòng)的場(chǎng)景，機(jī)器狗因四足穩(wěn)定，且多步態(tài)適應(yīng)地形，更加靈活，十分擅長(zhǎng)。

國(guó)家電網(wǎng)、寶鋼股份等采用云深處的機(jī)器狗進(jìn)行變電站巡檢，新加坡電網(wǎng)引入宇樹(shù)B2-W型號(hào)執(zhí)行復(fù)雜地形監(jiān)測(cè)。國(guó)外方面，波士頓動(dòng)力Spot也應(yīng)用于SpaceX火箭發(fā)射現(xiàn)場(chǎng)巡檢?。

機(jī)器狗“打工”的效率，也是“杠杠”的。

據(jù)國(guó)網(wǎng)唐山供電公司介紹，機(jī)器狗靈活的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)能夠使其在狹小的區(qū)域完成任務(wù)，協(xié)助巡檢人員開(kāi)展設(shè)備維護(hù)。

出現(xiàn)臺(tái)風(fēng)、暴雨等惡劣天氣時(shí)，即使工作人員無(wú)法第一時(shí)間抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器狗仍可正常作業(yè)，全方位監(jiān)控站內(nèi)情況。

國(guó)網(wǎng)唐山供電公司二次檢修中心相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴河北日?qǐng)?bào)：

“原本巡檢工作需要兩組人對(duì)設(shè)備進(jìn)行查看，巡檢一次需要3個(gè)小時(shí)。智能巡檢機(jī)器狗動(dòng)作很快，巡檢一次只需一個(gè)小時(shí)，巡檢點(diǎn)位也增加了40%以上，減少了80%的人工巡檢工作量，檢測(cè)的精準(zhǔn)度也有所提高?！?/p>

調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)電力與公用事業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器狗市場(chǎng)規(guī)?？赡苓_(dá)到100億元人民幣。

花旗報(bào)告還指出了，由于地緣政治因素的影響，特種領(lǐng)域，如軍事領(lǐng)域?qū)C(jī)器狗的需求，未來(lái)可能進(jìn)一步增長(zhǎng)。

“機(jī)器狗背步槍”的視頻，一直在國(guó)內(nèi)的各大視頻平臺(tái)流傳，大大增強(qiáng)了國(guó)人的自信心。

防務(wù)界觀察人士認(rèn)為，我們的機(jī)器狗研發(fā)領(lǐng)先美國(guó)一步，未來(lái)或許將成為解放軍遂行巷戰(zhàn)的利器。

國(guó)外主持人評(píng)價(jià)我國(guó)的“機(jī)器狗背步槍”時(shí)表示，當(dāng)前，中美正競(jìng)相爭(zhēng)奪機(jī)器人和其他智能機(jī)械領(lǐng)域的主導(dǎo)地位，兩國(guó)都認(rèn)為，無(wú)人技術(shù)將在未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮決定性作用。

我國(guó)率先將機(jī)器狗投入實(shí)戰(zhàn)部署，或許將深刻影響未來(lái)的陸戰(zhàn)。

人形機(jī)器人被唱衰

與機(jī)器狗相比，目前，做成人形的人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景則十分有限。

據(jù)花旗報(bào)告，人形機(jī)器人的應(yīng)用以學(xué)術(shù)與教育為主，工業(yè)應(yīng)用受限。

學(xué)術(shù)方面的應(yīng)用，其實(shí)可歸納入人形機(jī)器人的研發(fā)，不算真正的商業(yè)化應(yīng)用。而人形機(jī)器人的教育應(yīng)用場(chǎng)景，目前處在商業(yè)化摸索期間。

花旗報(bào)告中，對(duì)優(yōu)必選推出的教育類人形機(jī)器人“天工Walker”給予積極正面的評(píng)價(jià)。其實(shí)，該人形機(jī)器人的推出，應(yīng)用場(chǎng)景也是科研方面。

據(jù)優(yōu)必選，這款人形機(jī)器人的研發(fā)目的，就是以高性價(jià)比重塑人形機(jī)器人科研教育生態(tài)。目前該人形機(jī)器人已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)首款30萬(wàn)元以內(nèi)的科研級(jí)人形機(jī)器人，具備高仿生、高強(qiáng)度、高性能、高穩(wěn)定、高拓展、高開(kāi)放的特性。

目前人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的用途，僅限于分揀、搬運(yùn)等工作。

譬如，特斯拉的人形機(jī)器人Optimus“進(jìn)廠打工”，主要承擔(dān)電池分類等簡(jiǎn)單工作。極氪智慧工廠中，人形機(jī)器人參與的是車標(biāo)精準(zhǔn)質(zhì)檢工作。比亞迪物流倉(cāng)庫(kù)中，機(jī)器人主要協(xié)作搬運(yùn)作業(yè)。

花旗報(bào)告認(rèn)為，人形機(jī)器人商業(yè)化落地，像機(jī)器狗那樣“進(jìn)廠打工”，還面臨三大挑戰(zhàn)：

1）AI或大語(yǔ)言模型（LL-Ms）無(wú)法使其具備足夠的智能；

2）缺乏多樣化的訓(xùn)練限制了其任務(wù)執(zhí)行能力；

3）生產(chǎn)規(guī)模不足和自動(dòng)化制造水平低導(dǎo)致成本高且質(zhì)量不穩(wěn)定。

目前，唱衰人形機(jī)器人的，可不僅僅花旗。高盛也在近期發(fā)布報(bào)告，認(rèn)為人形機(jī)器人距離真正投入生產(chǎn)和日常使用，仍有漫長(zhǎng)的路要走。

高盛此報(bào)告的出臺(tái)，建立在對(duì)宇樹(shù)科技等調(diào)研基礎(chǔ)上。

據(jù)網(wǎng)絡(luò)資料，調(diào)研重點(diǎn)之一是宇樹(shù)科技H1人形機(jī)器人，這款產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)能力上表現(xiàn)出色，能流暢行走、跳躍，甚至跳舞。但是，如果把它放進(jìn)工廠，情況就完全不同了。

H1的硬件限制，阻礙了其靈活性。

譬如，H1只有19個(gè)自由度（DoF），遠(yuǎn)不及人類工人的靈活性。而且，H1無(wú)法完成精細(xì)操作，如螺絲組裝、焊接等任務(wù)。H1采用旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器方案，與真正大規(guī)模工業(yè)應(yīng)用仍有差距。

因此高盛在報(bào)告中指出，短期內(nèi)，市場(chǎng)對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的期待可能過(guò)于超前。

高盛預(yù)測(cè)2027年全球人形機(jī)器人出貨量?jī)H為7.6萬(wàn)臺(tái)，遠(yuǎn)低于部分機(jī)構(gòu)的樂(lè)觀預(yù)測(cè)。高盛預(yù)測(cè)2032年增長(zhǎng)至50.2萬(wàn)臺(tái)，但相較于動(dòng)輒千萬(wàn)級(jí)的市場(chǎng)暢想，顯然還有很長(zhǎng)的路要走。

目標(biāo)是“星辰大?！?/h5>

人形機(jī)器人不僅被一些機(jī)構(gòu)和大佬唱衰，而且不少人不認(rèn)同把機(jī)器人做成人形。

他們認(rèn)為，在生產(chǎn)、生活中，兩條腿、兩只手的人是最不方便的。存在各種機(jī)械臂，各種形態(tài)的機(jī)器人，就足夠了，非要死磕人形機(jī)器人，有些得不償失。

實(shí)際上是這樣嗎？

對(duì)于將機(jī)器人做成人類的形狀的原因，華為天才少年、智元CEO彭志輝解釋道：

“我們生活的整個(gè)物理世界，就是為人的形態(tài)去設(shè)計(jì)的，各種場(chǎng)景任務(wù)設(shè)備工具都是為人類量身打造的。把機(jī)器人做成像人類的結(jié)構(gòu)和能力，可以更好地幫助機(jī)器人融入人類生產(chǎn)生活環(huán)境?！?/p>

簡(jiǎn)而言之，把機(jī)器人做成人類形態(tài)時(shí)，是對(duì)其寄予巨大希望的。

在未來(lái)，人形機(jī)器人是要代替人類的。人類的各種工作，大多需要人類去完成的，狗無(wú)法單獨(dú)完成。完全代替人類工作的，只能是人形態(tài)的機(jī)器人，而非機(jī)器狗。

而且，相較于狗的形態(tài)，人作為高級(jí)動(dòng)物，其兩手兩足、直立行走等形態(tài)才是最優(yōu)秀的，這是自然進(jìn)化的結(jié)果。

馬斯克表示，人類經(jīng)過(guò)數(shù)十億年演化形成的生物形態(tài)（雙足直立、多關(guān)節(jié)肢體、靈活抓握等）是適應(yīng)地球物理環(huán)境的最優(yōu)解。要制造一個(gè)為人類服務(wù)、代替人類工作的機(jī)器人，最劃算的辦法，就是仿照人類的形態(tài)。

人形機(jī)器人可不是除了科研教育外就沒(méi)有應(yīng)用場(chǎng)景，目前呼聲最高的應(yīng)用就是人形伴侶機(jī)器人。

這些伴侶機(jī)器人可以成為家庭保姆，照顧我們?nèi)祟?。有些單身人士還可以購(gòu)買一些異性的人形情趣機(jī)器人。老齡化社會(huì)即將到來(lái)，單身人士越來(lái)越多，這方面的需求很大，且都是剛需。

與人類的外形、行為相似，尤其是面部表情、肢體語(yǔ)言和互動(dòng)方式更貼近人類的人形機(jī)器刃，才能獲得人類的信任與共情。

人形機(jī)器人通過(guò)點(diǎn)頭、手勢(shì)等動(dòng)作，就可以提升非語(yǔ)言溝通效率，降低了人機(jī)交互的陌生感。

這些方面，機(jī)器狗是無(wú)法替代的。

雖然如花旗報(bào)告中所言，包括人形伴侶機(jī)器人在內(nèi)的人形機(jī)器人，在實(shí)際應(yīng)用方面還面臨著巨大的挑戰(zhàn)，不僅有機(jī)械性能方面的挑戰(zhàn)，也有著AI方面都挑戰(zhàn)。

但這一切，都在快速發(fā)展與完善當(dāng)中。

2025年初，宇樹(shù)科技CEO王興興就表示：“現(xiàn)在AI驅(qū)動(dòng)機(jī)器人每天進(jìn)化非?？?，基本上速度是超過(guò)我預(yù)期的，每天給我的驚喜也非常大。我個(gè)人感覺(jué)在今年年底之前，整個(gè)AI的人形機(jī)器人會(huì)達(dá)到一個(gè)新的量級(jí)。”

我們有理由相信，在某一時(shí)刻，人形機(jī)器人會(huì)突然出現(xiàn)“智能涌現(xiàn)”時(shí)刻。

按照?尺度定律，隨著人形機(jī)器人的具身智能大模型的參數(shù)、訓(xùn)練數(shù)據(jù)量和計(jì)算資源的指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，模型的性能會(huì)以可預(yù)測(cè)的冪律（Power Law）方式提升?，然后在某些任務(wù)中表現(xiàn)出“涌現(xiàn)”的智能能力。

到那時(shí)候，像人類一樣聰明、一樣靈活的人形機(jī)器人，就會(huì)大規(guī)模被制造出來(lái)，其應(yīng)用場(chǎng)景將無(wú)所不在。

人類的所有工作，人形機(jī)器人幾乎都可以代替，人形機(jī)器人的制造也由人形機(jī)器人來(lái)完成。

甚至于，目前在應(yīng)用方面優(yōu)于人形機(jī)器人的機(jī)器狗，未來(lái)也得由人形機(jī)器人來(lái)“遛”。（文/刃辛機(jī)器人 陳金）

參考資料

[1]《花旗調(diào)研杭州后得出結(jié)論：機(jī)器狗比機(jī)器人更有應(yīng)用前景》，華爾街見(jiàn)聞

[2]《唐山：變電站智能巡檢“機(jī)器狗”上崗作業(yè)》，河北日?qǐng)?bào)，曹智、鄭煒

[2] 《優(yōu)必選攜手國(guó)家隊(duì)，全尺寸科研教育人形機(jī)器人天工行者29.9萬(wàn)》，具身研習(xí)社