近日，在常州地鐵1號(hào)線百丈車輛段內(nèi)，2臺(tái)常州地鐵智能巡檢機(jī)器人“鐵寶2.0”投入試運(yùn)行，每晚共完成4列地鐵列車的巡檢作業(yè)。

檢修人員只需要在后臺(tái)向“鐵寶”派單，“鐵寶”就可以自主完成列車兩側(cè)和車底所有部件的檢查，并在結(jié)束后返回充電。

據(jù)常州地鐵工作人員介紹，對(duì)比“鐵寶1.0”版本，現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)超千人次現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和逾600次算法迭代升級(jí)，“鐵寶2.0”在算法架構(gòu)與硬件配置上實(shí)現(xiàn)雙重突破。

搭載自主導(dǎo)航機(jī)器人，“鐵寶2.0”可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度、全自動(dòng)巡檢路徑規(guī)劃，高精度多軸機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)±0.1mm級(jí)超高精度運(yùn)動(dòng)控制，配合高速圖像智能對(duì)比分析技術(shù)，在AI深度學(xué)習(xí)算法的加持下，實(shí)現(xiàn)電客車外表面更加高精度的自動(dòng)化檢測(cè)。

實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示，“鐵寶2.0”針對(duì)部件變形、缺失、松動(dòng)等缺陷識(shí)別準(zhǔn)確率最高達(dá)99%。通過智能系統(tǒng)自動(dòng)采集數(shù)據(jù)、智能分析故障，“鐵寶2.0”能夠大幅提升地鐵維保作業(yè)效能，為電客車關(guān)鍵部件全壽命周期健康管理奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

“鐵寶2.0”的應(yīng)用同時(shí)帶來檢修模式的升級(jí)，將全人工的隔日檢升級(jí)為多日檢，即機(jī)器人每日檢，人工定期復(fù)檢。鐵寶在部件單次檢測(cè)時(shí)間上較人工縮短70%；精準(zhǔn)度上，通過2D平面與3D空間深度測(cè)量技術(shù)，將表面缺陷檢測(cè)誤差率控制在1%以內(nèi)，有效規(guī)避人工疲勞導(dǎo)致的漏檢風(fēng)險(xiǎn)。

未來，常州地鐵將在1號(hào)線、2號(hào)線車輛段共部署6臺(tái)智能巡檢機(jī)器人，持續(xù)加強(qiáng)資源投入，融合車輛、工務(wù)、供電、信號(hào)和乘客服務(wù)等智能運(yùn)維系統(tǒng)，構(gòu)建常州地鐵綜合智能運(yùn)維平臺(tái)，進(jìn)一步提升地鐵運(yùn)營的安全性與可靠性，實(shí)現(xiàn)整個(gè)地鐵運(yùn)營生態(tài)的智能化聯(lián)動(dòng)，為乘客提供更加安全、高效、舒適、便捷的出行體驗(yàn)。

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