“六自由度通用運(yùn)輸車駕駛模擬器”是福建科德打造的一種高級(jí)的駕駛模擬設(shè)備，它結(jié)合了六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，為用戶提供高度逼真的駕駛體驗(yàn)。

模擬駕駛室：由半封閉式駕駛室本體、操縱機(jī)構(gòu)模擬設(shè)備、儀表面板模擬設(shè)備組成。操縱機(jī)構(gòu)模擬設(shè)備包括：方向盤(轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu))、油門踏板、離合踏板、制動(dòng)踏板、變速機(jī)構(gòu)、駐車制動(dòng)、組合開關(guān)等。

方向盤：采用實(shí)裝件改裝或自研(金屬材質(zhì))，位置、力感、行程、顏色與實(shí)裝一致，具備最大轉(zhuǎn)向鎖止功能。組合開關(guān)包括轉(zhuǎn)向燈、遠(yuǎn)近關(guān)燈、喇叭、雨刮器、車輛啟動(dòng)、液力緩行器開關(guān)等開關(guān)。

油門踏板：采用實(shí)裝件改裝或自研(金屬材質(zhì))，尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。

離合器踏板：采用裝件改裝或自研(金屬材質(zhì))，位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。配合變速機(jī)構(gòu)，模擬與真車一致?lián)Q擋效果。

制動(dòng)踏板：采用實(shí)裝件改裝或自研(金屬材質(zhì))，其尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。

變速機(jī)構(gòu)：采用金屬材質(zhì)和實(shí)裝桿頭，其尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。變速機(jī)構(gòu)能與離合器關(guān)聯(lián)的互鎖裝置功能可靠，在離合器未踏動(dòng)情況下，不能出現(xiàn)掛擋及摘檔，踏動(dòng)離合器后變速機(jī)構(gòu)方可摘檔。

駐車制動(dòng)：采用實(shí)裝件改裝或自研(金屬材質(zhì))，尺寸、工況位置、操作力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。

儀表盤顯示屏：尺寸及外觀尺寸應(yīng)滿足本項(xiàng)目中幾類車型儀表盤1:1顯示需要，分辨率不低于1920×1080。

面板開關(guān)(觸摸屏)：顯示尺寸及外觀尺寸應(yīng)滿足本項(xiàng)目中幾類車型面板開關(guān)顯示及觸摸交互需要，分辨率不低于1920(RGB)×1080面板開關(guān)包括：電源開關(guān)、危險(xiǎn)警報(bào)燈開關(guān)、油箱切換等開關(guān)布局與實(shí)裝一致。

動(dòng)感仿真平臺(tái)采用六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模擬車輛行駛姿態(tài)與體感，由六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和控制柜組成，主要用于模擬車輛行駛過程中的震動(dòng)、過載感覺和逼真行駛狀態(tài)。其中，六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)空間六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)(俯仰、偏航、滾動(dòng)三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，以及縱向、橫向、垂向三個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng))。

六自由度平臺(tái)性能指標(biāo)如下表所示：

視景顯示系統(tǒng)：主要由前向視景仿真平臺(tái)、后視鏡仿真平臺(tái)和音響設(shè)備組成，用于實(shí)現(xiàn)前向及左、右、后視鏡和保險(xiǎn)杠視鏡景象的生成和顯示

　　前向視景顯示采用3臺(tái)顯示屏有縫拼接的方式(畫面無明顯拼接痕跡)，以減小占地空間，單個(gè)顯示屏尺寸根據(jù)模擬駕駛室前艙尺寸合理選擇不低于50寸，滿足駕駛員視覺沉浸感和逼真度

　左、右后視鏡采用不小于10寸液晶顯示器

　　保險(xiǎn)杠視鏡至少采用7寸液晶顯示器

　　音響設(shè)備滿足聲音外放需求，能夠合成車輛運(yùn)行過程中的發(fā)動(dòng)機(jī)、加速、制動(dòng)、碰撞、交通環(huán)境和提示語音的聲效，其音響效果及與操作配合音效等與實(shí)車基本一致;

　　綜合控制臺(tái)：由工作站、教員控制電腦、顯示器、交換機(jī)、打印機(jī)等組成，主要用于安裝模擬駕駛軟件、教員應(yīng)用軟件，是駕駛模擬訓(xùn)練器材的控制中心，用于操控整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行。

　計(jì)算機(jī)：模擬器仿真計(jì)算機(jī)不低于如下配置：

　　(1) CPU：不低于I5十代及以上CPU

　　(2)內(nèi)存：16GB及以上，

　　(3)顯卡：Gefore RTX2060 8G及以上顯卡

　　(4)硬盤：240G以上固態(tài)硬盤

仿真精度每提升1%，現(xiàn)實(shí)風(fēng)險(xiǎn)下降10%——讓每一次虛擬訓(xùn)練，都成為真實(shí)道路的安全基石。