備受關(guān)注的2025年北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松已經(jīng)結(jié)束。這場(chǎng)半馬過(guò)后，最大的影響是，之前被網(wǎng)友們夸上天的宇樹(shù)科技，現(xiàn)在在抖音上被無(wú)數(shù)人群嘲。有人說(shuō)這場(chǎng)半馬，揭開(kāi)了人形機(jī)器人行業(yè)的遮羞布。

由于宇樹(shù)機(jī)器人在半馬上表現(xiàn)的糟糕，連宇樹(shù)科技公司都不得不發(fā)文回應(yīng)。

雖然網(wǎng)友們并不買(mǎi)賬，但宇樹(shù)科技公司的回應(yīng)也沒(méi)什么問(wèn)題。網(wǎng)友們比較的是網(wǎng)上那些能跳舞能打拳視頻絲滑流暢的宇樹(shù)機(jī)器人，這和半馬比賽里走路都會(huì)摔倒，旁邊還要有人拿著遙控器，有人跟著隨時(shí)準(zhǔn)備攙扶的機(jī)器人，反差實(shí)在太大了。

對(duì)于宇樹(shù)科技公司來(lái)說(shuō)，其實(shí)想表達(dá)的是，實(shí)驗(yàn)室或者宣傳視頻里的機(jī)器人和量產(chǎn)銷售的機(jī)器人不是一回事。量產(chǎn)銷售的G1機(jī)器人售價(jià)只有10萬(wàn)，北京半馬其他參賽的機(jī)器人應(yīng)該都做不到這么低的成本。

宇樹(shù)最強(qiáng)的地方在于，通過(guò)設(shè)計(jì)優(yōu)化、輕量化、供應(yīng)鏈垂直整合，能把機(jī)器人成本降到最低。比如宇樹(shù)的機(jī)器狗在淘寶上以9997元的價(jià)格就能買(mǎi)到一只,而波士頓動(dòng)力同類產(chǎn)品售價(jià)折合人民幣高達(dá)約50萬(wàn)元。

為什么宇樹(shù)能成為杭州六小龍的代表企業(yè)，王興興能作為發(fā)言代表和其他大佬一起參加民企座談會(huì)。本質(zhì)原因是宇樹(shù)科技的機(jī)器人已經(jīng)量產(chǎn)，而且其四足機(jī)器人全球市場(chǎng)占有率超過(guò)60%。

網(wǎng)友們覺(jué)得宇樹(shù)機(jī)器人出現(xiàn)在半馬賽場(chǎng)，就代表了宇樹(shù)科技的水平。這是不對(duì)的，如果宇樹(shù)科技公司參賽，他們會(huì)為比賽專門(mén)設(shè)計(jì)針對(duì)性的機(jī)器人，專門(mén)進(jìn)行編程并配合最高水平的工程師團(tuán)隊(duì)。

這次參賽的幾個(gè)團(tuán)隊(duì)，是購(gòu)買(mǎi)宇樹(shù)機(jī)器人的客戶用售價(jià)10萬(wàn)的宇樹(shù)機(jī)器人比賽。要是宇樹(shù)公司，可能會(huì)用實(shí)驗(yàn)室研究級(jí)別的，成本數(shù)百萬(wàn)上千萬(wàn)的最高質(zhì)量最好性能的機(jī)器人參加比賽。

一個(gè)基本常識(shí)是，實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的機(jī)器人、宣傳視頻里的機(jī)器人，和量產(chǎn)銷售的機(jī)器人完全沒(méi)有可比性。進(jìn)行量產(chǎn)銷售時(shí)，會(huì)盡可能減少功能、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、用最便宜的材料，以求最大可能來(lái)降低成本。專業(yè)的工程師團(tuán)隊(duì)也會(huì)針對(duì)半馬進(jìn)行針對(duì)性的編程和調(diào)試，并在比賽過(guò)程中不斷進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整。

如果人們這么關(guān)注人形機(jī)器人半馬，大概率以后宇樹(shù)公司也會(huì)來(lái)參賽。這就像那些專業(yè)的賽車比賽，車企參賽的車和公開(kāi)銷售的車質(zhì)量肯定不是一回事，而且賽車比賽里車企都會(huì)用最高水平的車手來(lái)最大程度展現(xiàn)車的性能。

這場(chǎng)半馬，某種程度上也揭開(kāi)了人形機(jī)器人行業(yè)的遮羞布。相比網(wǎng)上各種宣傳視頻，半馬賽場(chǎng)上真實(shí)的機(jī)器人們還是太笨拙了。這讓人想起前段時(shí)間國(guó)內(nèi)知名投資人朱嘯虎看空人形機(jī)器人的事情。朱嘯虎稱過(guò)去幾年投資的具身智能項(xiàng)目，正在批量退出，他覺(jué)得人形機(jī)器人公司現(xiàn)階段商業(yè)化不清晰，沒(méi)人會(huì)花幾十萬(wàn)去買(mǎi)機(jī)器人。

作為全球首場(chǎng)人形機(jī)器人馬拉松賽事，雖然實(shí)現(xiàn)了科技與體育融合的突破性嘗試，但參賽機(jī)器人的表現(xiàn)確實(shí)暴露了技術(shù)不成熟和產(chǎn)業(yè)早期階段的局限性。這種“失望”背后，既有現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)，也蘊(yùn)含著行業(yè)發(fā)展的深層意義。

一、技術(shù)短板與賽事亂象

1. 穩(wěn)定性不足

比賽中機(jī)器人頻繁出現(xiàn)摔倒、散架、中途罷工等現(xiàn)象。例如，冠軍機(jī)器人“天工Ultra”在17公里處因電池故障摔倒，需更換電池后繼續(xù)比賽；部分機(jī)器人需要人工陪跑或輪椅推回終點(diǎn)。這反映了人形機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)控制、關(guān)節(jié)耐磨損性、能源管理等方面仍存在明顯缺陷。

2. 續(xù)航能力存疑

盡管賽事允許中途換電，但多數(shù)機(jī)器人需多次更換電池或本體，例如“天工Ultra”換電3次，部分機(jī)器人甚至更換本體導(dǎo)致罰時(shí)。這表明當(dāng)前人形機(jī)器人的電池技術(shù)、熱管理系統(tǒng)尚未滿足長(zhǎng)距離任務(wù)需求。

3. 擬人化與實(shí)用性失衡

部分機(jī)器人通過(guò)“穿童鞋”“加銅套”等臨時(shí)方案緩解關(guān)節(jié)磨損問(wèn)題，但犧牲了運(yùn)動(dòng)效率；部分團(tuán)隊(duì)為追求“萌態(tài)”設(shè)計(jì)輕量化機(jī)器人（如身高僅75厘米的“0306小巨人”），卻難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形。這些現(xiàn)象凸顯商業(yè)化目標(biāo)與技術(shù)驗(yàn)證之間的矛盾。

二、賽事的積極意義

1. 技術(shù)驗(yàn)證的里程碑

作為全球首次人形機(jī)器人開(kāi)放環(huán)境長(zhǎng)距離耐力測(cè)試，賽事成功驗(yàn)證了多項(xiàng)技術(shù)：天工Ultra以平均10公里/小時(shí)、峰值12公里/小時(shí)的速度創(chuàng)下紀(jì)錄；松延動(dòng)力N2通過(guò)算法優(yōu)化實(shí)現(xiàn)無(wú)陪跑完賽；部分團(tuán)隊(duì)展示了10秒級(jí)換電技術(shù)。這些數(shù)據(jù)為后續(xù)研發(fā)提供了關(guān)鍵參數(shù)。

2. 產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新的契機(jī)

賽事吸引了高校、企業(yè)、科研院所等20支團(tuán)隊(duì)參與，推動(dòng)算法、材料、傳感器等領(lǐng)域的跨界合作。例如，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心整合了小米硬件生態(tài)、優(yōu)必選全棧技術(shù)等資源，加速技術(shù)迭代。暴露的短板（如電機(jī)過(guò)熱、螺絲松動(dòng)）也倒逼上游零部件廠商改進(jìn)工藝。

3. 公眾認(rèn)知與場(chǎng)景探索

盡管表現(xiàn)不完美，但賽事首次向大眾直觀展示了人形機(jī)器人的潛力。例如，賽道模擬了城市巡檢、災(zāi)害救援等場(chǎng)景需求，驗(yàn)證了機(jī)器人在長(zhǎng)距離移動(dòng)（如電力巡檢）、復(fù)雜地形適應(yīng)（如廢墟搜救）中的可行性。

三、爭(zhēng)議背后的理性思考

1. 技術(shù)發(fā)展階段的客觀限制

人形機(jī)器人仍處于早期研發(fā)階段，波士頓動(dòng)力Atlas、特斯拉Optimus等國(guó)際頂尖產(chǎn)品至今也未實(shí)現(xiàn)半馬級(jí)長(zhǎng)跑。此次賽事中“天工Ultra”2小時(shí)40分的完賽成績(jī)（相當(dāng)于人類跑者配速7分37秒/公里），已標(biāo)志著中國(guó)在該領(lǐng)域的速度控制算法領(lǐng)先。

2. 炒作與務(wù)實(shí)的分野

部分團(tuán)隊(duì)倉(cāng)促參賽導(dǎo)致“翻車”，暴露出行業(yè)急功近利的心態(tài)。但更多團(tuán)隊(duì)通過(guò)賽事沉淀技術(shù)：例如“天工Ultra”賽后計(jì)劃將碳纖維輕量化設(shè)計(jì)應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景，松延動(dòng)力優(yōu)化算法后轉(zhuǎn)向家庭服務(wù)機(jī)器人研發(fā)。這提示行業(yè)需平衡短期營(yíng)銷與長(zhǎng)期技術(shù)積累。

3. 標(biāo)準(zhǔn)化與產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)

賽事首次嘗試制定人形機(jī)器人馬拉松規(guī)則（如Z型起跑、換電罰時(shí)），為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建立提供參考。北京亦莊通過(guò)“萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人應(yīng)用計(jì)劃”等政策，推動(dòng)技術(shù)驗(yàn)證與場(chǎng)景落地的閉環(huán)。

這場(chǎng)賽事恰似一面鏡子：既折射出人形機(jī)器人技術(shù)的稚嫩，也映射出產(chǎn)業(yè)突破的曙光。對(duì)于公眾的“失望”，需理性看待——正如1903年萊特兄弟首次飛行僅持續(xù)12秒，技術(shù)進(jìn)步往往始于笨拙的嘗試。

關(guān)鍵在于，行業(yè)能否以賽事暴露的問(wèn)題為突破口，在運(yùn)動(dòng)控制算法、能源系統(tǒng)、材料科學(xué)等領(lǐng)域持續(xù)深耕，將“摔跤”轉(zhuǎn)化為“進(jìn)化”的動(dòng)力。

或許未來(lái)某天，當(dāng)人形機(jī)器人自如穿梭于人類生活場(chǎng)景時(shí)，2025年的這場(chǎng)馬拉松會(huì)被重新定義為“笨拙卻勇敢的第一步”。