前幾天有朋友在評論區(qū)問我能不能寫些關(guān)于人形機器人的，我答應(yīng)先研究一下。

這兩天看了不少資料，發(fā)現(xiàn)人形機器人是一個比較大的課題，雖然要寫好有很大的難度，但我還是想挑戰(zhàn)一下，希望能給大家起到拋磚引玉的作用。

人形（型）機器人，英文叫Android，沒錯，就是安卓。業(yè)界也叫做仿生人，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人（robot）尤其特指具有和人類相似肌體的種類。目前人形機器人還沒有進化到其定義的程度，但世界上已有很多機構(gòu)在研究，讓它能夠更加接近真實的人類。

《終結(jié)者》中的機器人，可以說是人形機器人的終極形態(tài)了

人形機器人實際上是機器人（robot）的一個分支，或者說是終級形態(tài)。7080后應(yīng)該還記得，小時我們經(jīng)常聽說“機械化”。到現(xiàn)在為止，我們經(jīng)歷了“機械化”、“自動化”，如今我們處于“智能化”或者“智慧化”的時代。

而這三化之間，最根本的就是對人的影響。

機械化是用設(shè)備替代一部分人的工作，但是設(shè)備還需要人進行操作。比如流水線工廠打螺絲的設(shè)備，必須由大量的廠妹來使用，這才造就了“巨無霸富士康”。

自動化則更進一步，應(yīng)用信息技術(shù)和PLC等技術(shù)手段，讓機器能夠自動運轉(zhuǎn)，而不需要大量的人進行干預(yù)。比如汽車制造工廠，大量使用機械臂進行自動焊接、噴涂、安裝等等，還有化工廠，大量應(yīng)用PLC傳感器等設(shè)備，使得反應(yīng)罐等不需要停機可以連續(xù)運行。但是，所謂的自動化，是需要對設(shè)備運行的動作進行預(yù)設(shè)的，它不會根據(jù)實際情況進行調(diào)整。這就和《摩登時代》中所看到的一樣，一旦情況有所變化，它不會自動調(diào)整，而是死板繼續(xù)干活的。

智能（慧）化則是機器能夠以深度學(xué)習、人工智能為基礎(chǔ)，利用計算機網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，自動的感知外界，并做出相應(yīng)的動作。比如自動駕駛、工業(yè)機器人、機器狗等，這時人類的干預(yù)已經(jīng)非常少了，甚至我們只要對其發(fā)出語音指令就可以讓其進行回應(yīng)。

看著不像人的工業(yè)機器人

因而，外形差別巨大的工業(yè)機器人、機器狗、人形機器人在技術(shù)上卻有很大的關(guān)聯(lián)性。當然，這是比較好理解的。不過，大家可能意想不到的是，生產(chǎn)電動汽車的廠家同時也具備了很多機器人的技術(shù)，他們在研究機器人方面有一些天然的優(yōu)勢。

不同形態(tài)的機器人

后面我將從中外人形機器人的發(fā)展情況、相關(guān)研究機構(gòu)及其產(chǎn)品、所用核心技術(shù)（算法、減速器、步進電機、液壓.......）等方面進行介紹，有興趣的朋友可以關(guān)注一下。

機器人系列(老郭原創(chuàng))