中美倫敦會談告一段落。

對于這次會談，外界將其簡稱為“芯片換稀土”。這種總結(jié)，雖不完全準(zhǔn)確，但揭示了雙方的主要交鋒點。

據(jù)歐聯(lián)網(wǎng)，截至2025年6月11日，中美圍繞芯片問題的會談進展是達成“?稀土換芯片”的框架共識。

中方要求取消英偉達等AI芯片的出口限制，而美方僅僅允許部分中低端芯片出口。關(guān)于高端AI芯片，如英偉達H20、AMD MI308，美方依然在出口上劃定紅線，拒絕完全解除管制。

為何中方死磕高端AI芯片的出口限制？

單從人形機器人的角度來說，英偉達的高端AI芯片禁令直接制約我國具身智能大模型的研發(fā)效率與落地速度，而具身智能大模型在人形機器人中發(fā)揮著類似“大腦”的關(guān)鍵作用。

宇樹機器人王興興曾表示，全球都在等待真正的機器人“大腦”的誕生。

簡而言之，英偉達的高端AI芯片，關(guān)乎我國人形機器人行業(yè)的騰飛。

具身智能大模型是“大腦”

人形機器人是聰明還是笨蛋，關(guān)鍵在于具身智能大模型。

如今的人形機器人，之所以被一些人稱之為“沒頭腦”，就是因為缺乏具身智能大模型的“賦能”。

對這些人形機器人的控制，目前大多依賴程序員“預(yù)先編好的程序”，向機器人輸入情況描述以及應(yīng)對方式的規(guī)則，使其在相應(yīng)情況下完成操作。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興在接受采訪時，曾通俗地解釋：“你能讓他（人形機器人）倒立、空翻，或者做一些避障，這些都是針對固定任務(wù)做了專門的AI訓(xùn)練”，是單一功能的AI。

甚至于，很多時候，人形機器人只是提線木偶，遙控玩具。若想控制這些人形機器人，得依靠工作人員操控遙控器。

譬如，在上半年的北京亦莊人形機器人“半馬”上，跑步人形機器人身后跟著技術(shù)員，而且很多技術(shù)員手里都拿著“遙控器”。

很多觀眾感覺，這場機器人馬拉松比賽，真正跑的不是人形機器人，而是技術(shù)員。為了讓這些人形機器人跑起來，無數(shù)技術(shù)員拖著工具箱寸步不離，揮汗如雨。

北京經(jīng)開區(qū)管委會的領(lǐng)導(dǎo)曾表示：“我們舉辦的這場賽事更像是一場賽車競技，操作手就像賽車手一樣跟在機器人身邊，進行輔助或操控?！?/p>

也因此，王興興曾表示，全球都在等待真正的機器人“大腦”的誕生。而這個“大腦”就是具身智能大模型大模型。

實際上，王興興曾在公開場合表示，宇樹科技之所以從機器狗領(lǐng)域延伸到人形機器人領(lǐng)域的探索，就是因為AI大模型的蓬勃發(fā)展，使得具身智能大模型成為可能。

此前日本人形機器人之所以出現(xiàn)發(fā)展停滯，也因為具身智能大模型的缺乏，這使日本研發(fā)的人形機器人只能依靠“預(yù)設(shè)程序”，始終無法表現(xiàn)出“聰明”的感覺。最終，即使日本全面推廣，也因為使用體驗不佳，被鎖進了倉庫“吃灰”。

大模型需高端芯片訓(xùn)練

眾所周知，語言大模型發(fā)展迅速。

具身智能大模型與語言大模型是有一定的區(qū)別的。

語言大模型是以純數(shù)據(jù)形式存在（無物理實體），通過文本語料訓(xùn)練，專注于語言符號的生成與理解（如對話、翻譯），缺乏物理世界的直接交互能力。

具身智能大模型?依賴物理實體（如機器人本體）與環(huán)境實時交互，通過傳感器（視覺、觸覺、雷達等）獲取多模態(tài)數(shù)據(jù)，結(jié)合運動控制模塊（如機械臂、關(guān)節(jié)驅(qū)動）執(zhí)行動作，形成“感知-決策-行動”閉環(huán)。其智能依賴于身體與環(huán)境的耦合（體現(xiàn)“具身性”）。

據(jù)智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官稚暉君表示，具身智能需要本體、智能體、數(shù)據(jù)、學(xué)習(xí)和進化架構(gòu)四大核心要素。

語言大模型雖然在?文本語義推理?、?知識關(guān)聯(lián)?與?跨任務(wù)泛化?，但無法理解物理規(guī)則（如抓取力度、障礙物避讓）。

具身智能大模型強在物理世界的?具身認(rèn)知?（如空間理解、力學(xué)控制）、?實時決策?與?復(fù)雜動作執(zhí)行。

由此可見，具身智能大模型是“物理世界的行動者”，需身體與環(huán)境交互實現(xiàn)智能。

目前我國處于具身智能大模型訓(xùn)練的關(guān)鍵時刻，美國咬定英偉達芯片禁令不松口。這些高端芯片與具身智能大模型的發(fā)展存在深刻的關(guān)聯(lián)，主要體現(xiàn)在算力供給、技術(shù)研發(fā)路徑、產(chǎn)業(yè)生態(tài)和國際競爭格局四個層面。

算力是具身智能發(fā)展的基礎(chǔ)，具身智能的訓(xùn)練需依賴高性能GPU（如英偉達A100/H100）進行大規(guī)模并行計算。外有美國的禁令，內(nèi)部我國科技企業(yè)，如華為、寒武紀(jì)等替代芯片的算力與生態(tài)成熟度依然無法全面替代英偉達高端芯片，難以滿足千億參數(shù)級具身模型訓(xùn)練需求。

我國若使用低性能替代芯片或國產(chǎn)芯片（如昇騰系列）時，訓(xùn)練時間可能延長數(shù)倍，拖慢迭代速度。而且，具身智能大模型需頻繁調(diào)整模型架構(gòu)，算力不足將大幅降低實驗效率。

另外，具身智能大模型訓(xùn)練的仿真環(huán)境構(gòu)建，也會因為芯片禁令受限。

英偉達Omniverse是主流機器人仿真平臺，依賴CUDA生態(tài)。而禁令導(dǎo)致中國開發(fā)者難以獲得完整技術(shù)支持。

國產(chǎn)替代平臺（如華為MindSpore）的物理引擎成熟度不足，影響訓(xùn)練效果。

長期以往，美國依托英偉達的高端芯片，推進具身智能的人形機器人的商業(yè)化落地，如Figure AI機器人，有可能全面超越我國。

缺英偉達芯片，不是無解

雖然此次中美倫敦會談后，美方對于高端AI芯片，如英偉達H20、AMD MI308，依然在出口上劃定紅線，拒絕完全解除管制，但是，這對我國人形機器人所需具身大模型的發(fā)展也不是無解。

對中國來說，高端芯片短缺之后，替代方案也不是沒有。

此前，美國禁運英偉達的H100芯片，為遵守美國出口限制而推出，英偉達是專為中國市場設(shè)計H20芯片。該芯片性能閹割，相比H100算力縮水80%，禁用張量核心，限制超頻和集群擴展。

依靠這個閹割版芯片，? DeepSeek依然實現(xiàn)了高效的推理性能?。

具體來看，DeepSeek-V3采用了 MoE（混合專家模型） 架構(gòu)，通過大規(guī)?？绻?jié)點專家并行（Expert Parallelism/EP）技術(shù)，增加了batch size，提高了GPU矩陣乘法的效率，從而提升了吞吐量。

這種架構(gòu)使得專家模型分散在不同的GPU上，每個GPU只需計算少量的專家，減少了訪存需求，降低了延遲。

簡而言之，DeepSeek通過更優(yōu)的技術(shù)路線，實現(xiàn)了反超。

同理，在缺乏英偉達高端芯片，哪怕H20芯片禁令也不解除的情況下，我國“賦能”人形機器人的具身智能大模型可以發(fā)展自主技術(shù)棧（芯片+框架+仿真工具），依靠我們的聰明才智，依然可以反超美國。?

任正非在接受人民日報采訪時就提到，盡管單芯片落后美國一代，但通過數(shù)學(xué)、群計算等方法，計算結(jié)果可以達到實用水平。

目前，在美國芯片禁令下，華為，寒武紀(jì)、壁仞科技等加速研發(fā)高性能AI芯片，據(jù)部分媒體報道，性能已經(jīng)超越了英偉達H20，也被越來越多的大模型訓(xùn)練所使用。而且，我國還在大力扶持國產(chǎn)AI基礎(chǔ)設(shè)施。

2025年初，北京市多部門就發(fā)布《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃（2025-2027年）》，提出研制通用、高算力、高帶寬的整機智能控制芯片，為各類具身智能系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用提供關(guān)鍵支撐。

總之，英偉達的高端芯片是戰(zhàn)略物資，但我國人形機器人的具身智能大模型選擇恰當(dāng)?shù)淖灾骷夹g(shù)路線，依靠國產(chǎn)芯片，依然可以達到相同效果。而且，除非美國永遠(yuǎn)處于芯片制造的頂端并保持遙遙領(lǐng)先，否則這個籌碼的價值會逐漸貶值。（文/刃辛機器人 陳重山）