中美倫敦會(huì)談告一段落。

對(duì)于這次會(huì)談，外界將其簡(jiǎn)稱為“芯片換稀土”。這種總結(jié)，雖不完全準(zhǔn)確，但揭示了雙方的主要交鋒點(diǎn)。

據(jù)歐聯(lián)網(wǎng)，截至2025年6月11日，中美圍繞芯片問(wèn)題的會(huì)談進(jìn)展是達(dá)成“?稀土換芯片”的框架共識(shí)。

中方要求取消英偉達(dá)等AI芯片的出口限制，而美方僅僅允許部分中低端芯片出口。關(guān)于高端AI芯片，如英偉達(dá)H20、AMD MI308，美方依然在出口上劃定紅線，拒絕完全解除管制。

為何中方死磕高端AI芯片的出口限制？

單從人形機(jī)器人的角度來(lái)說(shuō)，英偉達(dá)的高端AI芯片禁令直接制約我國(guó)具身智能大模型的研發(fā)效率與落地速度，而具身智能大模型在人形機(jī)器人中發(fā)揮著類似“大腦”的關(guān)鍵作用。

宇樹(shù)機(jī)器人王興興曾表示，全球都在等待真正的機(jī)器人“大腦”的誕生。

簡(jiǎn)而言之，英偉達(dá)的高端AI芯片，關(guān)乎我國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)的騰飛。

具身智能大模型是“大腦”

人形機(jī)器人是聰明還是笨蛋，關(guān)鍵在于具身智能大模型。

如今的人形機(jī)器人，之所以被一些人稱之為“沒(méi)頭腦”，就是因?yàn)槿狈呱碇悄艽竽Ｐ偷摹百x能”。

對(duì)這些人形機(jī)器人的控制，目前大多依賴程序員“預(yù)先編好的程序”，向機(jī)器人輸入情況描述以及應(yīng)對(duì)方式的規(guī)則，使其在相應(yīng)情況下完成操作。

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興在接受采訪時(shí)，曾通俗地解釋：“你能讓他（人形機(jī)器人）倒立、空翻，或者做一些避障，這些都是針對(duì)固定任務(wù)做了專門的AI訓(xùn)練”，是單一功能的AI。

甚至于，很多時(shí)候，人形機(jī)器人只是提線木偶，遙控玩具。若想控制這些人形機(jī)器人，得依靠工作人員操控遙控器。

譬如，在上半年的北京亦莊人形機(jī)器人“半馬”上，跑步人形機(jī)器人身后跟著技術(shù)員，而且很多技術(shù)員手里都拿著“遙控器”。

很多觀眾感覺(jué)，這場(chǎng)機(jī)器人馬拉松比賽，真正跑的不是人形機(jī)器人，而是技術(shù)員。為了讓這些人形機(jī)器人跑起來(lái)，無(wú)數(shù)技術(shù)員拖著工具箱寸步不離，揮汗如雨。

北京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)曾表示：“我們舉辦的這場(chǎng)賽事更像是一場(chǎng)賽車競(jìng)技，操作手就像賽車手一樣跟在機(jī)器人身邊，進(jìn)行輔助或操控。”

也因此，王興興曾表示，全球都在等待真正的機(jī)器人“大腦”的誕生。而這個(gè)“大腦”就是具身智能大模型大模型。

實(shí)際上，王興興曾在公開(kāi)場(chǎng)合表示，宇樹(shù)科技之所以從機(jī)器狗領(lǐng)域延伸到人形機(jī)器人領(lǐng)域的探索，就是因?yàn)锳I大模型的蓬勃發(fā)展，使得具身智能大模型成為可能。

此前日本人形機(jī)器人之所以出現(xiàn)發(fā)展停滯，也因?yàn)榫呱碇悄艽竽Ｐ偷娜狈?，這使日本研發(fā)的人形機(jī)器人只能依靠“預(yù)設(shè)程序”，始終無(wú)法表現(xiàn)出“聰明”的感覺(jué)。最終，即使日本全面推廣，也因?yàn)槭褂皿w驗(yàn)不佳，被鎖進(jìn)了倉(cāng)庫(kù)“吃灰”。

大模型需高端芯片訓(xùn)練

眾所周知，語(yǔ)言大模型發(fā)展迅速。

具身智能大模型與語(yǔ)言大模型是有一定的區(qū)別的。

語(yǔ)言大模型是以純數(shù)據(jù)形式存在（無(wú)物理實(shí)體），通過(guò)文本語(yǔ)料訓(xùn)練，專注于語(yǔ)言符號(hào)的生成與理解（如對(duì)話、翻譯），缺乏物理世界的直接交互能力。

具身智能大模型?依賴物理實(shí)體（如機(jī)器人本體）與環(huán)境實(shí)時(shí)交互，通過(guò)傳感器（視覺(jué)、觸覺(jué)、雷達(dá)等）獲取多模態(tài)數(shù)據(jù)，結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制模塊（如機(jī)械臂、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)）執(zhí)行動(dòng)作，形成“感知-決策-行動(dòng)”閉環(huán)。其智能依賴于身體與環(huán)境的耦合（體現(xiàn)“具身性”）。

據(jù)智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官稚暉君表示，具身智能需要本體、智能體、數(shù)據(jù)、學(xué)習(xí)和進(jìn)化架構(gòu)四大核心要素。

語(yǔ)言大模型雖然在?文本語(yǔ)義推理?、?知識(shí)關(guān)聯(lián)?與?跨任務(wù)泛化?，但無(wú)法理解物理規(guī)則（如抓取力度、障礙物避讓）。

具身智能大模型強(qiáng)在物理世界的?具身認(rèn)知?（如空間理解、力學(xué)控制）、?實(shí)時(shí)決策?與?復(fù)雜動(dòng)作執(zhí)行。

由此可見(jiàn)，具身智能大模型是“物理世界的行動(dòng)者”，需身體與環(huán)境交互實(shí)現(xiàn)智能。

目前我國(guó)處于具身智能大模型訓(xùn)練的關(guān)鍵時(shí)刻，美國(guó)咬定英偉達(dá)芯片禁令不松口。這些高端芯片與具身智能大模型的發(fā)展存在深刻的關(guān)聯(lián)，主要體現(xiàn)在算力供給、技術(shù)研發(fā)路徑、產(chǎn)業(yè)生態(tài)和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)格局四個(gè)層面。

算力是具身智能發(fā)展的基礎(chǔ)，具身智能的訓(xùn)練需依賴高性能GPU（如英偉達(dá)A100/H100）進(jìn)行大規(guī)模并行計(jì)算。外有美國(guó)的禁令，內(nèi)部我國(guó)科技企業(yè)，如華為、寒武紀(jì)等替代芯片的算力與生態(tài)成熟度依然無(wú)法全面替代英偉達(dá)高端芯片，難以滿足千億參數(shù)級(jí)具身模型訓(xùn)練需求。

我國(guó)若使用低性能替代芯片或國(guó)產(chǎn)芯片（如昇騰系列）時(shí)，訓(xùn)練時(shí)間可能延長(zhǎng)數(shù)倍，拖慢迭代速度。而且，具身智能大模型需頻繁調(diào)整模型架構(gòu)，算力不足將大幅降低實(shí)驗(yàn)效率。

另外，具身智能大模型訓(xùn)練的仿真環(huán)境構(gòu)建，也會(huì)因?yàn)樾酒钍芟蕖?/p>

英偉達(dá)Omniverse是主流機(jī)器人仿真平臺(tái)，依賴CUDA生態(tài)。而禁令導(dǎo)致中國(guó)開(kāi)發(fā)者難以獲得完整技術(shù)支持。

國(guó)產(chǎn)替代平臺(tái)（如華為MindSpore）的物理引擎成熟度不足，影響訓(xùn)練效果。

長(zhǎng)期以往，美國(guó)依托英偉達(dá)的高端芯片，推進(jìn)具身智能的人形機(jī)器人的商業(yè)化落地，如Figure AI機(jī)器人，有可能全面超越我國(guó)。

缺英偉達(dá)芯片，不是無(wú)解

雖然此次中美倫敦會(huì)談后，美方對(duì)于高端AI芯片，如英偉達(dá)H20、AMD MI308，依然在出口上劃定紅線，拒絕完全解除管制，但是，這對(duì)我國(guó)人形機(jī)器人所需具身大模型的發(fā)展也不是無(wú)解。

對(duì)中國(guó)來(lái)說(shuō)，高端芯片短缺之后，替代方案也不是沒(méi)有。

此前，美國(guó)禁運(yùn)英偉達(dá)的H100芯片，為遵守美國(guó)出口限制而推出，英偉達(dá)是專為中國(guó)市場(chǎng)設(shè)計(jì)H20芯片。該芯片性能閹割，相比H100算力縮水80%，禁用張量核心，限制超頻和集群擴(kuò)展。

依靠這個(gè)閹割版芯片，? DeepSeek依然實(shí)現(xiàn)了高效的推理性能?。

具體來(lái)看，DeepSeek-V3采用了 MoE（混合專家模型） 架構(gòu)，通過(guò)大規(guī)?？绻?jié)點(diǎn)專家并行（Expert Parallelism/EP）技術(shù)，增加了batch size，提高了GPU矩陣乘法的效率，從而提升了吞吐量。

這種架構(gòu)使得專家模型分散在不同的GPU上，每個(gè)GPU只需計(jì)算少量的專家，減少了訪存需求，降低了延遲。

簡(jiǎn)而言之，DeepSeek通過(guò)更優(yōu)的技術(shù)路線，實(shí)現(xiàn)了反超。

同理，在缺乏英偉達(dá)高端芯片，哪怕H20芯片禁令也不解除的情況下，我國(guó)“賦能”人形機(jī)器人的具身智能大模型可以發(fā)展自主技術(shù)棧（芯片+框架+仿真工具），依靠我們的聰明才智，依然可以反超美國(guó)。?

任正非在接受人民日?qǐng)?bào)采訪時(shí)就提到，盡管單芯片落后美國(guó)一代，但通過(guò)數(shù)學(xué)、群計(jì)算等方法，計(jì)算結(jié)果可以達(dá)到實(shí)用水平。

目前，在美國(guó)芯片禁令下，華為，寒武紀(jì)、壁仞科技等加速研發(fā)高性能AI芯片，據(jù)部分媒體報(bào)道，性能已經(jīng)超越了英偉達(dá)H20，也被越來(lái)越多的大模型訓(xùn)練所使用。而且，我國(guó)還在大力扶持國(guó)產(chǎn)AI基礎(chǔ)設(shè)施。

2025年初，北京市多部門就發(fā)布《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025-2027年）》，提出研制通用、高算力、高帶寬的整機(jī)智能控制芯片，為各類具身智能系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用提供關(guān)鍵支撐。

總之，英偉達(dá)的高端芯片是戰(zhàn)略物資，但我國(guó)人形機(jī)器人的具身智能大模型選擇恰當(dāng)?shù)淖灾骷夹g(shù)路線，依靠國(guó)產(chǎn)芯片，依然可以達(dá)到相同效果。而且，除非美國(guó)永遠(yuǎn)處于芯片制造的頂端并保持遙遙領(lǐng)先，否則這個(gè)籌碼的價(jià)值會(huì)逐漸貶值。（文/刃辛機(jī)器人 陳重山）