機(jī)器人賽道熱度持續(xù)攀升，美通社報(bào)道，根據(jù) The Research Insights 的最新報(bào)告，人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將在2025年達(dá)到18.1億美元，到2030年將達(dá)到40.4億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)17.5%。2024年，硬件部分占據(jù)了 69.7%的市場(chǎng)份額，推動(dòng)了行業(yè)發(fā)展。

中國(guó)一直是人形機(jī)器人 產(chǎn)業(yè)鏈的焦點(diǎn)，近期，五洲新春拋出定增募資預(yù)案，擬向不超過(guò)35名特定投資者發(fā)行A股股票，募集資金總額不超過(guò)10億元，其中7億元將投入具身智能機(jī)器人和汽車智駕核心零部件研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，另外3億元用于補(bǔ)充流動(dòng)資金，被認(rèn)為是持續(xù)加碼人形機(jī)器人的又一表現(xiàn)。

▍7萬(wàn)臺(tái)人形產(chǎn)能蓄勢(shì)待發(fā)

根據(jù)預(yù)案顯示，該項(xiàng)目實(shí)施主體為母公司五洲新春，建設(shè)地點(diǎn)位于浙江省新昌縣澄潭街道山頭村，總投資10.55億元，項(xiàng)目建設(shè)期為3年。從募投產(chǎn)品來(lái)看，包括行星滾柱絲杠、微型滾珠絲桿、通用機(jī)器人軸承等計(jì)劃投產(chǎn)部件，這些都與人形機(jī)器人量產(chǎn)有著密切關(guān)聯(lián)。

項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后，預(yù)計(jì)可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)98萬(wàn)套行星滾柱絲杠、210萬(wàn)套微型滾珠絲杠、7萬(wàn)組通用機(jī)器人專用軸承、100萬(wàn)套汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)絲杠和400萬(wàn)套剎車駐車系統(tǒng)絲杠。從產(chǎn)能角度來(lái)看，這意味著該筆投資有望為近7萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人供應(yīng)線性執(zhí)行器、靈巧手等關(guān)鍵傳動(dòng)零部件。

報(bào)告指出，本次募投項(xiàng)目產(chǎn)品的下游客戶主要為人形機(jī)器人和汽車制造廠商，與公司現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人和汽車客戶存在重疊。公司自2023年起就開(kāi)始接洽人形機(jī)器人及智能汽車核心零部件下游客戶，并成立了線控傳動(dòng)事業(yè)部，重點(diǎn)發(fā)力高端絲杠業(yè)務(wù)。截至目前，公司本次募投項(xiàng)目相關(guān)產(chǎn)品已開(kāi)拓了較多知名客戶。

此前，公司還擬與新昌高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)管理委員會(huì)、新昌縣高創(chuàng)控股集團(tuán)有限公司簽訂《投資協(xié)議》，擬投資生產(chǎn)行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)絲杠、剎車駐車系統(tǒng)絲杠、懸掛減震系統(tǒng)絲杠、通用機(jī)器人專用軸承等產(chǎn)品，項(xiàng)目計(jì)劃總投資約15億元，總用地約100畝，投資會(huì)分期進(jìn)行，整個(gè)跨度在3—5年左右，主要是為了應(yīng)對(duì)2026年、2027年及之后的市場(chǎng)需求。同時(shí)公司與杭州新劍機(jī)電傳動(dòng)股份有限公司簽訂了《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，雙方進(jìn)一步推動(dòng)行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠等零部件產(chǎn)品和智能汽車用絲杠產(chǎn)品的生產(chǎn)配套，雙方根據(jù)相互需要完成相應(yīng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、送樣等工作。

五洲新春表示，人形機(jī)器人和智能汽車均為國(guó)家高度重視的新質(zhì)生產(chǎn)力，受到國(guó)家和地方政府的高度重視與支持。相關(guān)產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展以及核心零部件國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)，為高端絲杠和軸承帶來(lái)了良好的市場(chǎng)機(jī)遇。通過(guò)實(shí)施本次募投項(xiàng)目，公司能夠在本輪行業(yè)高速發(fā)展期更好地把握國(guó)產(chǎn)替代窗口期，搶占行業(yè)先機(jī)，為公司開(kāi)辟新的增長(zhǎng)曲線，為未來(lái)可持續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

▍定點(diǎn)為特斯拉配套？

五洲新春深耕精密制造技術(shù)二十多年，是國(guó)內(nèi)少數(shù)涵蓋精密鍛造、制管、冷成形、機(jī)加工、熱處理、磨加工、裝配的軸承、精密零部件全產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)?；谳S承和精密零部件產(chǎn)業(yè)鏈，公司在核心技術(shù)關(guān)聯(lián)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品多元化，從傳統(tǒng)行業(yè)精密零部件向新能源汽車零部件、風(fēng)電滾子、具身智能機(jī)器人執(zhí)行器核心零部件等方向轉(zhuǎn)型，逐步進(jìn)入新能源和人工智能硬件建設(shè)的新賽道。由于其工藝的前60%左右與軸承基本一致，且公司在軸承領(lǐng)域生產(chǎn)規(guī)模較大，在技術(shù)積累、技術(shù)迭代、生產(chǎn)降本、質(zhì)量管控等方面具有較大優(yōu)勢(shì)，因此開(kāi)展絲杠產(chǎn)品業(yè)務(wù)順理成章。

部分賣方調(diào)研信息顯示，去年五洲新春通過(guò)部分一級(jí)供應(yīng)商，向某全球知名人形機(jī)器人企業(yè)供應(yīng)機(jī)器人傳動(dòng)部件，包括行星滾柱絲杠、微型滾珠絲桿等。該供應(yīng)商很可能就是特斯拉。因?yàn)樾行菨L柱絲杠一般用于人形機(jī)器人大臂等負(fù)載傳動(dòng)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換，微型滾珠絲桿則用于靈巧手的手指關(guān)節(jié)。絲杠是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)品，是工具機(jī)械和精密機(jī)械上常用的傳動(dòng)元件，主要結(jié)構(gòu)由絲桿與螺母組成，主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力。

雖然近期有傳聞指出特斯拉產(chǎn)能即將減少，但按照特斯拉公開(kāi)的人形機(jī)器人自由度信息，Optimus機(jī)器人依然將至少用到10個(gè)行星滾柱絲杠，增強(qiáng)版的Optimus Gen2則有望使用14個(gè)行星滾柱絲杠，這意味著硬件方案本質(zhì)上不會(huì)有太大變化。

在微型滾珠絲桿方面，每個(gè)人形機(jī)器人仿真靈巧手手指至少裝備兩個(gè)微型滾珠絲杠控制指節(jié)彎曲。這意味著一臺(tái)人形機(jī)器人至少需要20多個(gè)微型滾珠絲杠。若考慮完全仿真人類靈巧手，雙手合計(jì)微型滾珠絲杠需求約為28個(gè)。有機(jī)構(gòu)計(jì)算表明，五洲新春的產(chǎn)能對(duì)應(yīng)著特斯拉的產(chǎn)品，98萬(wàn)套行星滾柱絲杠若用于14個(gè)線性執(zhí)行器的機(jī)器人，恰好對(duì)應(yīng)7萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人的產(chǎn)量；210萬(wàn)套微型滾珠絲杠對(duì)應(yīng)28個(gè)自由度的靈巧手，折合約7.5萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人產(chǎn)量；而7萬(wàn)組通用機(jī)器人專用軸承的規(guī)劃也直接暗示，五洲新春的設(shè)計(jì)產(chǎn)能確實(shí)是為約7萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人供貨。

此外，除了人形機(jī)器人領(lǐng)域，五洲新春軸承產(chǎn)品客戶還包括德國(guó)BPW、意大利邦飛利、美國(guó)德納、英國(guó)吉?jiǎng)P恩、意大利卡拉羅和日本捷太格特等全球領(lǐng)先的工業(yè)和汽車系統(tǒng)制造商，德國(guó)舍弗勒和斯凱孚等軸承制造商，以及紐氏達(dá)特、中大力德、極亞精機(jī)、來(lái)福諧波等機(jī)器人減速器制造企業(yè)；汽車零部件客戶包括全球汽車安全系統(tǒng)排名前三的領(lǐng)軍企業(yè)奧托立夫、均勝電子、日本大賽璐，國(guó)內(nèi)新能源汽車龍頭比亞迪，以及汽車驅(qū)動(dòng)裝置零部件客戶英國(guó)吉?jiǎng)P恩、雙環(huán)傳動(dòng)等；熱管理系統(tǒng)零部件客戶包括法國(guó)法雷奧、德國(guó)馬勒等汽車熱管理領(lǐng)域客戶，以及四川長(zhǎng)虹、海信日立等家用和商用空調(diào)客戶，這意味著五洲新春的雞蛋并不在一個(gè)籃子里。

▍更多增量蓄勢(shì)待發(fā)？

此前人形機(jī)器人頭部企業(yè)特斯拉曾指出，公司計(jì)劃2025年生產(chǎn)Optimus機(jī)器人“一千至數(shù)千臺(tái)”，2026年目標(biāo)提升至5-10萬(wàn)臺(tái)，并以每年十倍增速擴(kuò)張。五洲新春董秘彭耀輝介紹，目前“T鏈”（特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈）的規(guī)模相對(duì)領(lǐng)先，“2024年是樣品階段，今年已經(jīng)開(kāi)始小規(guī)模供應(yīng)，是供貨的元年”。據(jù)彭耀輝透露，隨著絲杠進(jìn)入小規(guī)模供應(yīng)階段，工藝及效率得到快速提升，行業(yè)中絲杠產(chǎn)品成本與價(jià)格都有快速下降趨勢(shì)，這也給后續(xù)擬參與到人形機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)者形成了較高的價(jià)格壁壘和技術(shù)門檻。同時(shí)，這些機(jī)器人關(guān)鍵零部件的成本快速下降，對(duì)推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化落地起到了積極作用。

除了特斯拉的產(chǎn)能規(guī)劃，海外不少人形機(jī)器人企業(yè)都有著硬件需求，例如另一家海外頭部人形機(jī)器人企業(yè)Figure稱，計(jì)劃未來(lái)四年交付10萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人，并且已經(jīng)完成第二筆商業(yè)化客戶簽約。在國(guó)內(nèi)，宇樹科技于今年年初在杭州啟動(dòng)新工廠，預(yù)計(jì)形成合計(jì)10萬(wàn)臺(tái)四足機(jī)器人和人形機(jī)器人產(chǎn)能。同時(shí)，包括優(yōu)必選、智元等企業(yè)均給出約萬(wàn)臺(tái)左右的計(jì)劃產(chǎn)能數(shù)據(jù)，立德智庫(kù)預(yù)計(jì)2025年僅中國(guó)人形機(jī)器人的產(chǎn)量就能達(dá)到約2萬(wàn)臺(tái)。

除了押注特斯拉等企業(yè)，有媒體指出，就在五洲新春披露定增預(yù)案的前一周，公司董事長(zhǎng)張峰前往四川的川機(jī)器人調(diào)研。知情人士透露，雙方探討了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈方面的商業(yè)合作，其中一方表達(dá)了業(yè)務(wù)甚至股權(quán)合作的訴求。不過(guò)目前雙方并沒(méi)有敲定約束性文件，只是在探討各自產(chǎn)業(yè)鏈分工的比較優(yōu)勢(shì)。

從業(yè)務(wù)布局來(lái)看，五洲新春側(cè)重于絲杠等人形機(jī)器人零部件，而川機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于諧波減速機(jī)、人形機(jī)器人主機(jī)等，雙方有著很大的合作空間。2020年至2024年，川機(jī)器人諧波減速機(jī)出貨量分別為2.0萬(wàn)臺(tái)、3.4萬(wàn)臺(tái)、4.1萬(wàn)臺(tái)、3.9萬(wàn)臺(tái)、5.6萬(wàn)臺(tái)，復(fù)合增長(zhǎng)率約為29%。川機(jī)器人諧波減速機(jī)出貨量占綠的諧波減速機(jī)出貨量的比例在不斷上升。2024年川機(jī)器人諧波減速機(jī)出貨量已經(jīng)達(dá)到綠的諧波減速機(jī)出貨量的22.61%，接近四分之一。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，川機(jī)器人已經(jīng)與上市公司中興通訊等合作開(kāi)發(fā)具體應(yīng)用場(chǎng)景，其2024年年報(bào)顯示，公司人形機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)外出貨。并且，公司已開(kāi)發(fā)出超輕量化和高擬人化的人形機(jī)器人產(chǎn)品T1pro，共71個(gè)自由度，加上被動(dòng)自由度高達(dá)81個(gè)自由度，是目前已知自由度最多的人形機(jī)器人。如果五洲新春與之合作，有望帶來(lái)更多市場(chǎng)增量。

而且相比川機(jī)器人，五洲新春的比較優(yōu)勢(shì)在于絲杠和軸承等人形機(jī)器人的零部件。絲杠產(chǎn)品具備一定的技術(shù)、工藝壁壘，主要體現(xiàn)在三個(gè)方面。一是對(duì)材料的理解，材料配方選用會(huì)影響產(chǎn)品的后續(xù)性能；二是熱處理工藝，該工藝需要重資產(chǎn)設(shè)備投資、成熟工人以及多年經(jīng)驗(yàn)積累，熱處理工藝決定了產(chǎn)品的多項(xiàng)性能及使用壽命；三是研磨工藝，當(dāng)前，行業(yè)絲杠產(chǎn)品的精度都依靠研磨，效率較低，不能匹配量產(chǎn)，從工藝改進(jìn)方面來(lái)看，未來(lái)的方向是大幅減少研磨工藝。

根據(jù)覓途咨詢數(shù)據(jù)，2023年舍弗勒、力士樂(lè)、斯凱孚、恩斯克和THK等境外廠商占據(jù)了國(guó)內(nèi)高端絲杠90%以上的市場(chǎng)規(guī)模。國(guó)際高端軸承市場(chǎng)主要由世界八大軸承企業(yè)占據(jù)。隨著人形機(jī)器人和智能汽車技術(shù)的發(fā)展和商業(yè)化落地，國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)對(duì)于高端絲杠和軸承的需求也將隨之快速增長(zhǎng)，高端絲杠和軸承產(chǎn)品預(yù)計(jì)將產(chǎn)生較大的產(chǎn)能缺口。主導(dǎo)國(guó)內(nèi)高端絲杠和軸承市場(chǎng)的國(guó)外企業(yè)在響應(yīng)速度、客戶服務(wù)能力上無(wú)法滿足國(guó)內(nèi)企業(yè)多樣化和快速迭代的產(chǎn)品需要。五洲新春作為有大規(guī)模配套能力的企業(yè)，有望帶來(lái)更穩(wěn)定的市場(chǎng)增量。

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