據(jù)晚點 LatePost 爆料，宇樹科技（下簡稱“宇樹”）已于近期完成了 C 輪融資，由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋、阿里、螞蟻和吉利資本共同領(lǐng)投。

知情人士向華爾街見聞透露稱，此輪融資募資規(guī)模約 7 億元人民幣，融后宇樹科技估值達到約 120 億元人民幣。

截至目前，宇樹總?cè)谫Y額已超過10億元，美團龍珠、中關(guān)村科學(xué)城、紅杉資本、中信證券等機構(gòu)亦是其重要的投資方。

2025年上半年，金沙江創(chuàng)投為代表的PE開始批量退出人形機器人企業(yè)，稱人形機器人“看不到商業(yè)化場景”，而朱嘯虎等投資人唱衰該行業(yè)，稱“是個人形機器人就翻跟頭”。

但是，宇樹背后投資人的表現(xiàn)卻恰恰相反。據(jù)上證報，有投資人感嘆，宇樹的老股搶不到。曾在早期投資了宇樹的創(chuàng)投機構(gòu)都表示，不會考慮出售宇樹的老股，而是長期持有。

宇樹近日進行了市場主體類型變更，從“有限責(zé)任公司”變更為“股份有限公司”，從法律角度角度來看，這樣的變更可等同于完成股改，進而為IPO上市做鋪墊。

實際上，宇樹目前正積極推進IPO事宜。而且，有投資人表示，宇樹首選在A股上市。

悶聲發(fā)大財，連續(xù)四年盈利

目前的人形機器人公司都處于投入的階段，幾乎沒有實現(xiàn)盈利。

頭部人形機器人公司，如波士頓動力被現(xiàn)代收購前長期虧損，商業(yè)化轉(zhuǎn)型后，仍未公開盈利。

特斯拉Optimus依然處于原型階段，馬斯克稱未來3-5年可能量產(chǎn)，但研發(fā)投入巨大，短期內(nèi)難盈利。

中國的上市人形機器人公司優(yōu)必選2023年港股IPO招股書顯示，2022年虧損9.87億元。

沒有實現(xiàn)盈利的原因是：人形機器人尚未商業(yè)化落地，有技術(shù)瓶頸，而且產(chǎn)業(yè)鏈不成熟、成本過高。

在商業(yè)化落地的應(yīng)用場景方面，B端的工業(yè)、倉儲場景中，輪式或機械臂機器人效率更高，人形機器人的優(yōu)勢不足。

在C端落地場景中，家庭服務(wù)機器人需求模糊，消費者不愿為高價買單，如Pepper售價約1.5萬美元，功能卻有限，消費者購買意愿很小。

之所以應(yīng)用場景不足，是因為技術(shù)尚有瓶頸。

在運動控制方面，人形機器人雙足行走的穩(wěn)定性和復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性（如爬樓梯、避障）仍需突破。

在AI交互方面，自然語言處理、多模態(tài)感知（視覺、觸覺）遠未達到人類水平。

在續(xù)航與動力方面，高能耗導(dǎo)致電池技術(shù)成為人形機器人的瓶頸，譬如，Optimus目標(biāo)功耗僅500W，但未實現(xiàn)。

目前人形機器人的產(chǎn)業(yè)鏈依然不成熟，核心零部件，如諧波減速器、高扭矩電機，依賴少數(shù)供應(yīng)商，規(guī)?；当纠щy。

而且，缺乏統(tǒng)一操作系統(tǒng)或開發(fā)平臺，生態(tài)建設(shè)滯后。

這導(dǎo)致人形機器人的生產(chǎn)成本過高，硬件方面，精密電機、傳感器（如激光雷達、力控關(guān)節(jié)）價格昂貴。例如，波士頓動力Atlas單臺成本超百萬美元。

人形機器人公司都處于研發(fā)投入階段，其算法開發(fā)、測試驗證周期長，需持續(xù)燒錢。

不過，和同行業(yè)內(nèi)的其他公司相比，被譽為人形機器人龍頭的宇樹，卻已經(jīng)實現(xiàn)了盈利，而且做到連續(xù)四年盈利。

宇樹早期投資人、sevenup capital創(chuàng)始人趙楠在接受媒體采訪時透露，自2020年以來，宇樹科技的財務(wù)報表每年都保持盈利狀態(tài)。

根據(jù)宇樹 BP，宇樹的毛利率水平控制在 50% 以上。

另有有投資人透露，宇樹 2023 年以及 2024 年的營收分別達到了 2 億和 4 億元，凈利潤分別在 1000 萬以及 7000 萬元。2025年預(yù)計凈利潤2億元。

宇樹為什么能夠盈利呢？

靠這一業(yè)務(wù)起家，盈利無憂

說到宇樹，我們想到的是春晚舞手絹的人形機器人背后的公司。

這個節(jié)目是張藝謀導(dǎo)演，那些人形機器人都穿著花棉襖，雖然被誤認為沒穿褲子，但是，優(yōu)美的舞姿獲得了觀眾的好評，尤其大大增強了我們的民族自豪感。

宇樹方面至今仍將這一“殊榮”放在了官網(wǎng)的首頁。

也因此，在某些媒體的眼里，宇樹成了人形機器人的代名詞。談到人形機器人，必談到宇樹?？纯杖诵螜C器人，就看空宇樹。

實際上，宇樹并非起家于人形機器人。2023年初，宇樹才正式做人形機器人產(chǎn)品。而早在2016年，宇樹就成立了。甚至于，王興興2013年考研之后，就開始機器人領(lǐng)域的研發(fā)了。

2023年之前，王興興及宇樹在干什么呢？

答案是機器狗。

研究生期間，在導(dǎo)師賈文川的指導(dǎo)下，王興興開發(fā)出了XDog四足機器人，開創(chuàng)了低成本、高性能四足機器人技術(shù)方案的先河。該產(chǎn)品獲得上海機器人設(shè)計大賽上二等獎，獎金八萬元。

王興興研發(fā)的XDog在網(wǎng)上吸引了很多關(guān)注，不僅有人想買，據(jù)悉“安卓之父”安迪·魯賓就曾買十幾只宇樹機器狗當(dāng)寵物，還有投資者想要投資他。

時年26歲的他就走上了創(chuàng)業(yè)之路，成立了宇樹，目標(biāo)是研究低成本四足機器狗產(chǎn)品。

2017年10月，宇樹發(fā)布了第一款機器狗，不僅價格低，還沒有對買家做各種限制，允許他們買過去后繼續(xù)二次開發(fā)，因此很快就接到訂單，國內(nèi)外客戶都有。

2023年，按機器狗銷量來看，宇樹的市場份額最大，達66.46%；按機器狗銷售額來看，宇樹的市場份額達42.74%。

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2024年宇樹機器狗年銷量高達2.37萬臺，約占全球市場69.75%的份額。

目前，以金沙江創(chuàng)投為代表的PE開始批量退出人形機器人企業(yè)，稱人形機器人“看不到商業(yè)化場景”。這種看法，并不能說毫無道理，畢竟人形機器人“進工廠打工”、“進家當(dāng)保姆”的商業(yè)化落地，均沒有完全實現(xiàn)。

但是，機器狗卻有了批量化的商業(yè)化落地。

雖然機器狗因四足設(shè)計限制了功能與用途，達不到人形機器人的高度，但在人形機器人行業(yè)尚未成熟，價格和功能不符合消費者要求的情況下，機器狗將成為最好的過渡產(chǎn)品。

宇樹的機器狗產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用在農(nóng)業(yè)、工業(yè)領(lǐng)域，以及特定的安防巡檢、勘測探索、公共救援、警用排爆偵測、醫(yī)療防疫陪護等行業(yè)場景中。家用場景也是機器狗發(fā)揮最大價值的領(lǐng)域。

有投資人表示，機器狗有可能成為新能源汽車、AI大模型之后的又一個風(fēng)口行業(yè)。

市場調(diào)研機構(gòu)QYResearch預(yù)測，2024年到2031年，全球機器狗市場規(guī)模年復(fù)合增長率（CAGR）為12.3%。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所在報告中指出，2024年到2030年國內(nèi)機器狗復(fù)合增長率將達到33%。

正是靠著機器狗產(chǎn)品巨大的市占率，宇樹做到了連續(xù)四年盈利。

因此，宇樹是有資格在A股主板上市的。

具身智能大模型仍有所不足

宇樹雖貴為人形機器人公司的龍頭，但是，具身智能大模型方面有所不足，是其未來發(fā)展的最大障礙之一。

自春晚出圈后，宇樹的團隊經(jīng)常會在社交媒體上直播、發(fā)布視頻，皆在展示宇樹機器人的訓(xùn)練成果，包括跳舞、踢足球、武術(shù)、拳擊等，但技術(shù)路線大多基于編程算法訓(xùn)練。

譬如，春晚表演的人形機器人下臺后，每個機器人身邊都有一位工作人員，時刻關(guān)注機器人的狀態(tài)，而且手上似乎拿了“遙控器”。

不久前剛剛結(jié)束的宇樹人形機器人格斗大賽，遙控器也起到了巨大作用。

比賽過程中，可以明顯看到操作員在一旁控制機器人進行格斗。

參賽的宇樹G1機器人操控方式包括AI語音操控、手柄操控、體感操控，各有優(yōu)缺點。這次比賽中，現(xiàn)場人員采用了手柄操作的方式。

對此，宇樹科技相關(guān)負責(zé)人解釋，手柄操作讓參賽者更直觀、更精準(zhǔn)地操控機器人，也更易于上手，有利于擴大參賽者范圍。

因為比賽雙方都使用的是宇樹的人形機器人，從某種程度上看，勝利一方的取勝關(guān)鍵，不在于人形機器人的本體的優(yōu)劣，更多取決于人類操作員操作手柄水平的優(yōu)劣。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興曾坦言，“你能讓他（人形機器人）倒立、空翻，或者做一些避障，這些都是針對固定任務(wù)做了專門的AI訓(xùn)練”，是單一功能的AI，而“泛用性的AI還是不太夠。”

目前尚沒有具有突破性的機器人AI大模型（具身智能大模型），即缺乏“大腦”。

王興興表示，全球都還在等待真正的機器人“大腦”的誕生。

這看出王興興對具身智能大模型采用的是“等待”心態(tài)，因此宇樹的人形機器人被某些人戲稱為“遙控玩具”。

與王興興不同，另一人形機器人90后創(chuàng)業(yè)者彭志輝，其參與創(chuàng)辦的智元公司，就將重心放在人形機器人“大腦”上，目前快速發(fā)展，大有超越宇樹之態(tài)勢。

其實，宇樹并不是完全不重視具身智能大模型。

雷鋒網(wǎng)有關(guān)宇樹的爆料文章表示，宇樹的機器人基礎(chǔ)模型推進了兩年，但沒有顯著的成就。

該文把原因指向了王興興。文章指出，有投資人表示，“王興興有非常強的控制欲，不愿意放權(quán)，什么都是他說了算，大家必須 follow 他。”

這也導(dǎo)致宇樹在大模型的AI算法方面投入克制，就算宇樹很重視大模型與機器人的結(jié)合，但王興興很難找到一個能與他合作，又愿意接受他集權(quán)管理的 AI 算法方向的合伙人。（文/刃辛機器人 陳重山）

參考資料

[1]《宇樹科技，盈利情況曝光》，上海證券報

[2]《洞察2025：中國機器狗行業(yè)競爭格局及市場份額》，瞻研究，前瞻研究院

[2]《投資人稱宇樹科技正積極推進IPO事宜，首選在A股上市》，華爾街見聞，陸家嘴并購?fù)?/p>