在倉儲物流與港口分揀行業(yè)加速邁向自動化、無人化的當(dāng)下,機(jī)器人充電環(huán)節(jié)的效率、精度與智能調(diào)度問題卻如同一道道難以跨越的障礙,嚴(yán)重制約著行業(yè)自動化效能的充分釋放。傳統(tǒng)充電方案因慢充模式、人工對接以及被動調(diào)度等固有局限,導(dǎo)致倉儲機(jī)器人頻繁停機(jī)、作業(yè)鏈頻繁中斷,同時還潛藏著諸多安全隱患。在此關(guān)鍵時刻,深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)“樁源精靈”團(tuán)隊(duì)挺身而出,成功研發(fā)出一體化智能快充解決方案,為行業(yè)帶來了破局的新希望。

精準(zhǔn)洞察,直擊行業(yè)痛點(diǎn)

“樁源精靈”團(tuán)隊(duì)深入行業(yè)一線,經(jīng)過大量的調(diào)研與實(shí)踐,精準(zhǔn)地揪出了困擾行業(yè)已久的三大痛點(diǎn):充電效率低、對接精度不足以及智能調(diào)度缺失。在傳統(tǒng)充電模式下,慢充使得機(jī)器人需要長時間停機(jī)等待充電,大大降低了倉儲作業(yè)的連續(xù)性和效率;人工對接不僅耗費(fèi)人力,而且難以保證毫米級的對接精度,容易出現(xiàn)接觸不良等問題;被動調(diào)度則無法根據(jù)設(shè)備的實(shí)時狀態(tài)和任務(wù)優(yōu)先級進(jìn)行合理分配充電資源,導(dǎo)致設(shè)備閑置或忙時搶電的現(xiàn)象時有發(fā)生。這些問題相互交織,成為了倉儲物流與港口分揀領(lǐng)域自動化升級的“絆腳石”。

創(chuàng)新融合,構(gòu)建智能充電體系

面對重重挑戰(zhàn),“樁源精靈”團(tuán)隊(duì)?wèi){借著扎實(shí)的專業(yè)知識和勇于創(chuàng)新的精神,融合了動態(tài)視覺高精度位姿校正、大功率超充和自適應(yīng)優(yōu)化決策三大自研技術(shù),構(gòu)建起了一套全流程智能充電體系。

在對接精度方面,團(tuán)隊(duì)通過視覺引導(dǎo)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了充電接口的毫米級自動對齊。對接精度從傳統(tǒng)的5cm到樁源精靈實(shí)現(xiàn)充電口對接精度達(dá)1mm,對接成功率達(dá)99.9%,從傳統(tǒng)1.5小時充滿到樁源精靈12分鐘完成給倉儲機(jī)器人充滿電,已經(jīng)加入電量管理系統(tǒng)和智能云端監(jiān)測技術(shù)為充電狀態(tài)保駕護(hù)航。這一創(chuàng)新徹底摒棄了人工操作,不僅提高了對接效率,還從根本上消除了因人工操作不當(dāng)而引發(fā)的電火花風(fēng)險,為充電過程的安全性提供了堅(jiān)實(shí)保障。

為了滿足機(jī)器人間隙式快速補(bǔ)能的需求,團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地設(shè)計了大功率超充架構(gòu)。該架構(gòu)能夠在機(jī)器人短暫停歇的間隙,為其快速補(bǔ)充電量,使充電環(huán)節(jié)與機(jī)器人的作業(yè)節(jié)奏完美契合,真正實(shí)現(xiàn)了“充電作業(yè)兩不誤”。

智能調(diào)度系統(tǒng)則是該方案的一大亮點(diǎn)。它能夠?qū)崟r聯(lián)動設(shè)備狀態(tài)與任務(wù)優(yōu)先級,根據(jù)不同機(jī)器人的電量情況、任務(wù)緊急程度以及谷電時段等因素,進(jìn)行自適應(yīng)優(yōu)化決策,形成了一個高效協(xié)同的能源管理閉環(huán)。通過智能調(diào)度,充電資源得到了更加合理的分配和利用,大大提高了設(shè)備的綜合利用率。

優(yōu)勢凸顯,引領(lǐng)技術(shù)突破

與國內(nèi)外同類方案相比,“樁源精靈”團(tuán)隊(duì)的一體化智能快充解決方案具有顯著的優(yōu)勢。其移動式靈活部署方式,無需對現(xiàn)有設(shè)施進(jìn)行大規(guī)模改造,降低了企業(yè)的部署成本和難度;寬功率范圍適配能力,能夠滿足不同類型機(jī)器人的充電需求,具有更強(qiáng)的通用性;高性價比則使得該方案更具市場競爭力,為中小企業(yè)自動化改造提供了可能。

“視覺引導(dǎo) + 超充 + 智能調(diào)度”的技術(shù)組合,是該方案的核心競爭力所在。這一創(chuàng)新組合為倉儲物流向全流程無人化、管理智能化進(jìn)階提供了切實(shí)可行的解決方案,填補(bǔ)了行業(yè)在該領(lǐng)域的技術(shù)空白。

成果落地,推動行業(yè)轉(zhuǎn)型

目前,“樁源精靈”團(tuán)隊(duì)已圍繞核心技術(shù)申請了多項(xiàng)發(fā)明專利,為技術(shù)創(chuàng)新成果提供了法律保護(hù)。相關(guān)成果也正逐步在智能倉與港口場景中落地應(yīng)用,取得了顯著的成效。在實(shí)際應(yīng)用中,該方案有效提高了機(jī)器人的充電效率和作業(yè)連續(xù)性,降低了企業(yè)的運(yùn)營成本和安全風(fēng)險,推動了行業(yè)向柔性化、智能化方向深度轉(zhuǎn)型。

深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)“樁源精靈”團(tuán)隊(duì)以其前瞻性的視野、創(chuàng)新的技術(shù)和務(wù)實(shí)的行動,為倉儲物流與港口分揀行業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。相信在未來,他們將繼續(xù)砥礪前行,不斷探索創(chuàng)新,為行業(yè)的智能化升級貢獻(xiàn)更多的智慧和力量。