讀創(chuàng)/深圳商報(bào)首席記者 陳千羽報(bào)道,在物流行業(yè)智能化浪潮洶涌澎湃的當(dāng)下,倉儲機(jī)器人“隨用隨充”、港口分揀中心 24 小時不間斷作業(yè)的需求日益迫切。深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)“樁源精靈”團(tuán)隊(duì)?wèi){借卓越的技術(shù)創(chuàng)新實(shí)力,以前瞻性的視野勾勒出物流充電的未來形態(tài)——一場從充電接口到云端管理的生態(tài)化重構(gòu)正拉開帷幕。

視覺領(lǐng)航:突破“無人化最后一公里”

在智能倉場景中,“樁源精靈”團(tuán)隊(duì)展現(xiàn)出了強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力。其研發(fā)的視覺引導(dǎo)技術(shù)已成功實(shí)現(xiàn)充電接口的毫米級自動對齊,這一突破為倉儲物流的“無人化最后一公里”提供了關(guān)鍵支撐。傳統(tǒng)充電方式中,人工對接的誤差和不便成為了無人化進(jìn)程的阻礙,而“樁源精靈”的視覺引導(dǎo)技術(shù)徹底解決了這一問題,對接精度從傳統(tǒng)的5cm到樁源精靈實(shí)現(xiàn)充電口對接精度達(dá)1mm,對接成功率達(dá)99.9%,從傳統(tǒng)1.5小時充滿到樁源精靈12分鐘完成給倉儲機(jī)器人充滿電,已經(jīng)加入電量管理系統(tǒng)和智能云端監(jiān)測技術(shù)為充電狀態(tài)保駕護(hù)航,讓機(jī)器人充電過程更加精準(zhǔn)、高效、自主。

團(tuán)隊(duì)并未滿足于現(xiàn)有的成果,而是積極規(guī)劃未來發(fā)展方向。下一步,他們將把視覺算法與 5G 技術(shù)深度結(jié)合,構(gòu)建一個多臺充電樁與機(jī)器人協(xié)同工作的網(wǎng)絡(luò)。在這個網(wǎng)絡(luò)中,充電樁將化身為移動能源節(jié)點(diǎn),能夠根據(jù)實(shí)時任務(wù)需求主動前往機(jī)器人所在位置,形成“分布式補(bǔ)能”網(wǎng)絡(luò)。這種創(chuàng)新模式若能在大型物流園區(qū)落地,將徹底改變傳統(tǒng)“集中式充電”的布局邏輯,極大提升資源利用效率,為物流倉儲的無人化運(yùn)營帶來新的變革。

超充迭代:適配多機(jī)型復(fù)雜需求

大功率超充架構(gòu)的迭代是“樁源精靈”團(tuán)隊(duì)技術(shù)創(chuàng)新的又一重點(diǎn)。當(dāng)前方案已實(shí)現(xiàn)了 9- 16kW 的寬功率覆蓋,能夠滿足多種類型機(jī)器人的基本充電需求。然而,團(tuán)隊(duì)并未止步于此,而是將目光投向了“更柔性的功率適配”。

未來,團(tuán)隊(duì)計(jì)劃引入動態(tài)功率調(diào)節(jié)技術(shù),使充電樁能夠根據(jù)不同類型機(jī)器人的電池狀態(tài)、作業(yè)強(qiáng)度實(shí)時調(diào)整補(bǔ)能參數(shù)。例如,針對分揀機(jī)器人與搬運(yùn)機(jī)器人的不同用電需求,系統(tǒng)可自動匹配最佳充電策略,在保證充電效率的同時,延長電池壽命。這種“個性化”充電模式將更好地適配物流場景中多機(jī)型、多任務(wù)的復(fù)雜需求,為物流企業(yè)的設(shè)備管理提供更加智能、高效的解決方案。

調(diào)度進(jìn)化:從保障到價值創(chuàng)造

智能調(diào)度系統(tǒng)的進(jìn)化是“樁源精靈”團(tuán)隊(duì)構(gòu)建物流充電生態(tài)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。目前,該系統(tǒng)已經(jīng)能夠聯(lián)動倉儲管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)充電資源的合理分配。但團(tuán)隊(duì)有著更宏大的目標(biāo),他們正積極探索與園區(qū)能源管理系統(tǒng)(EMS)的深度融合。

通過分析光伏發(fā)電、電網(wǎng)谷峰時段等數(shù)據(jù),智能調(diào)度系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)“綠色充電”與“成本優(yōu)化”的雙重目標(biāo)。未來,充電樁將不僅僅是補(bǔ)能設(shè)備,更是能源網(wǎng)絡(luò)的智能節(jié)點(diǎn),能夠參與整個園區(qū)的能源調(diào)度。這一構(gòu)想的實(shí)現(xiàn),將使充電系統(tǒng)從傳統(tǒng)的“保障環(huán)節(jié)”升級為“價值創(chuàng)造環(huán)節(jié)”,為物流企業(yè)降低運(yùn)營成本、實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展提供有力支持。

協(xié)同體系:提供智能化轉(zhuǎn)型范式

“樁源精靈”方案的意義不僅僅在于一系列的技術(shù)突破,更在于其構(gòu)建的“硬件 + 軟件 + 場景”協(xié)同體系。這一體系為物流行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型提供了可復(fù)制的范式,具有廣泛的推廣應(yīng)用價值。

隨著 5 項(xiàng)核心專利的落地應(yīng)用,這一來自深圳高校的創(chuàng)新方案正逐步從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)一線。在物流自動化領(lǐng)域,“樁源精靈”團(tuán)隊(duì)以其創(chuàng)新的技術(shù)和務(wù)實(shí)的行動,為“中國智造”的突破貢獻(xiàn)著力量。相信在未來,他們將繼續(xù)引領(lǐng)物流充電技術(shù)的發(fā)展潮流,推動物流行業(yè)向更加智能、高效、綠色的方向邁進(jìn)。