2024 年，被公認(rèn)為“人形機(jī)器人元年”，這一年創(chuàng)業(yè)者站在發(fā)布會舞臺上，只要讓機(jī)器人揮手、鞠躬甚至后空翻，就能換來掌聲與天使輪。

2025年行至中盤，同樣的舞臺，投資人卻悄悄把打分表換了：技術(shù)路徑是否閉環(huán)、BOM 成本有沒有 30% 下降空間、供應(yīng)鏈?zhǔn)欠駭[脫進(jìn)口依賴……

與去年相比，資本不再僅僅追逐概念，而是更加聚焦于技術(shù)落地的可能性。從北京到深圳，從初創(chuàng)企業(yè)到產(chǎn)業(yè)巨頭，一場圍繞人形機(jī)器人未來的競逐正在加速。

據(jù)人形機(jī)器人發(fā)布不完全統(tǒng)計，僅2025年1-6月，國內(nèi)人形機(jī)器人賽道公開可查的融資事件便已達(dá)到39起，披露金額合計近42億元，雖然其中61%的企業(yè)選擇不透露具體數(shù)字，但剩余39%已足以讓市場嗅到火藥味。

▍TOP10 榜單拆解：資本青睞啥企業(yè)？

短短半年內(nèi)，資本密集涌入，既有寧德時代、螞蟻集團(tuán)等產(chǎn)業(yè)巨頭的戰(zhàn)略布局，也有地方引導(dǎo)基金的政策加持，更有頭部風(fēng)投機(jī)構(gòu)的早期押注。喧囂的數(shù)字背后，真正的產(chǎn)業(yè)邏輯是什么？資本究竟在如何重塑行業(yè)格局？

當(dāng)我們把視線投向融資榜單TOP10，將榜單企業(yè)放進(jìn)“技術(shù)—場景—資源”的坐標(biāo)系，格局立刻清晰起來。

從技術(shù)維度來看，頭部企業(yè)普遍在關(guān)鍵領(lǐng)域建立了堅實(shí)的技術(shù)壁壘。銀河通用機(jī)器人憑借大模型層面構(gòu)建的技術(shù)壁壘，在北京、上海、寧波等地的無人藥店、奔馳/極氪工廠、比亞迪產(chǎn)線完成批量驗(yàn)證；傅利葉智能科技則將其在外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域積累的運(yùn)動控制技術(shù)成功遷移至人形機(jī)器人賽道，實(shí)現(xiàn)快速行走、避障、上下坡等運(yùn)動功能；松延動力專注“運(yùn)動控制算法+輕量化關(guān)節(jié)模組”，其20 kg級的N2機(jī)器人在北京人形機(jī)器人半馬中完成高動態(tài)驗(yàn)證，售價僅為國際同類產(chǎn)品的1/5。這些技術(shù)突破不是停留在實(shí)驗(yàn)室階段，而是已經(jīng)具備產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用條件，這正是吸引資本的重要因素。

商業(yè)化能力成為另一個重要考量維度。魔法原子開發(fā)的輕量雙足人形機(jī)器人MagicBot Z1，支持面向家庭陪伴、商業(yè)講解、特種作業(yè)等多場景快速二次開發(fā)，可即刻用于科研或商業(yè)落地；星塵智能將將AI視覺、繩驅(qū)傳動與大模型結(jié)合，在科研、商業(yè)服務(wù)（零售導(dǎo)購、展會接待）及高端B端機(jī)構(gòu)落地；緯鈦機(jī)器人則聚焦B端商業(yè)與支付場景，進(jìn)行線下商業(yè)生態(tài)（支付、導(dǎo)購）落地嘗試。這些企業(yè)不僅技術(shù)過硬，更重要的是找到了技術(shù)與市場的契合點(diǎn)，展現(xiàn)出清晰的商業(yè)化路徑。

值得注意的是，產(chǎn)業(yè)協(xié)同效應(yīng)在投資決策中的權(quán)重明顯提升。眾擎機(jī)器人獲得深圳本地產(chǎn)業(yè)資本支持，與區(qū)域智能制造戰(zhàn)略深度綁定；成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心作為政產(chǎn)學(xué)研協(xié)同平臺，獲得地方基金重點(diǎn)扶持。這種產(chǎn)業(yè)生態(tài)的構(gòu)建能力，正在成為衡量企業(yè)長期價值的重要指標(biāo)。

當(dāng)前資本市場的選擇表明，人形機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)跨過單純的技術(shù)演示階段，進(jìn)入商業(yè)化落地的關(guān)鍵期。那些能夠?qū)⒓夹g(shù)創(chuàng)新、場景需求和產(chǎn)業(yè)資源有機(jī)結(jié)合的團(tuán)隊，正在獲得資本的持續(xù)加注。

▍資本動作分析：三張面孔、兩條主線

如果把2025年的融資事件做成熱力圖，會發(fā)現(xiàn)資本投資邏輯呈現(xiàn)出鮮明的“三張面孔”——產(chǎn)業(yè)資本、地方引導(dǎo)基金和頭部風(fēng)投機(jī)構(gòu)，以及“兩條主線”——技術(shù)深度與場景閉環(huán)的協(xié)同推進(jìn)。

產(chǎn)業(yè)巨頭如寧德時代、螞蟻集團(tuán)、三星Ventures等通過戰(zhàn)略投資綁定核心技術(shù)，推動人形機(jī)器人在能源系統(tǒng)、AI決策、硬件驅(qū)動等關(guān)鍵領(lǐng)域的突破。例如，銀河通用機(jī)器人憑借寧德時代的產(chǎn)業(yè)資源，在電池技術(shù)與機(jī)器人能源管理上占據(jù)優(yōu)勢；而緯鈦機(jī)器人則依托螞蟻集團(tuán)的技術(shù)生態(tài)，強(qiáng)化AI與人機(jī)交互能力。這些投資不僅補(bǔ)足了巨頭們的技術(shù)短板，更在產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同上形成閉環(huán)。

北京、上海、深圳、成都等多地地方引導(dǎo)基金和區(qū)域資本則通過資本注入和政策扶持，加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群的形成。例如，張江科投和浦東創(chuàng)投對傅利葉智能科技的支持，推動了上海在醫(yī)療與工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先地位；成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心則借助東方富海和地方政府的資源，瞄準(zhǔn)公共設(shè)施和應(yīng)急場景的落地。這種區(qū)域化的資本布局，使得技術(shù)研發(fā)與本地產(chǎn)業(yè)需求深度結(jié)合，形成差異化競爭優(yōu)勢。

頭部風(fēng)投機(jī)構(gòu)如華映資本、元禾厚望、云啟資本等則更傾向于押注技術(shù)平臺型公司，追求高成長性。魔法原子、眾擎機(jī)器人等企業(yè)憑借通用人形機(jī)器人技術(shù)和仿生運(yùn)動控制能力，吸引了多輪早期融資。這些機(jī)構(gòu)的投資邏輯在于，人形機(jī)器人未來可能成為通用智能載體，而具備底層技術(shù)優(yōu)勢的企業(yè)更有可能在長期競爭中勝出。

在資本推動下，行業(yè)的發(fā)展主線清晰可見：一是技術(shù)深度，即核心部件的突破（如關(guān)節(jié)模組、AI視覺、能源系統(tǒng)）；二是場景閉環(huán)，即從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)應(yīng)用場景（如工業(yè)自動化、醫(yī)療康復(fù)、家庭服務(wù)）。例如，松延動力聚焦高精度關(guān)節(jié)驅(qū)動技術(shù)，瞄準(zhǔn)制造業(yè)需求；而星塵智能則結(jié)合AI視覺，探索零售和服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)化路徑。

總體來看，資本正在通過“技術(shù)深度×場景閉環(huán)”的雙重標(biāo)準(zhǔn)重塑行業(yè)格局。產(chǎn)業(yè)巨頭、地方資本和風(fēng)投機(jī)構(gòu)的三方合力，推動人形機(jī)器人從技術(shù)驗(yàn)證階段邁向規(guī)模化落地。這種趨勢也預(yù)示著行業(yè)即將迎來新一輪洗牌，具備綜合實(shí)力的企業(yè)將逐步拉開與競爭對手的差距，推動整個產(chǎn)業(yè)向成熟化方向發(fā)展。

▍未來發(fā)展預(yù)測：三條暗線決定下半場

在資本狂歡的表象之下，人形機(jī)器人行業(yè)正在經(jīng)歷一場靜水深流的變革。透過TOP10企業(yè)的融資脈絡(luò)，我們可以清晰地看到三條決定行業(yè)走向的關(guān)鍵暗線。

【智能突圍賽：大模型重構(gòu)產(chǎn)業(yè)游戲規(guī)則】

人形機(jī)器人行業(yè)正經(jīng)歷從機(jī)械控制到認(rèn)知智能的范式轉(zhuǎn)移。當(dāng)大多數(shù)企業(yè)仍在用傳統(tǒng)控制架構(gòu)拼接機(jī)器人肢體時，領(lǐng)跑者已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。以銀河通用為代表的頭部企業(yè)，成功將7B參數(shù)的多模態(tài)大模型集成到40公斤級機(jī)身中，50毫秒級的超低延遲讓機(jī)器人能夠流暢理解并執(zhí)行復(fù)雜指令序列。這標(biāo)志著行業(yè)正從機(jī)械控制時代邁向認(rèn)知智能時代，模型能力不再是錦上添花，而是決定產(chǎn)品可用性的生死線?？梢灶A(yù)見，未來18個月內(nèi)，未能突破"感知-決策-執(zhí)行"智能閉環(huán)的企業(yè)，其產(chǎn)品將不可避免地淪為高級玩具。

【量產(chǎn)淘汰賽：供應(yīng)鏈的終極考驗(yàn)】

人形機(jī)器人行業(yè)焦點(diǎn)已從實(shí)驗(yàn)室演示轉(zhuǎn)向量產(chǎn)能力的真槍實(shí)彈，但當(dāng)前產(chǎn)業(yè)鏈仍面臨"卡脖子"困境，精密減速器75%的進(jìn)口依賴和高精度傳感器20%以上的成本占比，像兩把達(dá)摩克利斯之劍懸在頭頂。頭部企業(yè)正在通過兩種路徑破局：垂直整合派如銀河通用借助寧德時代的供應(yīng)鏈優(yōu)勢；生態(tài)協(xié)同派如傅利葉聯(lián)合立訊精密打造專屬產(chǎn)線。值得注意的是，代工門檻已水漲船高，比亞迪電子等一線代工廠要求客戶至少具備10萬臺/年的訂單承諾。這場制造能力的軍備競賽，正在將行業(yè)劃分為涇渭分明的兩個陣營。

【政策卡位賽：訂單驅(qū)動的生態(tài)重構(gòu)】

隨著六部委聯(lián)合印發(fā)智能養(yǎng)老機(jī)器人試點(diǎn)方案，人形機(jī)器人首次獲得規(guī)?；涞貓鼍?。北京亦莊聚焦失能照護(hù)、深圳南山側(cè)重社區(qū)服務(wù)、上海張江探索醫(yī)療輔助的差異化布局，完美復(fù)刻了十年前新能源汽車"政府首購+商業(yè)跟投"的成功路徑。更具戰(zhàn)略意義的是，正在制定的《智慧社區(qū)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)》已為人形機(jī)器人物流配送預(yù)留接口。政策東風(fēng)正在催生真實(shí)的商業(yè)化場景，這將徹底改變行業(yè)的估值邏輯。

站在當(dāng)下這個關(guān)鍵時點(diǎn)，行業(yè)即將迎來深度洗牌。具備"核心技術(shù)+量產(chǎn)能力+場景入口"的頭部企業(yè)估值持續(xù)攀升，而單點(diǎn)突破的"技術(shù)專家"則面臨價值重估。產(chǎn)業(yè)鏈中段的并購窗口正在打開，預(yù)計將出現(xiàn)整機(jī)廠收購零部件企業(yè)、場景商并購整機(jī)團(tuán)隊、AI公司反向整合硬件能力等多維度的產(chǎn)業(yè)重組。地方政府也從單純的資金支持升級為"訂單賦能"，北京千億產(chǎn)業(yè)集群計劃中包含30%的政府采購額度，深圳則創(chuàng)新性地建立首臺套保險補(bǔ)償機(jī)制?？梢灶A(yù)見，最終勝出的不會是技術(shù)最超前的理想主義者，而是那些能將技術(shù)創(chuàng)新、制造能力和商業(yè)落地完美結(jié)合的務(wù)實(shí)派。

▍結(jié)語

回到文首的榜單，11 億元、8 億元、3 億元……，這些數(shù)字足以讓任何局外人血脈僨張，但行業(yè)里的人都知道，年底的KPI不是PPT，而是產(chǎn)能、復(fù)購率，以及比Excel模型更扎實(shí)的現(xiàn)金流。

當(dāng)資本潮水褪去，只有技術(shù)扎實(shí)、場景清晰、量產(chǎn)可控的企業(yè)才能留在牌桌上。愿所有拿到錢的公司，都能在2025年結(jié)束時交出一份比融資數(shù)字更有分量的答卷。