就在最近，具身智能人形機(jī)器人賽道同一天官宣了三家企業(yè)融資，將時(shí)間拉長(zhǎng)，上半年，超過100億資金涌入這一賽道。

不同于仍然處在早期萌芽階段的人形機(jī)器人，手術(shù)機(jī)器人賽道的融資賽似乎已經(jīng)很長(zhǎng)時(shí)間沒有聽到新的消息。

相比于早幾年的熱鬧，如今的手術(shù)機(jī)器人賽道已經(jīng)走到了商業(yè)化落地的關(guān)鍵階段。投資人們看重的是產(chǎn)品和落地能力。更現(xiàn)實(shí)的考量下，倒逼國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了臨床上更強(qiáng)的突破。

7月下旬的法國(guó)斯特拉斯堡，在全球手術(shù)機(jī)器人外科領(lǐng)域最負(fù)盛名的機(jī)器人外科學(xué)會(huì)（SRS）盛大舉行期間，應(yīng)邀參會(huì)的浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院（下稱：浙大邵逸夫醫(yī)院）普外科梁霄教授操作國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人，僅用50分鐘，成功為遠(yuǎn)在浙江杭州的患者實(shí)施機(jī)器人輔助超遠(yuǎn)程肝癌左葉切除手術(shù)。

公開信息顯示，這是全球首例跨洲超遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助肝癌切除手術(shù)。來自全球數(shù)十個(gè)國(guó)家的近20000名外科專家、臨床醫(yī)師、科研學(xué)者、行業(yè)先驅(qū)以及監(jiān)管部門管理者共同見證了這一重磅歷史時(shí)刻。

國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人從技術(shù)、臨床、商業(yè)化多個(gè)維度上，已經(jīng)從過去的跟隨，逐漸走向領(lǐng)跑的途中。

01

技術(shù)突破，國(guó)產(chǎn)替代正當(dāng)時(shí)

手術(shù)機(jī)器人可以被視作手術(shù)臺(tái)上的“輔助駕駛系統(tǒng)”，能夠根據(jù)預(yù)設(shè)程序輔助醫(yī)生進(jìn)行精準(zhǔn)且復(fù)雜的手術(shù)操作。

目前，手術(shù)機(jī)器人主要分為兩類：

一類是操作型，如業(yè)界知名的“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人，控制系統(tǒng)和操作系統(tǒng)連線獨(dú)立。

另一類是定位型，如骨科手術(shù)機(jī)器人和經(jīng)皮穿刺機(jī)器人等。

2006年，首臺(tái)達(dá)芬奇被引入中國(guó)市場(chǎng)，據(jù)悉，當(dāng)年，首臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人（第二代）以超2000萬元人民幣的采購(gòu)價(jià)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，遠(yuǎn)高于同期國(guó)際市場(chǎng)（折合人民幣約1200萬元），價(jià)差主要源于技術(shù)壟斷和關(guān)稅壁壘。到了2014年，達(dá)芬奇在中國(guó)市場(chǎng)單臺(tái)售價(jià)依然遠(yuǎn)高于美國(guó)市場(chǎng)的約150萬美元。

而當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目才剛剛出發(fā)，比如，2005年才成立的天智航，才開始探索骨科機(jī)器人研發(fā)，其核心團(tuán)隊(duì)參與國(guó)家863計(jì)劃，直到2016年推出國(guó)內(nèi)首款骨科手術(shù)機(jī)器人 “天璣”，并于同年獲得NMPA認(rèn)證，成為全球第五家獲批的骨科機(jī)器人企業(yè)。

經(jīng)過數(shù)年的發(fā)展和政策的大力支持，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人開始加速。

天智航于2020年科創(chuàng)板上市，成為“手術(shù)機(jī)器人第一股”。同期，微創(chuàng)機(jī)器人、柏惠維康等企業(yè)在腔鏡、神經(jīng)外科領(lǐng)域取得突破。微創(chuàng)機(jī)器人的“圖邁”腔鏡機(jī)器人于2022年獲批，柏惠維康的“睿米”神經(jīng)外科機(jī)器人2020年完成D輪融資，累計(jì)融資超5.6億元。

2021年威高“妙手S”成為首款獲批的國(guó)產(chǎn)腔鏡機(jī)器人，打破達(dá)芬奇壟斷。2023年微創(chuàng)“鴻鵠”髖膝關(guān)節(jié)置換機(jī)器人獲批，成為首個(gè)兼容全膝（TKA）和全髖（THA）的國(guó)產(chǎn)骨科機(jī)器人。2024年康諾思騰的Sentire思騰腔鏡機(jī)器人上市，標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)腔鏡技術(shù)躋身國(guó)際水平。

更讓行業(yè)振奮的是，政策層面也給予了大力的支持。“十四五”醫(yī)療裝備規(guī)劃明確攻關(guān)智能手術(shù)機(jī)器人，上海、北京等地將機(jī)器人手術(shù)納入醫(yī)保，患者自付比例降至30%以下。

在技術(shù)端、政策端的齊頭并進(jìn)之下，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人逐漸實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)替代。

但需要直視的是，進(jìn)口巨頭達(dá)芬奇仍然擁有著更加穩(wěn)定的技術(shù)和市場(chǎng)，截至今年6月，達(dá)芬奇訂單穩(wěn)坐頭把交椅，但精鋒、微創(chuàng)等國(guó)產(chǎn)品牌以價(jià)格利刃撕開缺口，開始探索中高端市場(chǎng)。

比如，以最具代表性的腔鏡手術(shù)機(jī)器人。

上半年，這一領(lǐng)域中標(biāo)臺(tái)數(shù)為25臺(tái)，總金額約4.3億元，中標(biāo)品牌主要為達(dá)芬奇、精鋒、微創(chuàng)圖邁、康諾思騰、術(shù)銳。其中，達(dá)芬奇獨(dú)中16臺(tái)，其余幾家分食9臺(tái)。

隨著國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程的加速，我國(guó)手術(shù)機(jī)器人賽道也逐漸走向成熟。

國(guó)家藥監(jiān)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2014—2020年之間，我國(guó)僅有8家企業(yè)的10款國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品獲批，其中獲批的國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品僅有3家企業(yè)的4款產(chǎn)品。而到2024年底，全國(guó)已有64家企業(yè)的總計(jì)115款手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品獲批，全面覆蓋了腔鏡、骨科、神外、穿刺等手術(shù)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域。其中國(guó)產(chǎn)品牌占獲批總數(shù)的81.7%，達(dá)94款，進(jìn)口品牌共計(jì)21款，占比18.3%。

如今，在骨科、腔鏡、神經(jīng)外科等領(lǐng)域不斷有企業(yè)打破國(guó)外技術(shù)壟斷，比如，在骨科領(lǐng)域，天智航“天璣 Ⅱ”實(shí)現(xiàn)術(shù)中實(shí)時(shí)體位識(shí)別，精度達(dá)亞毫米級(jí)，累計(jì)手術(shù)超2萬例；腔鏡領(lǐng)域，康諾思騰借鑒達(dá)芬奇單孔技術(shù)，完成亞洲首例純單孔泌尿外科手術(shù)。術(shù)銳“對(duì)偶連續(xù)體機(jī)構(gòu)”實(shí)現(xiàn)6+1自由度運(yùn)動(dòng)，打破國(guó)外專利壁壘；在神經(jīng)外科領(lǐng)域，柏惠維康“睿米”機(jī)器人2024年在哈薩克斯坦完成首臺(tái)海外手術(shù)，累計(jì)手術(shù)超8000例，市占率52.6%。

更多國(guó)產(chǎn)品牌的崛起，正在加速國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)突破與商業(yè)化進(jìn)程。

02

加速下沉，走向二線城市

在國(guó)產(chǎn)替代的背景下，手術(shù)機(jī)器人的價(jià)格開始降低。

以國(guó)產(chǎn)強(qiáng)勁機(jī)器人為例，相較于達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人動(dòng)輒2000萬元上下的價(jià)格，國(guó)產(chǎn)品牌微創(chuàng)MT-1000，精鋒MP1000、MP2000中標(biāo)價(jià)格集中在1300萬元左右。據(jù)中國(guó)政府采購(gòu)網(wǎng)，2024年11月26日，廣東省人民醫(yī)院以1250萬元采購(gòu)內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)（手術(shù)機(jī)器人）精鋒MP2000。

國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人正通過價(jià)格優(yōu)勢(shì)、政策支持等，快速搶占市場(chǎng)份額，國(guó)產(chǎn)化率逼近50%。國(guó)產(chǎn)廠商還打破了達(dá)芬奇“設(shè)備+耗材鎖定”模式，通過延長(zhǎng)耗材壽命和降低維護(hù)費(fèi)提升性價(jià)比。

成本優(yōu)勢(shì)逐漸放大的背景下，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人開始逐漸下沉到二線城市。

一個(gè)典型就是圖邁單臺(tái)售價(jià)約1200萬元，而達(dá)芬奇Xi約2500萬元，耗材價(jià)格低30%～50%，更適合中國(guó)二三級(jí)以下醫(yī)院采購(gòu)。

醫(yī)裝數(shù)勝數(shù)據(jù)顯示，2024年，國(guó)內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人采購(gòu)仍以三級(jí)醫(yī)院為主，占比達(dá)到93.55%。但不可忽視的是，縣級(jí)醫(yī)院采購(gòu)手術(shù)機(jī)器人的意愿越發(fā)強(qiáng)烈。

政策端同樣給力。

根據(jù)“十四五”規(guī)劃，全國(guó)新增559臺(tái)腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)（即腔鏡手術(shù)機(jī)器人）配置證，覆蓋各省份三級(jí)醫(yī)院及部分二級(jí)醫(yī)院。截至2024年底，全國(guó)已發(fā)放配置證超130張，剩余未釋放量400余張，預(yù)計(jì)2025年將繼續(xù)加快審批節(jié)奏。

更值得一提的是，國(guó)家衛(wèi)健委通過簡(jiǎn)化審批流程、擴(kuò)大配置證覆蓋范圍（如縣級(jí)醫(yī)院），推動(dòng)設(shè)備下沉。國(guó)家“十四五”規(guī)劃明確新增的腔鏡手術(shù)機(jī)器人配置證重點(diǎn)向中西部及基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)傾斜。2023年，《推動(dòng)大規(guī)模設(shè)備更新行動(dòng)方案》將手術(shù)機(jī)器人列為醫(yī)療裝備更新重點(diǎn)，31個(gè)省份已出臺(tái)配套實(shí)施方案。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，從2023年開始，重慶大足、陜西寶雞、湖北黃岡、江西贛州等全國(guó)二十多個(gè)地級(jí)市醫(yī)院宣布引入腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人。安徽、四川等地級(jí)市醫(yī)院通過集采引入國(guó)產(chǎn)設(shè)備，單臺(tái)采購(gòu)成本下降30%～50%。國(guó)產(chǎn)廠商如精鋒醫(yī)療、微創(chuàng)醫(yī)療通過差異化競(jìng)爭(zhēng)，已占據(jù)下沉市場(chǎng)80%份額。

縣級(jí)醫(yī)院成為腔鏡手術(shù)機(jī)器人主要增量市場(chǎng)。

眾成數(shù)科數(shù)據(jù)顯示，從各省市2021—2024年腔鏡手術(shù)機(jī)器人累計(jì)裝機(jī)量來看，腔鏡手術(shù)機(jī)器人裝機(jī)使用仍集中于北京、廣東、浙江等經(jīng)濟(jì)較發(fā)達(dá)、醫(yī)療能力較強(qiáng)的省市，中標(biāo)產(chǎn)品以進(jìn)口直觀醫(yī)療"達(dá)芬奇"腔鏡手術(shù)機(jī)器人IS4000為主。

不過，2025年第一季度的新增裝機(jī)量分布情況來看，四川、山東、遼寧等省份對(duì)腔鏡手術(shù)機(jī)器人的接受度逐漸提高，裝機(jī)量也在迅速增長(zhǎng)，以本土制造手術(shù)機(jī)器人為主。

2025年1-5月，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人中標(biāo)量同比增長(zhǎng)82.9%，縣級(jí)醫(yī)院新增裝機(jī)量一季度即等同于2024年全年總和。以腔鏡機(jī)器人為例，國(guó)產(chǎn)品牌在縣級(jí)市場(chǎng)占據(jù)80%份額，微創(chuàng)MT-1000（1172萬元）、精鋒MP2000（1250萬元）等產(chǎn)品通過“分級(jí)定價(jià)”策略填補(bǔ)基層高端設(shè)備空白。部分地級(jí)市醫(yī)院如湖北荊州一醫(yī)累計(jì)開展220例機(jī)器人手術(shù)，覆蓋泌尿外科、普外科等多科室，手術(shù)量位居全省市州前列。

此外，政策推動(dòng)設(shè)備下沉，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在縣級(jí)醫(yī)院的滲透率預(yù)計(jì)從2023年的6.5%提升至2030年的25%。

目前，進(jìn)口品牌雖然市場(chǎng)份額持續(xù)收縮，但仍主導(dǎo)復(fù)雜手術(shù)領(lǐng)域和高端市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)則通過高性價(jià)比覆蓋更多醫(yī)院和常規(guī)術(shù)式。

03

高度內(nèi)卷，技術(shù)與商業(yè)化競(jìng)爭(zhēng)加速

經(jīng)過數(shù)年發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)逐漸走向成熟。國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人下沉到二、三線城市的進(jìn)程正加速推進(jìn)，2025年呈現(xiàn)出裝機(jī)量爆發(fā)式增長(zhǎng)、政策支持力度加大、臨床應(yīng)用場(chǎng)景拓展的特點(diǎn)，但同時(shí)也面臨技術(shù)適配性、醫(yī)療資源不均、商業(yè)化模式創(chuàng)新等多重挑戰(zhàn)。

第一，基層醫(yī)療基礎(chǔ)設(shè)施薄弱

在硬件適配方面，約40%的縣級(jí)醫(yī)院手術(shù)室未達(dá)到機(jī)器人裝機(jī)標(biāo)準(zhǔn)，比如空間不足、電力負(fù)荷不達(dá)標(biāo)，這也使得這些縣級(jí)醫(yī)院需額外投入200萬-500萬元改造，才能安裝手術(shù)機(jī)器人。

此外，手術(shù)機(jī)器人的操作需要進(jìn)行醫(yī)生操作培訓(xùn)。

一般而言，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人操作培訓(xùn)周期需3-6個(gè)月，二、三線城市醫(yī)生年手術(shù)量普遍低于50例，難以形成技術(shù)熟練度。另外，目前全國(guó)僅12家三甲醫(yī)院獲批國(guó)家級(jí)培訓(xùn)中心，基層醫(yī)生獲取認(rèn)證需自費(fèi)1.5萬-3萬元，財(cái)政補(bǔ)貼覆蓋率不足30%。

第二，醫(yī)保支付與患者承受能力矛盾

良醫(yī)財(cái)經(jīng)了解到，機(jī)器人手術(shù)開機(jī)費(fèi)普遍1萬-4萬元，疊加耗材后總費(fèi)用較傳統(tǒng)手術(shù)高2萬-5萬元，患者自費(fèi)比例超70%。而目前，醫(yī)保覆蓋有限，僅上海、北京等5省市將部分術(shù)式納入醫(yī)保，且報(bào)銷比例最高50%，全國(guó)性政策尚未出臺(tái)。

第三，商業(yè)化模式創(chuàng)新不足

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人采用開源系統(tǒng)，單臺(tái)設(shè)備利潤(rùn)較進(jìn)口品牌低60%，企業(yè)依賴“設(shè)備+服務(wù)”模式，但基層醫(yī)院按次付費(fèi)意愿不足。

第四，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈

達(dá)芬奇通過國(guó)產(chǎn)化將價(jià)格降至1800萬元，且耗材供應(yīng)鏈響應(yīng)時(shí)間從15天壓縮至48小時(shí)，對(duì)國(guó)產(chǎn)中高端市場(chǎng)形成擠壓。而在國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)上，如今也走到了白熱化階段。截至目前，每個(gè)手術(shù)機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)均有大量國(guó)內(nèi)企業(yè)參與競(jìng)爭(zhēng)，如國(guó)內(nèi)約有16款腔鏡手術(shù)機(jī)器人獲批，超50款骨科手術(shù)機(jī)器人獲批，10余款穿刺手術(shù)機(jī)器人獲批……

市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，也讓重復(fù)創(chuàng)新問題再次出現(xiàn)。其中，有部分手術(shù)機(jī)器人僅能用于簡(jiǎn)單病變，臨床價(jià)值還未突破。

更激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)帶來了新的問題——價(jià)格戰(zhàn)。

此前，思哲睿推出的腔鏡手術(shù)機(jī)器人SR1000曾以538萬元中標(biāo)；精鋒醫(yī)療、微創(chuàng)機(jī)器人等企業(yè)的腔鏡手術(shù)機(jī)器人中標(biāo)價(jià)為1400萬-1700萬元。而市占率第一的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人均價(jià)約為2300萬元。

2024年，均價(jià)超2000萬元的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)新增裝機(jī)量達(dá)58臺(tái)，仍是國(guó)內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)銷量榜TOP1。

這也意味著，這場(chǎng)內(nèi)卷并未影響到國(guó)際手術(shù)機(jī)器人巨頭，反而在自己家“窩里斗”。

第五，融資金額降低

隨著頭部手術(shù)機(jī)器人開始商業(yè)化，整個(gè)賽道的投融資進(jìn)程開始降速。過去一年，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)完成融資數(shù)量不足10筆。投資人們開始關(guān)注項(xiàng)目的現(xiàn)金流及商業(yè)化落地能力，那些仍然需要依靠融資進(jìn)行研發(fā)的企業(yè)想要獲得融資，難度不斷提高。也由于融資熱度的下降，未來或?qū)⒂懈嗍中g(shù)機(jī)器人企業(yè)銷聲匿跡。

04

良醫(yī)財(cái)經(jīng)的思考

想要彎道超車，還需更強(qiáng)的產(chǎn)品力

過去一年，在國(guó)產(chǎn)品牌通過價(jià)格戰(zhàn)爭(zhēng)奪市場(chǎng)之余，達(dá)芬奇仍然是國(guó)內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)銷量榜TOP1。這說明，三甲醫(yī)院關(guān)注的仍是穩(wěn)定的產(chǎn)品性能。低價(jià)并不是醫(yī)療行業(yè)的第一標(biāo)準(zhǔn)。

國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)想要突破市場(chǎng)，仍然需要在產(chǎn)品性能和質(zhì)量上下功夫。

如今，中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)的格局呈現(xiàn)了兩極分化——進(jìn)口品牌憑借成熟的術(shù)式與可靠的維護(hù)體系，在腔鏡領(lǐng)域維持領(lǐng)先，國(guó)產(chǎn)品牌憑借性價(jià)比、本地售后響應(yīng)，逐漸下沉走進(jìn)二線城市。

在"十四五"手術(shù)機(jī)器人配置證逐步釋放、"醫(yī)療設(shè)備更新"等利好政策帶動(dòng)下，2024年及2025年第一季度國(guó)內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人中標(biāo)發(fā)生量創(chuàng)下歷史新高，隨著積壓的采購(gòu)需求被集中釋放，2025年國(guó)內(nèi)腔鏡為首的手術(shù)機(jī)器人銷量將進(jìn)一步增長(zhǎng)。

良醫(yī)財(cái)經(jīng)看來，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人下沉已從“試點(diǎn)探索”進(jìn)入“規(guī)模化推廣”階段，政策紅利與技術(shù)進(jìn)步推動(dòng)滲透率快速提升，但醫(yī)療資源不均、支付體系滯后等問題仍需系統(tǒng)性解決方案。與此同時(shí)，伴隨著政策的逐漸推進(jìn)，以及醫(yī)院設(shè)備更新周期繼續(xù)釋放，以及地方專項(xiàng)資金陸續(xù)到賬，國(guó)產(chǎn)設(shè)備還會(huì)迎來新的采購(gòu)高峰，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人也將更精準(zhǔn)的手術(shù)模式惠及更多患者。

但對(duì)于國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)而言，好產(chǎn)品永遠(yuǎn)是最沉的護(hù)城河，價(jià)格戰(zhàn)，并不適用于醫(yī)療賽道的競(jìng)爭(zhēng)。