在本屆2025世界人工智能大會上，官方數(shù)據(jù)是有超過150臺人形機(jī)器人同場展示，眾多廠商爭相展示其人形機(jī)器人產(chǎn)品的綜合實力與最新成果，機(jī)器人大講堂編輯們看下來，最大的感受是，從去年仍大多靜止的人形機(jī)器人，到今年多數(shù)已能自主行走，并開始在展覽、零售、接待等多個場景中落地應(yīng)用，這意味著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地進(jìn)一步加快，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全面升級！

那么，本次WAIC上，都有哪些新技術(shù)趨勢值得關(guān)注？我們分別圍繞機(jī)器人本體以及產(chǎn)業(yè)鏈，進(jìn)行了部分梳理。

▍人形機(jī)器人本體實力加強(qiáng)

在今年的大會現(xiàn)場，人形機(jī)器人的硬實力“又上了一層樓”。例如在一樓大廳中央?yún)^(qū)域設(shè)計了一個“WAIC里弄技能大舞臺”中央展區(qū)，擎朗、智元、新松、星動紀(jì)元等公司的機(jī)器人在這里表演才藝秀，做小吃、打鼓、舞龍，花樣層出不窮，營造出了“人形機(jī)器人已經(jīng)走近人類生活”濃厚氛圍，而這一切的基礎(chǔ)，則是人形機(jī)器人軟硬件實力的提升。

1.模型融合特性增強(qiáng)

多層級大模型的融合一直是業(yè)界主要探索的方向，通過將不同功能和特點的大模型進(jìn)行融合，能夠使機(jī)器人具備更強(qiáng)大的能力。同時，多層級大模型融合也有助于提升機(jī)器人的決策能力。

跨維智能新發(fā)布的第二代人形機(jī)器人DexForce W1 Pro，在WAIC現(xiàn)場做起了咖啡，吸引了不少觀眾駐足。自主做咖啡對于人形機(jī)器人來說，絕非易事。而DexForce W1 Pro則只需觀眾下達(dá)語音指令，便可完成識別并抓取咖啡膠囊、精準(zhǔn)放入咖啡機(jī)、操作咖啡機(jī)、用杯子接取沖泡好的咖啡等一系列動作。在做咖啡這個任務(wù)中，DexForce W1 Pro憑借跨維智能自主研發(fā)的新一代雙目純視覺傳感器、通用感知大模型、重復(fù)定位精度≤0.5mm的機(jī)械雙臂和EmbodiChain具身智能開發(fā)平臺等配置，展現(xiàn)出了強(qiáng)大的環(huán)境感知、動作控制能力。EmbodiChain具身智能開發(fā)平臺通過“引擎驅(qū)動”的Sim2Real技術(shù)，先在虛擬環(huán)境中訓(xùn)練出高精度任務(wù)模型，再將該模型遷移到機(jī)器人中，從而實現(xiàn)了閉環(huán)。

擎朗智能則攜人形機(jī)器人XMAN-R1制作起爆米花與飲品。在WAIC現(xiàn)場，一臺XMAN-R1負(fù)責(zé)爆米花攤位，一臺XMAN-R1則負(fù)責(zé)酒吧吧臺。在酒吧吧臺，XMAN - R1在接收到顧客的訂單需求后，能夠精準(zhǔn)識別所需酒水的類別并進(jìn)行選取，隨后將酒水倒入杯中，展現(xiàn)出擬人化的動作與職業(yè)操守。

在WAIC首日，擎朗智能正式發(fā)布了雙足人形具身服務(wù)機(jī)器人XMAN-F1。該機(jī)器人延續(xù)擎朗智能“為服務(wù)而生”的設(shè)計理念，依托崗位化垂域模型ProS，能夠?qū)崿F(xiàn)餐廳、酒店、零售等細(xì)分領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)閉環(huán)，可以勝任餐食制作、配餐收臺、房間整理等標(biāo)準(zhǔn)化操作。XMAN-F1也在擎朗智能搭建的劇院定時登臺開麥，展現(xiàn)了其融合多模態(tài)交互、大語言模型與自主決策系統(tǒng)的智能演示能力。

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，多層級大模型的融合將會越來越成熟，人形機(jī)器人也將因此獲得更強(qiáng)大的智能和更廣泛的應(yīng)用前景。

2.動態(tài)性能顯著增強(qiáng)

人形機(jī)器人與具身智能想要更好落地，運(yùn)動性能是首要保障。

宇樹科技展臺前可謂人滿為患。而熱度爆棚的秘密在于，宇樹科技竟將兩個月前舉行的人形機(jī)器人格斗賽“原封不動”地搬到了WAIC現(xiàn)場。在展臺上，宇樹的人形機(jī)器人G1不僅互相“拳打腳踢”，還和人進(jìn)行了對抗，這吸引了數(shù)千人的圍觀。

成立于2016年的宇樹科技在機(jī)器人領(lǐng)域一直以創(chuàng)新與高性能著稱，就在前幾日，宇樹科技發(fā)布了雙足人形機(jī)器人新品Unitree R1，售價3.99萬元起，重量約25公斤，輕巧靈活支持改制，還集成語音與圖像多模態(tài)大模型。

在云深處科技展臺上，該公司旗下的四足機(jī)器人在場地上四處游走，爬樓梯、攀爬高臺、空翻、直立等各種高難度動作都游刃有余，展現(xiàn)出卓越的運(yùn)動性能。云深處此次攜絕影X30、絕影Lite3和山貓M20這三款旗艦產(chǎn)品亮相WAIC，為行業(yè)帶來新的解決方案。

其中，絕影X30化身為“巡檢員”，在展區(qū)內(nèi)巡邏檢查，能夠精準(zhǔn)識別指針儀表的各類信息，此外當(dāng)電量不足時，絕影X30能夠自主前往充電樁設(shè)備進(jìn)行充電。這是云深處首次公開展示行業(yè)級四足機(jī)器人全流程智能巡檢作業(yè)能力，展現(xiàn)出公司在具身智能等前沿技術(shù)的強(qiáng)大優(yōu)勢。

星動紀(jì)元也攜其核心人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品亮相，包括星動L7、星動XHAND1、星動Q5等產(chǎn)品。其中，星動L7是星動紀(jì)元前幾天新發(fā)布的全尺寸雙足人形機(jī)器人。星動L7擁有55個自由度，能夠跳舞、疊衣服、擰螺絲、撕一張完好無損的紙巾等等，還能實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)跳，爆發(fā)力強(qiáng)，運(yùn)動性能好，還可根據(jù)場景需求選擇“整機(jī)形態(tài)”或“半身形態(tài)”。

星動Q5是星動紀(jì)元6月發(fā)布的新產(chǎn)品。作為輪式人形服務(wù)機(jī)器人，Q5具備高度的靈活性與智能性，能夠完成高度仿真的肢體動作和多種精細(xì)復(fù)雜的任務(wù)。

星動XHAND1作為星動紀(jì)元自主研發(fā)的五指靈巧手，首創(chuàng)行業(yè)關(guān)節(jié)直驅(qū)方案，具備高自由度、高性能和高智能性，能夠執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)和精細(xì)操作。

動態(tài)性能是人形機(jī)器人綜合實力的重要參考之一，宇樹科技、云深處、星動紀(jì)元等廠商的機(jī)器人產(chǎn)品能夠完成多種擬人化的動作，在運(yùn)動能力上不斷優(yōu)化。

3.應(yīng)用場景拓寬

落地場景或許依然會是未來很長時間人形機(jī)器人與具身智能發(fā)展的長期主線任務(wù)。目前來看，在特斯拉的帶領(lǐng)下，工業(yè)場景依然是大家探索的重點，但是銀河通用卻單獨(dú)在零售場景殺出了重圍，而且場景成熟度已經(jīng)來到了商業(yè)化落地前期，著實讓人意想不到。此外，特斯拉由于前不久，開了一個機(jī)器人餐廳并由人形機(jī)器人賣爆米花，這次展會，我們也看到了類似服務(wù)場景案例，擎朗就同樣讓人形機(jī)器人做起了爆米花，跨維則展示了基于sim2real的做咖啡技能，各大廠家的應(yīng)用可謂精彩紛呈。

來到樂聚機(jī)器人的展臺前，其旗下的Kuavo正有條不紊地執(zhí)行著組裝任務(wù)。Kuavo是樂聚2023年底推出的人形機(jī)器人產(chǎn)品。隨著技術(shù)的革新與經(jīng)驗的沉淀，Kuavo也經(jīng)歷了多次的改良與升級。這次WAIC大會，可以看到樂聚展現(xiàn)的Kuavo在工業(yè)智造現(xiàn)場的真實作業(yè)能力已經(jīng)愈發(fā)完善，不僅僅是機(jī)器人的閉環(huán)控制更加優(yōu)秀，而且?guī)砹怂拇笮袠I(yè)級解決方案，旨在打通人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用“最后一公里”。

銀河通用旗下的Galbot G1則展現(xiàn)出了在零售、工業(yè)等多場景的實力。在WAIC現(xiàn)場，銀河通用1：1還原了真實的商超場景，Galbot則成為這里的專職店員，聽從觀眾的要求，從陳列眾多商品的貨架上選取所需要的物品。針對工業(yè)場景，銀河通運(yùn)則為Galbot布置了料箱轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。在該任務(wù)中，Galbot展現(xiàn)出流暢的作業(yè)能力，既能自主識別所需搬運(yùn)的箱子的位置，還能平穩(wěn)準(zhǔn)確地抓取、搬運(yùn)與放下。

據(jù)悉，Galbot能夠在復(fù)雜環(huán)境中完成穩(wěn)定作業(yè)，離不開銀河通用研發(fā)的端到端具身大模型。其中，針對商超場景搭載的GroceryVLA，突破了傳統(tǒng)“視覺+軌跡規(guī)劃”分離設(shè)計，能夠在幾乎無空隙、緊密排布、涵蓋數(shù)十種SKU的真實貨架環(huán)境中，自主識別并完成商品抓取。

場景應(yīng)用對人形機(jī)器人來說至關(guān)重要，與商業(yè)化落地密切關(guān)聯(lián)。樂聚機(jī)器人、銀河通用等公司旗下的人形機(jī)器人展現(xiàn)出了在場景應(yīng)用上的真實作業(yè)能力，并顯示出人形機(jī)器人在更多場景應(yīng)用的潛力。

4.越來越重視仿真特性

仿真確實是一個典型的趨勢，因為人形機(jī)器人想要“更生動”、“更溫暖”就需要有更加親切的面部和表情，人形機(jī)器人企業(yè)除了做電機(jī)、做靈巧手，這次還出現(xiàn)了一個做“臉”的大趨勢。

卓益得展臺上的“睿娜”仿真表情機(jī)器人就帶給觀眾全新的體驗。睿娜采用了先進(jìn)的表情模擬和生成技術(shù)，能夠1：1還原人臉表情。據(jù)悉，其皮膚和面部細(xì)節(jié)達(dá)到了高度寫實的水平。此外，睿娜的頭部還內(nèi)置了專利高仿真攝像頭眼球，能夠?qū)崿F(xiàn)眼神聚焦和動態(tài)追蹤、物品識別定位等功能。

除了睿娜外，卓益得的雙足人形機(jī)器人+仿真表情機(jī)器人“學(xué)霸01”在WAIC現(xiàn)場得到了上海戲劇學(xué)院黨委書記謝巍為它頒發(fā)的博士入學(xué)通知書。

此外，卓益得還重磅推出了其雙足人形機(jī)器人新品“行者三號”。該機(jī)器人身高約1.7米，體重卻僅在38公斤左右。相較于行業(yè)同級人形機(jī)器人，其機(jī)身重量減輕了20%以上。這主要得益于肌腱仿生驅(qū)動技術(shù)，“行者三號”也因此更加靈活、能耗大幅降低。

另外一家企業(yè)數(shù)字華夏始終致力于人形機(jī)器人仿真特性的提高，并研發(fā)出了仿生人形機(jī)器人夏瀾。此次WAIC，數(shù)字華夏也攜夏瀾一起亮相。夏瀾以精密仿生技術(shù)為核心，可以模仿人類大多數(shù)的表情。據(jù)悉，數(shù)字華夏目前已經(jīng)攻克了“眼球追蹤”和“口型一致”等重大技術(shù)難題，夏瀾或?qū)⒂瓉磉M(jìn)一步的升級。

除夏瀾外，數(shù)字華夏新推出的IP系列機(jī)器人星行俠也在WAIC登場。星行俠是行業(yè)內(nèi)首款本體、輪式相結(jié)合的雙形態(tài)人形機(jī)器人，其輪式底盤與雙足可分離，具備長續(xù)航、電梯聯(lián)動跨樓作業(yè)、自動跟隨等功能。

從人形機(jī)器人的發(fā)展歷程來看，想要進(jìn)入家庭、展廳等場景，仿真特性必然會是人形機(jī)器人重要的發(fā)展方向之一，擬人化的外形在人機(jī)交互等方面具備獨(dú)特優(yōu)勢。卓益得、數(shù)字華夏等越來越多的人形機(jī)器人企業(yè)將機(jī)器人的仿真特性納入設(shè)計理念中，有望助力人形機(jī)器人的再升級。

5.小型化趨勢

人形機(jī)器人小型化正逐漸成為未來發(fā)展的一個重要方向，從成本來看，小型化往往意味著更低的制造成本，所需的材料、功率等都更低。從應(yīng)用場景拓展來看，小型化的人形機(jī)器人所占空間更小，能夠在狹窄、擁擠的空間中自由活動，未來有望進(jìn)入家庭、醫(yī)療等場景。從便捷性來看，小型人形機(jī)器人更易于移動，方便搬運(yùn)與使用。

松延動力此次展出的人形機(jī)器人N2以小巧靈活著稱。N2身高僅1.1米，體重20公斤，全身擁有18個自由度，具備卓越的運(yùn)動性能，奔跑時最大速度達(dá)3.2m/s，在今年的人形機(jī)器人半馬比賽上獲得了第二名的喜人成績，展現(xiàn)出強(qiáng)大的續(xù)航能力和運(yùn)動穩(wěn)定性。

除N2外，松延動力還展出了其研發(fā)的仿生機(jī)器人“小諾”。該仿生機(jī)器人能夠做出多種不同的面部表情，在現(xiàn)場能夠跟隨人們的指示而即時改變。據(jù)悉，“小諾”具備先進(jìn)的實時面部表情模仿與人機(jī)交互能力，能夠精準(zhǔn)捕捉并復(fù)現(xiàn)人類表情。

從一開始的小型雙足機(jī)器人Pi（小派），到后來的小型雙足人形機(jī)器人Hi（小海），高擎機(jī)電一直走在研發(fā)小型機(jī)器人的道路上。本次展會，高擎機(jī)電的小派小海齊上陣，在現(xiàn)場走來走去，與游客互動，與周圍其他機(jī)器人產(chǎn)品互動，別有一番趣味。

高擎機(jī)電認(rèn)為“小型化”是一個極具前景的機(jī)器人的發(fā)展方向，其具備諸多優(yōu)勢，結(jié)構(gòu)小而簡潔，整體小而靈巧，占用空間小，重量也輕，方便生產(chǎn)運(yùn)輸以及開發(fā)者后續(xù)使用，小體積意味著未來使用場景廣，狹窄環(huán)境可通過性強(qiáng)，價格“小”，性價比高，致力于讓每一位開發(fā)者都能夠擁有自己的人形機(jī)器人。當(dāng)然，性能不“小”，能力不“小”，自研高精度小體積關(guān)節(jié)模組輸出力矩大，連接穩(wěn)定，工作可靠，機(jī)器人整體魯棒性高，仿人體步態(tài)自然，多自由度關(guān)節(jié)可實現(xiàn)葉問蹲等諸多復(fù)雜動作。

小型化成為人形機(jī)器人發(fā)展的重要趨勢之一，性價比高、靈活便利等優(yōu)勢不僅方便生產(chǎn)與制造，更方便未來投入到應(yīng)用場景中。

6.呈現(xiàn)產(chǎn)品矩陣生態(tài)

人形機(jī)器人呈現(xiàn)產(chǎn)品矩陣生態(tài)的趨勢逐漸明朗，各大人形機(jī)器人廠商研發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品款式多樣，形態(tài)各異，涵蓋了不同的功能用途和應(yīng)用場景。這些多樣化的產(chǎn)品相互補(bǔ)充，進(jìn)而能夠形成一個較為完整的產(chǎn)品矩陣生態(tài)。這樣的產(chǎn)品矩陣生態(tài)一形成不僅能夠滿足不同客戶群體的需求，還能促進(jìn)技術(shù)的協(xié)同發(fā)展，共享核心技術(shù)和研發(fā)成果，加速行業(yè)的發(fā)展。

智元機(jī)器人此次參展更是把其機(jī)器人流水線的“迷你版”搬了上來。智元機(jī)器人旗下的“遠(yuǎn)征”“靈犀”“精靈”三大機(jī)器人家族，在這次大會現(xiàn)場都“混了個臉熟”。打冰壺、分揀物品、握手，耍出各種“花招”。此外，智元的靈犀X2也在現(xiàn)場亮相，據(jù)悉這是其首次出現(xiàn)在大型展會現(xiàn)場。靈犀X2身形靈巧，能夠完成跳躍、舞蹈、騎腳踏車等動作。

展會現(xiàn)場，魔法原子旗下的雙足人形機(jī)器人MagicBot Z1首次亮相，其性能強(qiáng)勁，靈活迅捷，具備 24 個基礎(chǔ)自由度，最多可擴(kuò)展至 49 個自由度，關(guān)節(jié)最大扭矩超過 130 牛?米，能完成“大擾動沖擊恢復(fù)”、“連續(xù)倒地起身”和“下腰”等動作。輪式四足機(jī)器人MagicDog-W現(xiàn)場跨越60cm垂直障礙、攀爬40°斜坡、絲滑上下樓梯等動作展現(xiàn)了其出色的高動態(tài)性能。 此外，全尺寸通用人形機(jī)器人“小麥”奔跑、消費(fèi)級四足機(jī)器人MagicDog穩(wěn)定完成連續(xù)翻跟斗等動作也是高動態(tài)性能的展現(xiàn)。

堅固的本體、性能優(yōu)越的電機(jī)關(guān)節(jié)模組，再加整機(jī)控制算法的優(yōu)化，使得魔法原子全系產(chǎn)品均具備高動態(tài)性能和高表現(xiàn)力，能穩(wěn)定、出色完成難度高、運(yùn)動幅度大的動作。產(chǎn)品既擁有在復(fù)雜環(huán)境下高效移動作業(yè)的能力，又能為科研教育、二次開發(fā)等提供堅實的硬件平臺保障。

人形機(jī)器人呈現(xiàn)產(chǎn)品矩陣生態(tài)的趨勢是不可避免的，人形機(jī)器人廠商不僅要對已研發(fā)的產(chǎn)品進(jìn)行多次迭代、升級與更新，還要開發(fā)新產(chǎn)品，此外人形機(jī)器人涉及的產(chǎn)業(yè)鏈復(fù)雜，許多企業(yè)在研發(fā)時不只是在研發(fā)機(jī)器人本身，往往涉及到產(chǎn)業(yè)鏈的各個分支，最終呈現(xiàn)出“機(jī)器人家族”。

▍人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈深化

在現(xiàn)場，除了諸多人形機(jī)器人廠商外，還能看到不少人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商。

人形機(jī)器人本體的技術(shù)實力能夠不斷加強(qiáng)，創(chuàng)新成果能夠不斷涌現(xiàn)，離不開人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的深化。

1.靈巧手加速優(yōu)化

靈巧手作為人形機(jī)器人的核心執(zhí)行部件，集深度仿生、柔性感知、微機(jī)電系統(tǒng)、高性能材料等前沿技術(shù)交叉融合之大成，擁有感知和操作兩大能力，是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中必不可少的一環(huán)。

因時機(jī)器人在WAIC上發(fā)布了第五代產(chǎn)品RH56F1系列仿人五指靈巧手（以下簡稱“F1系列”）。該靈巧手采用全金屬機(jī)身與骨架一體化設(shè)計，大幅提升結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛性，具備強(qiáng)大的抗沖擊性能。F1系列靈巧手還實現(xiàn)了多模態(tài)融合感知，集成觸覺、力、位置和溫度四大類共24組高性能傳感器，能夠滿足抓取、精準(zhǔn)操控等需求。可以說，因時機(jī)器人的新靈巧手在構(gòu)造、感知、操控等方面都得到了全面升級。

靈心巧手攜其全新Linker Hand L6工業(yè)版靈巧手亮相WAIC現(xiàn)場。該靈巧手具有6個主動自由度、12個總自由度。作為靈心巧手針對工業(yè)場景需求而研發(fā)的新產(chǎn)品，該靈巧手采用了全新驅(qū)動模式和動力模塊，其內(nèi)部空間高度集成了驅(qū)控一體化設(shè)計，展現(xiàn)出強(qiáng)大的性能。在展臺上，Linker Hand L6工業(yè)版還表演了彈鋼琴，動作靈活，操作穩(wěn)定，彈奏出了優(yōu)美的樂符。

傲意科技則展示了其研發(fā)的ROH-AP001、ROH-LiteS等機(jī)器人靈巧手以及OHand?系列智能仿生手等產(chǎn)品。其中，ROH - AP001作為傲意科技推出的第二代靈巧手，采用輕量化設(shè)計，僅重640克。它結(jié)合工業(yè)級仿生結(jié)構(gòu)，配備高密度點陣觸覺傳感器，具備強(qiáng)大的靈活性與精準(zhǔn)操控能力。

可以看到，各家的靈巧手在設(shè)計上都各有千秋，展現(xiàn)出了強(qiáng)大的感知與操控能力，除上述企業(yè)外，兆威機(jī)電、雷賽智能、靈巧智能等企業(yè)也都將靈巧手產(chǎn)品帶到了WAIC現(xiàn)場。

2.其他零部件做強(qiáng)

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈涉及上中下游，其中上游包括核心零部件和軟件系統(tǒng)開發(fā)，而核心零部件包括減速器、傳感器、電機(jī)、絲杠等等，這些零部件的質(zhì)量和水平與機(jī)器人的性能直接掛鉤。

動易科技作為人形機(jī)器人公司，雖成立未滿一年，但在人形機(jī)器人研發(fā)上有自己的獨(dú)特心得。動易科技選擇全棧自研硬件，其自主研發(fā)的PhyArc系列準(zhǔn)直驅(qū)一體化擺線關(guān)節(jié)模組，具備輕量化、高爆發(fā)、抗沖擊、高精度等特點，融合了自研擺線減速器、力矩電機(jī)等核心零部件。

與行星減速器相比，擺線減速器具備更高的精度；與諧波減速器相比，其負(fù)載能力更強(qiáng)；與RV減速器相比，它的體積更小。綜合來看，擺線減速器更契合人形機(jī)器人的技術(shù)需求。

本次大會，動易科技還帶來了其自主研發(fā)的人形機(jī)器人新品PHYBOT M1與PHYBOT C1進(jìn)行展出。其中，PHYBOT M1作為動易科技首款高性能通用人形機(jī)器人，身高1.72米，重量為60公斤。該機(jī)器人全身搭載了PhyArc系列關(guān)節(jié)模組，擁有32+個自由度，最大關(guān)節(jié)扭矩達(dá)530N·m，能夠流暢完成多種動作，續(xù)航時間長，負(fù)載能力強(qiáng)。

在WAIC現(xiàn)場，深耕于傳感器的戴盟機(jī)器人攜其“家族產(chǎn)品”進(jìn)行展示。目前戴盟已發(fā)布了多款機(jī)器人產(chǎn)品，包括全球首款多維高分辨率高頻率視觸覺傳感器DM-Tac W、多維觸覺感知五指靈巧手DM-Hand1、便攜穿戴式遙操作數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)DM-EXton等。其中，DM-Tac W獨(dú)具創(chuàng)新地將攝像頭集成到傳感器內(nèi)部，并構(gòu)建了超高密度的感知陣列——每平方厘米涵蓋4萬個感知單元，在這些技術(shù)的支撐下，DM-Tac W能夠為夾爪等設(shè)備賦予類人觸覺能力，助力應(yīng)用該產(chǎn)品的設(shè)備在復(fù)雜場景中實現(xiàn)精準(zhǔn)操控。

此外，在WAIC現(xiàn)場，還能看到藍(lán)點觸控、恒工精密、因克斯等等企業(yè)展示自主研發(fā)的機(jī)器人用零部件。

▍更多企業(yè)入局人形機(jī)器人

除H3館外，其他場館也都能看到不少企業(yè)展臺前展示著人形機(jī)器人，包括騰訊、中國移動等等，成為了獨(dú)特的風(fēng)景線，吸引觀眾駐足。

人形機(jī)器人的熱度持續(xù)升高，不少企業(yè)也紛紛入局。

其中以車企和互聯(lián)網(wǎng)公司最為突出。

人形機(jī)器人與汽車在許多方面擁有技術(shù)同源性，不管是電池、減速器、絲杠等關(guān)鍵零部件，還是人工智能等前沿技術(shù)，車企的許多行業(yè)技術(shù)與經(jīng)驗都能夠適用于人形機(jī)器人的研發(fā)。

本次WAIC，特斯拉攜其智能電動車、人形機(jī)器人產(chǎn)品Optimus、智能輔助駕駛技術(shù)等最新成果亮相。

特斯拉作為電動汽車行業(yè)的領(lǐng)軍者，在人形機(jī)器人研發(fā)上也取得了顯著成就。其推出的Optimus Gen 2能夠穩(wěn)定行走，并完成單腿支撐、蹲起等類人動作，在平衡性能和控制能力等方面表現(xiàn)出色。

據(jù)悉，特斯拉的第三代人形機(jī)器人預(yù)計于今年內(nèi)推出，五年內(nèi)計劃實現(xiàn)年產(chǎn)100萬臺。

互聯(lián)網(wǎng)公司則專注于人工智能等前沿技術(shù)，在具身智能大模型上取得新的突破。

在WAIC現(xiàn)場，騰訊發(fā)布了具身智能Tairos開放平臺。該平臺分為模型算法和云服務(wù)兩大部分，其中模型算法囊括了多模態(tài)感知模型、規(guī)劃大模型和感知行動聯(lián)合大模型這3個具身模型。

據(jù)悉，該平臺是國內(nèi)首個以模塊化的方式提供大模型、開發(fā)工具和數(shù)據(jù)服務(wù)的具身智能軟件平臺，通過即插即用的方式面向機(jī)器人行業(yè)開放。

作為互聯(lián)網(wǎng)公司，騰訊早在2018年便成立了機(jī)器人實驗室Robotics X，并研發(fā)出了多種機(jī)器人，包括四足機(jī)器人Jamoca、輪腿式機(jī)器人Ollie、多模態(tài)四足機(jī)器人Max等等。經(jīng)過對機(jī)器人多年的研發(fā)探索，騰訊逐漸發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的不足之處，也漸漸明晰自己在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的職責(zé)——打造具身智能平臺，為機(jī)器人公司提供大腦和算力。

▍人形機(jī)器人發(fā)展熱潮

2025世界人工智能大會為我們展現(xiàn)了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新風(fēng)貌與新趨勢，從人形機(jī)器人的本體開發(fā)到具身智能的技術(shù)突破，從政策支持的保駕護(hù)航到產(chǎn)業(yè)生態(tài)的協(xié)同創(chuàng)新，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈正在全面加速。

同時，越來越多的企業(yè)選擇入局人形機(jī)器人領(lǐng)域，或是自主研發(fā)，或是出錢投資，人形機(jī)器人正成為資本逐利的手段之一。

未來，隨著技術(shù)的發(fā)展，人形機(jī)器人也會不斷升級，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也會更加成熟?；蛟S，在不久的將來，我們就能看到人形機(jī)器人從展臺上走到生活中去。