8月6日，《上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案》（下稱《方案》）正式印發(fā)。

《方案》明確，到2027年，實現(xiàn)具身模型、具身語料等方面核心算法與技術突破不少于20項；建設不少于4個具身智能高質量孵化器，實現(xiàn)百家行業(yè)骨干企業(yè)集聚、百大創(chuàng)新應用場景落地與百件國際領先產(chǎn)品推廣，上海具身智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元，實現(xiàn)具身智能“模力聚申”。

加快構建全鏈條技術自主創(chuàng)新體系

“500億元是以當前發(fā)展速度計算的核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模目標?！鄙虾Ｊ薪?jīng)濟信息化委人工智能處相關負責人表示，具身智能產(chǎn)業(yè)鏈很長，其中一項技術突破，就有可能產(chǎn)生遠不止于此的“乘數(shù)效應”。

2025世界人工智能大會現(xiàn)場 潘潔攝

具身智能，是將人工智能融入機器人等物理實體，賦予其像人一樣感知、學習及與環(huán)境動態(tài)交互能力的技術范式。其核心特征在于智能與物理實體的結合，通過物理身體與環(huán)境的交互，使人工智能獲得理解因果、發(fā)展常識的能力。

智元機器人通用業(yè)務部總裁王闖表示，一年前多數(shù)機器人行走尚不穩(wěn)當，而自5月底以來，智元機器人已實現(xiàn)行走零摔跤，但在三腦融合、操作系統(tǒng)、仿真軟件及關鍵零部件等領域仍有不足。

在模型創(chuàng)新驅動方面，《方案》提到，堅持模型驅動，強化智腦賦能，加快構建具身智能全鏈條技術自主創(chuàng)新體系，重點支持感知決策、運動控制、具身語料、操作系統(tǒng)等關鍵技術攻關，按照核定項目總投資，給予最高30%且不超過5000萬元支持。

其中，對于攻關運動控制模型，《方案》提到，支持上海本體機器人企業(yè)聯(lián)合基礎模型企業(yè)，加速運動控制模型攻關，構建通用運動控制體系與操控技能庫。突破底層算法，提升靈巧操控與自適應能力，發(fā)展本體的運動智能涌現(xiàn)與能力泛化新范式。

對于進一步攻關具身協(xié)同技術，《方案》提到，加快推動雙系統(tǒng)、端到端等具身智能技術架構探索，提升上下肢、手眼、腦身等協(xié)同水平。鼓勵自主化具身模型、平臺、框架等研發(fā)，突破自主作業(yè)與異構協(xié)同技術，提升信息共享和協(xié)作水平。

上海在機器人操作系統(tǒng)領域具備先發(fā)優(yōu)勢。上月，落戶張江機器人谷的上海具識智能科技有限公司推出全國首個“具身智能操作系統(tǒng)”，目前已廣泛應用于智能制造產(chǎn)線部署、職業(yè)教育實訓、智慧農(nóng)業(yè)作業(yè)等產(chǎn)業(yè)場景。

《方案》明確，依托市級語料平臺，聯(lián)合多方開展語料共性技術攻關與大規(guī)模語料庫建設，開發(fā)語料工具鏈，構建高質量具身數(shù)據(jù)集與完整技術體系。對購買語料服務產(chǎn)品的企業(yè)給予最高500萬元/年的語料券支持。

五大平臺構建產(chǎn)業(yè)“基座”

此次政策，上海具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設包括了“五大公共服務平臺”打造和開源體系、標準法規(guī)、人才培養(yǎng)等生態(tài)塑造。其中，“五大平臺”建立將為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供算力、語料、模型等要素資源的支持。

《方案》提到，打造公共平臺。面向具身智能發(fā)展共性需求，整合全市資源，建設算力、實訓場、中試、投資、租賃五大平臺，夯實具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎底座。對產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務平臺建設項目，按照核定項目總投資，給予最高50%且不超過2000萬元支持。

《方案》提到，優(yōu)化市級智能算力公共服務平臺和市級智能算力資源統(tǒng)籌調度平臺，對達到一定算力租用規(guī)模的具身智能企業(yè)給予最高4000萬元/年的算力券支持；創(chuàng)新語料采集方式、場景、任務和動作技能，建設數(shù)字孿生實訓場，實現(xiàn)“仿真訓練—真實驗證—迭代學習”的數(shù)字孿生實訓閉環(huán)，賦能具身智能大模型實訓；支持多方力量建設具身智能中試平臺。鼓勵在規(guī)?；慨a(chǎn)前開展一體化中試服務，推進技術成果轉化落地，培育復合型中試工程師團隊，提升產(chǎn)業(yè)中試服務能力和供給水平。

《方案》還提到，強化市級人工智能先導產(chǎn)業(yè)母基金戰(zhàn)略牽引作用，推動優(yōu)質企業(yè)設立企業(yè)風險投資基金（CVC）、產(chǎn)業(yè)生態(tài)基金，健全“早期培育+早期投資”機制，精準支持具身智能領域相關企業(yè)。探索算力和語料作價入股等模式，支持發(fā)展面向具身智能的新型金融工具，提升中小企業(yè)融資可及性。

“上海相較其他地區(qū)發(fā)展具身智能的最大優(yōu)勢在于場景豐富。”上海市經(jīng)濟信息化委人工智能處相關負責人表示，比如包括重工業(yè)、鋼鐵、能源、海運、康養(yǎng)、醫(yī)療、商業(yè)零售等場景。

上海發(fā)展具身智能產(chǎn)業(yè)具備產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢。以張江機器人谷為例，截至目前“谷”中已聚集國地中心、智元、傅利葉、開普勒、螞蟻靈波、綠的諧波、步科自動化等具身智能產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)70多家，其中整機上下游企業(yè)50多家。如果將目光擴大到整個張江科學城，機器人產(chǎn)業(yè)鏈約60%的環(huán)節(jié)都可以在這里找到對應企業(yè)。

“具身智能屬于典型的重資金投入、長發(fā)展周期產(chǎn)業(yè)。從算法的研發(fā)訓練、仿真環(huán)境的測試，到產(chǎn)品的中試環(huán)節(jié)，每一處都需要大量基礎設施方面的資金投入。此次出臺的策略邏輯清晰明了，由政府主導搭建公共平臺，以此降低企業(yè)的創(chuàng)新成本與門檻，讓企業(yè)有勇氣去攻克技術難題?！鄙虾Ｒ患覚C器人公司相關負責人表示。

培育創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)鏈

為加快開發(fā)具身智能終端產(chǎn)品，推動核心零部件研發(fā)生產(chǎn)，培育創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)鏈，《方案》提出，發(fā)揮上海自主智算芯片、本體機器人與大模型企業(yè)集聚優(yōu)勢，加快具身智能專用芯片、核心主板等核心零部件研制，增強軟硬協(xié)同適配能力，開發(fā)匹配具身機器人本體需求的關鍵配套產(chǎn)品。推動關節(jié)模組、智能傳感器、視覺相機等高價值零部件企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)基地在上海落地。

針對開發(fā)具身智能終端產(chǎn)品，《方案》明確，支持以公版機為代表的終端研發(fā)，推動量產(chǎn)進程；鼓勵開發(fā)操作型、智慧型具身智能終端產(chǎn)品，打造“熱銷單品”，推薦納入上海創(chuàng)新產(chǎn)品推薦目錄；對銷售或租賃具身智能機器人的企業(yè)，根據(jù)合同額按規(guī)定給予最高5%且不超過500萬元獎勵等；分階段培育具身智能產(chǎn)業(yè)化能力，推動從成熟應用場景到試點應用場景的大規(guī)模商業(yè)化應用。

技術的價值終需市場檢驗?！斗桨浮芬浴皯檬痉稑藯U”為抓手，在五大領域精準投放資源。

根據(jù)《方案》規(guī)劃，以物流裝配、工業(yè)制造、商業(yè)零售、醫(yī)療康養(yǎng)、家政服務等領域為牽引，開展場景征集與任務揭榜，探索具身智能應用新業(yè)態(tài)，對產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合示范應用項目，按照核定項目總投資，給予最高20%且不超過1000萬元支持。

在物流領域，支持開展具身智能在快遞分揀、倉儲搬運、末端配送等環(huán)節(jié)的應用建設；在工業(yè)制造領域，支持工業(yè)企業(yè)推動具身智能在裝配、巡檢、應急、物料搬運等制造環(huán)節(jié)的實際應用，支持汽車、鋼鐵、船舶等行業(yè)優(yōu)質企業(yè)結合實際生產(chǎn)需求進行集成創(chuàng)新；在醫(yī)療康養(yǎng)領域，支持醫(yī)療機構、養(yǎng)老機構探索具身智能在醫(yī)療康養(yǎng)服務中的示范應用，研發(fā)具備多模態(tài)感知、柔順運動和場景自適應決策能力的醫(yī)療、護理機器人。

記者了解到，這些前沿賽道上，上海已涌現(xiàn)出一批行業(yè)領先的頭部產(chǎn)品。比如，身高1.85米的青龍機器人依托600萬組真機運行數(shù)據(jù)，結合VLA預訓練技術構建出2.8B參數(shù)規(guī)模的操作大模型，在工業(yè)制造領域展現(xiàn)出卓越的應用效能。

今年內，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心和浦江實驗室聯(lián)合團隊將完成2500萬組整機數(shù)據(jù)積累，數(shù)據(jù)規(guī)模達到谷歌同類數(shù)據(jù)集的10倍。隨著數(shù)據(jù)體量的指數(shù)級增長，機器人的泛化性能與自主涌現(xiàn)能力將顯著提升。

記者 潘潔

編輯 潘晟