2025世界機器人大會于8月8日開幕，開幕式上發(fā)布了《2025具身智能機器人十大發(fā)展趨勢》，以下為全文。

趨勢一

第一，物理實踐、物理模擬器與世界模型協(xié)同驅(qū)動的具身感認知。物理實踐是具身智能的本質(zhì)，物理模擬器可以構(gòu)建高保真的訓(xùn)練環(huán)境，世界模型可以提供環(huán)境當(dāng)中比較本質(zhì)的內(nèi)部特征。三者融合既可以保證豐富、有效、真實的環(huán)境，也可以用于訓(xùn)練具身智能機器人與環(huán)境的接觸和非接觸交互的感認知能力，為其決策和控制奠定基礎(chǔ)。

趨勢二

第二，多層次端到端的具身決策。由多模態(tài)大模型啟發(fā)的，具有數(shù)理基礎(chǔ)的認知與規(guī)劃研究，與生命科學(xué)家的成果融合，并與實時的控制模塊融合，可以顯著增強具身智能機器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的泛化性和實用性。

趨勢三

第三，從控制角度來看，可以融合模型預(yù)測、強化學(xué)習(xí)和生命科學(xué)的具身智能控制。一方面可以把模型預(yù)測控制的動態(tài)優(yōu)化能力，把強化學(xué)習(xí)自適應(yīng)決策融合起來，更進一步的與生命科學(xué)的冗余多環(huán)路控制機制相融合。這樣的話，可以更加讓具身智能機器人向人發(fā)展，實現(xiàn)具身智能的新控制，提升其在新環(huán)境當(dāng)中的適應(yīng)性和高性能。

趨勢四

第四，生成式人工智能驅(qū)動的具身智能機器人設(shè)計。通過對于電機、減速器、驅(qū)動器、結(jié)構(gòu)、連接件和材料的統(tǒng)一優(yōu)化，同時與工材領(lǐng)域的科學(xué)成果相結(jié)合，在物理模擬器當(dāng)中實現(xiàn)硬件與控制策略的協(xié)同優(yōu)化，可自動探索任務(wù)中實現(xiàn)最優(yōu)的具身智能的機器人設(shè)計。

趨勢五

第五，高度協(xié)同與動態(tài)適配的具身智能軟硬件一致性。具身智能機器人需要軟硬件的一致性，在硬件開發(fā)的階段需預(yù)置適配算法的接口規(guī)范，在算法的設(shè)計當(dāng)中又會內(nèi)嵌物理約束，就是軟中有硬，硬中有軟，并且通過聯(lián)合仿真驗證，就是有軟有硬的情況下，讓系統(tǒng)更加保持一致，讓軟件模塊更加接近硬件，讓整體系統(tǒng)更加符合我們的軟硬件一致性的期望。

趨勢六

第六，具身智能機器人大工廠，在仿真環(huán)境當(dāng)中實現(xiàn)自然語言交互、環(huán)境生成、機器人本體設(shè)計、決策-控制算法以及軟硬件一致性算法等研發(fā)，讓他們有機的結(jié)合在一起，并且反復(fù)進化。這樣的系統(tǒng)可以根據(jù)性能和需求實現(xiàn)快速設(shè)計和實現(xiàn)高質(zhì)量具身智能機器人系統(tǒng)，為社會服務(wù)。

趨勢七

第七，具身智能大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，基于物理實體采集與仿真合成構(gòu)建大規(guī)模高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集。這里高質(zhì)量是一個關(guān)鍵，關(guān)于大規(guī)模，科研的期望是讓它規(guī)模要變小。同時可以顯著提升具身智能機器人的本體構(gòu)型優(yōu)化、多模態(tài)訓(xùn)練效率及跨場景策略遷移能力。

趨勢八

第八，具身智能機器人集群及與人協(xié)同的發(fā)展，融合多智能體的協(xié)同機制，構(gòu)建具身智能機器人集群。同時不斷提升具身智能機器人的安全性，及其與人的共情能力，讓具身智能機器人真正走向我們，真正走向人類，成為人類的朋友。

趨勢九

第九，跨學(xué)科的具身智能機器人開源社區(qū)。首先具身智能機器人的發(fā)展需要信息科學(xué)、工程與材料科學(xué)、數(shù)學(xué)物理科學(xué)、生命科學(xué)等多學(xué)科協(xié)作，將在全球范圍內(nèi)聚集各領(lǐng)域的頂級科學(xué)家和工程人員，促進具身智能領(lǐng)域的技術(shù)探討，助力產(chǎn)業(yè)鏈的上下游深度融合和協(xié)作發(fā)展。

趨勢十

第十，面向具身智能機器人的安全評估與倫理建設(shè)，通過行為規(guī)范驗證、決策可解釋性分析，和數(shù)據(jù)安全性研究等，能夠確保建立面向具身智能機器人的安全評估體系和倫理規(guī)范。確保在復(fù)雜開放環(huán)境中決策的可靠性、可解釋性以及行為的安全性，這才使得具身智能機器人能夠走向我們的服務(wù)行業(yè)。

2025世界機器人大會于8月8日開幕，開幕式上發(fā)布了《人形機器人十大潛力應(yīng)用場景》，以下為全文。

人形機器人十大潛力應(yīng)用場景

當(dāng)前，人形機器人技術(shù)加速演進、產(chǎn)品不斷迭代，正逐步從實驗室走向現(xiàn)實世界，展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。中國電子學(xué)會組織遴選出人形機器人十大最具潛力應(yīng)用場景，為各行業(yè)帶來積極影響。

01

工業(yè)通用操作

上下料與轉(zhuǎn)移搬運

工業(yè)生產(chǎn)及物流倉庫中，低精度上下料、輕質(zhì)小型物料搬運等環(huán)節(jié)存在重復(fù)性高、勞動強度大、效率有限等問題。人形機器人憑借靈活手臂、精準(zhǔn)抓取功能及移動能力，可與自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、倉儲管理系統(tǒng)協(xié)同，按生產(chǎn)節(jié)奏完成上下料，在貨架間穿梭搬運物料，有效提升生產(chǎn)線流暢性與物流流轉(zhuǎn)效率。

02

汽車制造

分揀配料

汽車制造涉及零部件種類繁多，傳統(tǒng)人工分揀配料易出現(xiàn)錯漏且效率偏低。人形機器人通過精準(zhǔn)視覺識別系統(tǒng)分辨不同型號物料，依托靈活機械手臂完成抓取放置，并對接物料管理系統(tǒng)獲取需求信息，將物料精準(zhǔn)配置到貨架貨倉，優(yōu)化生產(chǎn)流程。

03

3C制造

物料質(zhì)檢

3C產(chǎn)品生產(chǎn)規(guī)模大、更新快，對質(zhì)檢速度與精度要求高，人工質(zhì)檢存在效率與準(zhǔn)確性短板。人形機器人搭載高精度視覺傳感器和智能檢測算法，可檢測物料外觀缺陷、尺寸精度等，聯(lián)動生產(chǎn)管理系統(tǒng)反饋結(jié)果，助力提升產(chǎn)品質(zhì)量控制水平。

04

船舶制造

打磨拋光

船舶制造中船體打磨拋光環(huán)境惡劣，人工操作既影響工人健康，質(zhì)量穩(wěn)定性也欠佳。人形機器人能適應(yīng)惡劣環(huán)境，憑借強大力量與精準(zhǔn)動作控制能力完成打磨拋光，協(xié)同設(shè)計和生產(chǎn)管理系統(tǒng)作業(yè)，提高船舶表面處理質(zhì)量。

05

石油化工

產(chǎn)線巡檢

石油化工產(chǎn)線環(huán)境危險，人工巡檢面臨安全風(fēng)險高、精度與頻率受限等挑戰(zhàn)。人形機器人搭載多類傳感器，實時監(jiān)測產(chǎn)線參數(shù)，識別泄漏和設(shè)備異常，協(xié)同生產(chǎn)監(jiān)控與安全管理系統(tǒng)預(yù)警，為生產(chǎn)安全提供保障。

06

電力生產(chǎn)電站操作

電站操作環(huán)境危險，人工操作風(fēng)險高，無人值守電站對可靠監(jiān)控需求迫切。人形機器人動作精準(zhǔn)，可完成按鈕操作并實時采集設(shè)備數(shù)據(jù)，配合電站自動化控制和調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)遠程操作，提升電站運行穩(wěn)定性與安全性。

07

安全應(yīng)急

災(zāi)害應(yīng)對 安全救助

火災(zāi)、水災(zāi)、危險化學(xué)品泄漏等應(yīng)急場景中，人工救援面臨高風(fēng)險、響應(yīng)效率受限等問題。人形機器人可適應(yīng)高溫、涉水、有毒等危險環(huán)境，搭載煙霧傳感器、氣體檢測儀、熱成像儀等設(shè)備，實時監(jiān)測現(xiàn)場情況，協(xié)助搜救被困人員、傳遞應(yīng)急物資，聯(lián)動應(yīng)急指揮系統(tǒng)反饋現(xiàn)場數(shù)據(jù)，為救援決策提供支持，降低人員傷亡風(fēng)險。

08

商業(yè)服務(wù)

導(dǎo)覽迎賓 服務(wù)交互

商場、展覽館、酒店等商業(yè)場所客流高峰時，人工導(dǎo)覽、迎賓及送餐服務(wù)易出現(xiàn)接待不足、效率滯后問題。人形機器人具備自然語言交互能力與友好形象，可提供賓客迎接、導(dǎo)覽講解、房間送餐等服務(wù)，對接場所信息系統(tǒng)與客房管理系統(tǒng)，提升服務(wù)體驗與科技形象。

09

家居服務(wù)

生活協(xié)助、陪伴及日常照料

人口老齡化帶來養(yǎng)老護理人員短缺問題，家庭中也存在兒童陪伴、居家清潔、日常輔助等需求，人形機器人以溫和外觀與關(guān)懷語音提供全方位支持。在養(yǎng)老護理方面，可提供攙扶、服藥提醒等服務(wù)，實時監(jiān)測老人狀態(tài)并響應(yīng)突發(fā)情況，緩解養(yǎng)老人力壓力。在家務(wù)輔助方面，能承擔(dān)清潔、物品整理等重復(fù)性事務(wù)，聯(lián)動家庭智能設(shè)備提升生活便捷度。在陪伴互動方面，通過友好形象與交互能力開展兒童互動游戲、故事講解等活動，增強家庭生活的幸福感與溫暖感。

10

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)

田間精細作業(yè)

人口老齡化帶來養(yǎng)老護理人員短缺問題，家庭中也存在兒童陪伴、居家清潔、日常輔助等需求，人形機器人以溫和外觀與關(guān)懷語音提供全方位支持。在養(yǎng)老護理方面，可提供攙扶、服藥提醒等服務(wù)，實時監(jiān)測老人狀態(tài)并響應(yīng)突發(fā)情況，緩解養(yǎng)老人力壓力。在家務(wù)輔助方面，能承擔(dān)清潔、物品整理等重復(fù)性事務(wù)，聯(lián)動家庭智能設(shè)備提升生活便捷度。在陪伴互動方面，通過友好形象與交互能力開展兒童互動游戲、故事講解等活動，增強家庭生活的幸福感與溫暖感。

>End

本文轉(zhuǎn)載自“世界機器人大會”，原標(biāo)題《大會發(fā)布 | 具身智能機器人十大發(fā)展趨勢》&《人形機器人十大潛力應(yīng)用場景》。

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