Jay henry 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號(hào) QbitAI

特斯拉FSD v14，首個(gè)通過「物理圖靈測(cè)試」的AI。

為特斯拉「頒發(fā)」這一殊榮的并非別人，而是英偉達(dá)大名鼎鼎的機(jī)器人主管——Jim Fan。

平安夜前夕，這位英偉達(dá)Project GR00T的領(lǐng)軍人物，在親眼看到自家特斯拉的一路自主護(hù)送自己回家后，大受震撼：

我入手特斯拉比較晚，但卻是最早體驗(yàn)FSDv14的用戶之一。這可能是我第一次真正感受到通過物理圖靈測(cè)試的AI：結(jié)束一天漫長的工作后，你只需按下一個(gè)按鈕，放松地靠在座椅上，完全分不出開車的是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)還是真人司機(jī)。

Jim Fan表示，F(xiàn)SD帶來的第一感覺是「不可思議」，并且很快就已經(jīng)滲透進(jìn)了他的生活，甚至開始有點(diǎn)「上癮」。

一開始你會(huì)覺得這不太真實(shí)，然后它就成了日常。再然后，就像智能手機(jī)一樣，一旦失去它，你就會(huì)非常難受。
這就是人類如何被重新塑造，并最終沉迷于技術(shù)。

當(dāng)然，F(xiàn)SD v14.2.2不是獨(dú)屬于Jim Fan的專屬禮物。在陸續(xù)收到新版FSD推送后，特斯拉車主們的反饋也迅速刷屏——一句話總結(jié)：玩瘋了

特斯拉圣誕狂歡

首個(gè)得到英偉達(dá)機(jī)器人主管「背書」、被稱為通過「物理圖靈測(cè)試」的AI，在這個(gè)圣誕節(jié)火遍全網(wǎng)。

這個(gè)圣誕節(jié)，特斯拉給車主們送來了一波至尊升級(jí)，網(wǎng)友一頓測(cè)試下來，結(jié)論幾乎是清一色的：

滿意滿意，相當(dāng)滿意，絕對(duì)是迄今為止最好的一版FSD。

看到這一幕，老馬自然更是高興壞了，開始在社交平臺(tái)上瘋狂轉(zhuǎn)發(fā)各類車主分享視頻。

在這批「老馬嚴(yán)選」中，F(xiàn)SD的表現(xiàn)相當(dāng)吸睛。但更值得關(guān)注的，或許是車主們的反應(yīng)——全部異常興奮，甚至「嚇」壞了的那種

比如這位花臂老哥，發(fā)現(xiàn)FSD能讀懂停車場(chǎng)顯示屏，在識(shí)別到「車位已滿」后果斷跳過該樓層，激動(dòng)得像看到自家孩子考了滿分。

下面這位小姐姐最開始沒感到有啥變化，但一開始變道就出現(xiàn)了端倪——一秒進(jìn)入「老司機(jī)」模式，說換就換，相當(dāng)果斷，不再打大半天轉(zhuǎn)向燈

如果說這些還只是「懂車人」的興奮，那下面這段視頻就更有反差感了。

車主拉上了自己從未體驗(yàn)過自動(dòng)駕駛的奶奶，上來就給老人家配置拉滿，體驗(yàn)最新最強(qiáng)FSD，直接給奶奶整出了「恐怖谷效應(yīng)」。

事實(shí)上，在新版FSD徹底火遍全網(wǎng)之前，馬斯克本人早已搶先「上車」。

當(dāng)晚，他在社交平臺(tái)發(fā)文稱，自己親自體驗(yàn)了一次無安全員的Robotaxi測(cè)試，并直言體驗(yàn)近乎「完美」。

周日，我坐在副駕駛座上，一輛沒有安全監(jiān)控系統(tǒng)的特斯拉載著我在奧斯汀轉(zhuǎn)了一圈，全程駕駛表現(xiàn)完美。

這一帖子下面，特斯拉AI總監(jiān)Ashok Elluswamy發(fā)布了自己的體驗(yàn)視頻，用詞同樣難掩興奮。

這是一次令人驚嘆的體驗(yàn)！

當(dāng)然，「老馬嚴(yán)選」的車主，可能存在幸存者偏差；特斯拉高管站臺(tái)，也不夠令人信服。

但從其他網(wǎng)友的實(shí)測(cè)反饋來看，新版FSD這一個(gè)個(gè)「驚喜」背后，的確有跡可循。

舊版本的老克星——死胡同場(chǎng)景，基本已經(jīng)能解決了：

雨天，車流巨大、擁堵至極的曼哈頓街頭，依然能注意到警車，并且主動(dòng)避讓：

在狹窄車道多盲區(qū)的情況下，能及時(shí)識(shí)別到左側(cè)有行人出現(xiàn)：

整體看下來，網(wǎng)友們的體驗(yàn)反饋集中在兩方面：

更像老司機(jī)：變道絲滑沒有猶豫，速度也更合適。能明顯感覺到?jīng)Q策過程更快，并且會(huì)果斷執(zhí)行。

腦子更靈光：旁邊車道有摩托車、維修車輛和人員時(shí)，會(huì)早早留出空間。

而這些疊加在一起，最終體現(xiàn)為長時(shí)間駕駛可靠性的大幅提升。

我憋不住了：我的特斯拉第一次載著我們?nèi)?，從自家車道一路開到父母家，整整一個(gè)半小時(shí)車程……我一次都沒碰方向盤。

本月初，馬斯克曾放下豪言：要在三周內(nèi)徹底實(shí)現(xiàn)奧斯汀區(qū)域Robotaxi的無人駕駛，移除安全監(jiān)控，副駕駛也不再坐人。

而現(xiàn)在看來，新版FSD正在把這句豪言化為現(xiàn)實(shí)——不僅遠(yuǎn)超車主預(yù)期，甚至讓英偉達(dá)機(jī)器人主管，都直呼不可思議。

特斯拉如期而至的這份「圣誕禮物」，或許是自動(dòng)駕駛邁向新階段的，又一次涌現(xiàn)時(shí)刻。

FSD v14.2.2

這波FSD（監(jiān)督版）v14.2.2更新，核心變化集中在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺編碼器的升級(jí)，整體感知與理解能力明顯增強(qiáng)。

新版本利用更高分辨率視覺輸入，強(qiáng)化了對(duì)緊急車輛、道路障礙物以及人體手勢(shì)等復(fù)雜場(chǎng)景的識(shí)別能力。

比如，在Reddit網(wǎng)友分享的案例中，新版FSD展現(xiàn)了對(duì)小動(dòng)物等異常交通行動(dòng)者的避讓能力。

而在特殊車輛識(shí)別與響應(yīng)策略上，v14.2.2對(duì)警車、消防車、救護(hù)車等場(chǎng)景進(jìn)行了專門優(yōu)化，新增靠邊停車或主動(dòng)避讓緊急車輛的決策與執(zhí)行邏輯。

在導(dǎo)航與路徑規(guī)劃層面，v14.2.2引入了更動(dòng)態(tài)的規(guī)劃能力，可實(shí)時(shí)應(yīng)對(duì)擁堵、臨時(shí)繞行等路況變化，而不再完全依賴預(yù)設(shè)路徑。

泊車能力也是本次更新的重要增強(qiáng)方向，系統(tǒng)新增了「到達(dá)選項(xiàng)」，可根據(jù)個(gè)人偏好選擇停車場(chǎng)、路邊或地下車庫等不同到達(dá)方式，導(dǎo)航終點(diǎn)會(huì)隨之動(dòng)態(tài)調(diào)整。

一位網(wǎng)友分享了FSD v14.2.2在自家車庫的倒車入庫的視頻，哪怕車道上還停著另一輛車，也非常絲滑。

同時(shí)，F(xiàn)SD會(huì)記憶并綁定車主的到達(dá)偏好與常用停車位置，并保存到具體目的地。后續(xù)由推理模型評(píng)估可行的到達(dá)方案，并給出一個(gè)默認(rèn)推薦選項(xiàng)，從而減少人工干預(yù)。

在駕駛風(fēng)格控制上，F(xiàn)SD本次全量推送了兩種新的速度模式，相比此前的CHILL（冷靜）模式，風(fēng)格區(qū)分更加明確：

• SLOTH模式：整體速度更低，車道選擇與決策更保守；
• MADMAX模式：速度更高，變道更積極。

需要注意的是，特斯拉也強(qiáng)調(diào)，單車的實(shí)際駕駛行為仍會(huì)受到車主畫像的顯著影響。用戶歷史駕駛越激進(jìn)，系統(tǒng)允許的最高速度與決策風(fēng)格也會(huì)隨之調(diào)整，某種程度上是「因人而異」的自適應(yīng)策略。

此外，「啟動(dòng)自動(dòng)駕駛」按鈕中的剎車確認(rèn)機(jī)制已默認(rèn)關(guān)閉，用戶無需再通過踩下并松開剎車來確認(rèn)，只需在觸控屏上操作即可進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)。

雖然FSD v14.2.2這次的更新，表面還是一次基于FSDv14版本的微調(diào)，但配上老馬高強(qiáng)度推特宣發(fā)的佐料，劍指Waymo的意圖已經(jīng)非常明顯了。

和Waymo大戰(zhàn)已經(jīng)硝煙彌漫

先說結(jié)論：在Robotaxi這條賽道上，Waymo仍然占據(jù)先機(jī)，是當(dāng)前北美市場(chǎng)在落地規(guī)模和市場(chǎng)份額上的絕對(duì)領(lǐng)先者；而特斯拉正憑借FSD的持續(xù)演進(jìn)，在規(guī)?；窂缴霞铀僮汾s。

從奧斯汀這個(gè)近期最受關(guān)注的戰(zhàn)場(chǎng)來看，差距依然清晰。

特斯拉自今年6月在奧斯汀啟動(dòng)Robotaxi服務(wù)以來，目前部署規(guī)模約30輛左右。
而Waymo早在3月就已在當(dāng)?shù)厣暇€，當(dāng)前在運(yùn)營的自動(dòng)駕駛車輛接近200輛。

如果把視角拉到全美范圍，Waymo的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)更加明顯。
除奧斯汀外，Waymo還已在菲尼克斯、舊金山、洛杉磯和亞特蘭大提供Robotaxi服務(wù)，車隊(duì)總規(guī)模超過2500輛。
同時(shí)，Waymo還計(jì)劃在2026年擴(kuò)展至另外20座城市，其中包括達(dá)拉斯、華盛頓、邁阿密，甚至倫敦。

在運(yùn)營與營收層面，Waymo也已經(jīng)跑在前面。
其每周付費(fèi)行程超過45萬單，2025年全年完成約次出行；自2020年啟動(dòng)Robotaxi業(yè)務(wù)以來，累計(jì)出行次數(shù)已超過2000萬次。

相比之下，特斯拉的運(yùn)營版圖仍然相當(dāng)有限，目前只覆蓋德州奧斯汀以及舊金山灣區(qū)的部分區(qū)域。

今年10月，在特斯拉第三季度財(cái)報(bào)電話會(huì)上，馬斯克曾表示，預(yù)計(jì)將在年底前在內(nèi)華達(dá)州、佛羅里達(dá)州和亞利桑那州推出Robotaxi服務(wù)。
但截至12月中旬，這一目標(biāo)仍未兌現(xiàn)。

在加州，根據(jù)CPUC和加州機(jī)動(dòng)車管理局（DMV）的說法，特斯拉尚未獲得運(yùn)營商業(yè)化Robotaxi服務(wù)所需的許可，這也直接限制了其擴(kuò)張節(jié)奏。

不過，隨著FSD能力的持續(xù)提升，以及Waymo在舊金山大停電事件中的失誤被放大討論，特斯拉在輿論和用戶層面的關(guān)注度正在明顯上升。

根據(jù)Apptopia數(shù)據(jù)，自9月上線以來，截至12月12日，TeslaRobotaxi應(yīng)用累計(jì)安裝量已達(dá)52.9萬次，過去30天的日均下載量為2790次。作為對(duì)比，Waymo應(yīng)用在同一時(shí)間段內(nèi)的日均下載量為24831次。

雖然差距依舊明顯，但特斯拉的增長趨勢(shì)正在形成。

在技術(shù)層面，雙方的分歧也逐漸走向臺(tái)前。

最近，馬斯克在X上公開回應(yīng)了好兄弟、特斯拉前AI負(fù)責(zé)人安德烈·卡帕西（AndrejKarpathy）的相關(guān)觀點(diǎn)。

一年前，卡帕西曾表示：

Waymo的問題在硬件，特斯拉的問題在軟件。

近期，有網(wǎng)友詢問喜提特斯拉新車的卡帕西是否仍然堅(jiān)持這一判斷。

卡帕西的回應(yīng)是：Waymo和特斯拉的駕駛體驗(yàn)都已經(jīng)接近「完美駕駛」，確實(shí)存在差異，但只有在特定場(chǎng)景中才會(huì)顯現(xiàn)。

而舊金山停電事件就是其中一個(gè)例子。

這一表態(tài)，被部分人解讀為：特斯拉FSD仍略遜于Waymo
對(duì)此，馬斯克直接反駁稱：

安子的認(rèn)知在這一點(diǎn)上已經(jīng)有些過時(shí)了。
自他離開之后，特斯拉的AI軟件已經(jīng)取得了巨大的進(jìn)步，遠(yuǎn)非當(dāng)年可比。
以每GB計(jì)的智能密度來看，特斯拉AI至少比當(dāng)前其他任何系統(tǒng)高出一個(gè)數(shù)量級(jí)。

不少網(wǎng)友也站在了馬斯克一邊，認(rèn)為特斯拉的自動(dòng)駕駛能力已經(jīng)超越Waymo

也有更理性的分析指出，雙方差異的根源在系統(tǒng)架構(gòu)：

Waymo采用的是模塊化自動(dòng)駕駛體系，高度依賴高精地圖、激光雷達(dá)、傳感器、5G網(wǎng)絡(luò)以及遠(yuǎn)程人工確認(rèn)。

這種方案在正常情況下表現(xiàn)穩(wěn)定，但一旦關(guān)鍵模塊失效，系統(tǒng)就會(huì)迅速退回到安全策略，例如在停電時(shí)進(jìn)入「變磚模式」。

而特斯拉FSD走的是端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)路線：

通過一個(gè)超大模型，直接將攝像頭像素映射到轉(zhuǎn)向和制動(dòng)控制，以海量真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)取代人工規(guī)則。

這種方案在極端情況下更具適應(yīng)性，但也對(duì)模型能力提出了更高要求。

所以，現(xiàn)實(shí)依然是，Waymo在規(guī)模、合規(guī)和商業(yè)化進(jìn)度上處于絕對(duì)領(lǐng)先；特斯拉押注的是FSD成熟后帶來的指數(shù)級(jí)擴(kuò)張能力。

而隨著亞馬遜Zoox等玩家繼續(xù)入場(chǎng)，北美Robotaxi賽道還遠(yuǎn)未定局。

不過，可以確定的是，這將是一場(chǎng)長期、燒錢、且高度依賴技術(shù)路線選擇的絞肉戰(zhàn)場(chǎng)。

One More Thing

值得一提的是，在前段時(shí)間舊金山停電事件中，馬斯克還貼臉開大嘲諷Waymo。

特斯拉Robotaxi就沒受到舊金山停電的影響。

俗話說，趁你病，要你命，老馬的這番拷打也足足給特斯拉吸了一波大粉，該貼點(diǎn)贊已超9.9萬。

不過，回到常態(tài)，理性分析來看，自動(dòng)駕駛的桂冠最終將花落誰家，難有定論。

但可以確定的是，隨著技術(shù)不斷成熟，汽車是否具備「自動(dòng)駕駛」能力，不再僅僅從一項(xiàng)錦上添花的附加功能，而是會(huì)在真正左右消費(fèi)者的購車決策。

而在新版FSD實(shí)現(xiàn)實(shí)力口碑雙豐收后，特斯拉似乎再次瞄準(zhǔn)這一爭議點(diǎn)，在微博暗暗發(fā)布了挑釁：

• 將來無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的車就像……（大哥大）

[1]https://x.com/DrJimFan/status/2003593613918531891
[2]https://www.cnbc.com/2025/12/16/waymo-amazon-zoox-tesla-robotaxi-expansion.html
[3]https://medium.com/@akshay.x/teslas-ex-ai-chief-backed-waymo-elon-musk-pushed-back-9351f0397a53
[4]https://x.com/Yuchenj_UW
[5]https://www.tesla.com/support/fsd?utm_source=chatgpt.com
[6]https://www.reddit.com/r/TeslaFSD/