郴州軌道交通首次提起于2011年，源自市規(guī)劃局《關于審批郴州市城區(qū)公共交通專項規(guī)劃（2010-2030）的請示》，里面提到：《公交規(guī)劃》的實施應遵循與城市建設同步的原則，在《郴州市城市總體規(guī)劃（2009-2030）》的指導下，建立以快速軌道交通系統(tǒng)為主干、常規(guī)公交系統(tǒng)為主體、出租車等其他交通方式為補充的多模式、一體化、捷運化、生態(tài)化和公平化的高品質(zhì)公共交通系統(tǒng)。

2013年發(fā)改委發(fā)布的《關于開展“大十字”城鎮(zhèn)群軌道交通前期規(guī)劃研究的建議》，建議中提到：根據(jù)形勢發(fā)展需要，按照規(guī)劃適度超前的原則，建議啟動郴州市大十字城鎮(zhèn)群軌道交通前期規(guī)劃研究工作。

建議從區(qū)域交通建設需要、“兩城”（湖南省最開放城市、湘粵贛省際區(qū)域中心城市）建設需要、突出特色走向國際需要、經(jīng)濟發(fā)展需要等四個方面闡述了郴州啟動大十字城鎮(zhèn)群軌道交通前期規(guī)劃研究的必要性。

從空軌（懸掛式空中列車系統(tǒng)）、輕軌、低速磁浮及跨座式單軌等方式中建議采用空軌方式建設?？哲壋鞘熊壍烙谏鲜兰o80年代運用于德國，是一種新型、輕便、中等速度、中等運量的公共交通方式，具有造價低、工期快、占地少、性價比高、運維簡單、環(huán)保、美觀、安全、快捷等特點，十分適合乘車的同時旅游觀光。目前該項技術已十分成熟。

2017年，省住建廳組織省直有關部門及專家召開郴州市軌道交通線網(wǎng)規(guī)劃評審會，會議原則通過規(guī)劃方案。線路規(guī)劃則以大十字城鎮(zhèn)群的蘇仙區(qū)、北湖區(qū)、資興市、桂陽縣、永興縣、宜章縣等區(qū)縣為主，規(guī)劃建設3條線路，線路總長197.1公里，設?？空?2座、換乘站3座，采用中運量的中低速磁浮、單軌系統(tǒng)制式。

　　按照規(guī)劃，2030年前開工建設郴（州）資（興）永（興）線和郴（州）桂（陽）線，形成大“十”字城鎮(zhèn)群東西向主軸線；2030年后修建郴（州）宜（章）線，形成“十”字型主骨架網(wǎng)。目前郴（州）資（興）永（興）線建設規(guī)劃草案已經(jīng)出臺，該線路將串聯(lián)郴州高鐵西站、郴州市體育中心、蘇仙區(qū)飛天山景區(qū)、東江湖景區(qū)和永興長鹿旅游度假區(qū)等重要客流集散點，全長約78公里。

2022年市發(fā)改委在市民信箱中的回復中明確了：郴州申報輕軌項目不符合國家審批條件（申報建設地鐵的城市一般公共財政預算收入應在300億元以上，地區(qū)生產(chǎn)總值在3000億元以上，市區(qū)常住人口在300萬人以上。引導輕軌有序發(fā)展，申報建設輕軌的城市一般公共財政預算收入應在150億元以上，地區(qū)生產(chǎn)總值在1500億元以上，市區(qū)常住人口在150萬人以上。正面回應了軌道交通建設問題，由此軌道交通在郴州無法實現(xiàn)。

從提出到規(guī)劃，郴州速度之快，可經(jīng)濟及人口卻是硬傷，無法支撐軌道交通的建設及營運，加上現(xiàn)在大環(huán)境經(jīng)濟低迷，很多已經(jīng)批復的大城市都停止了建設，郴州的軌道交通建設更加是舉步維艱，加之現(xiàn)在郴州城際公交非常方便，能夠滿足資興、桂陽、永興、宜章等縣市的往來需求，希望郴州經(jīng)濟能夠騰飛且吸引更多朋友來創(chuàng)業(yè)定居，說不定以后有機會呢？