特斯拉苦心經(jīng)營(yíng)六年的Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)項(xiàng)目突然解散，而Waymo則穩(wěn)步推進(jìn)其在丹佛和西雅圖的自動(dòng)駕駛服務(wù)。自動(dòng)駕駛行業(yè)正呈現(xiàn)兩種技術(shù)路線的分水嶺。

2025年8月，特斯拉宣布解散Dojo團(tuán)隊(duì)并終止超級(jí)計(jì)算機(jī)項(xiàng)目。與此同時(shí)，Waymo宣布本周將在丹佛和西雅圖開始人工監(jiān)督下的測(cè)試，為2025年在這兩個(gè)城市推出自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)做準(zhǔn)備。

這兩個(gè)幾乎同時(shí)發(fā)生的事件，揭示了自動(dòng)駕駛行業(yè)不同技術(shù)路徑的分化與抉擇。

01 Dojo崛起

馬斯克的超級(jí)計(jì)算夢(mèng)想

2019年4月，特斯拉在Autonomy Day活動(dòng)上首次揭秘Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)。馬斯克當(dāng)時(shí)宣稱，所有新車已配備實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的硬件，只需軟件升級(jí)即可。

Dojo被設(shè)計(jì)為特斯拉專有的超級(jí)計(jì)算機(jī)，用于訓(xùn)練FSD（完全自動(dòng)駕駛）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。它的名字來(lái)源于日語(yǔ)中的“道場(chǎng)”，寓意成為AI技術(shù)的訓(xùn)練場(chǎng)所。

特斯拉對(duì)Dojo寄予厚望。2021年8月，在特斯拉首屆AI日上，公司正式推出Dojo并展示了D1芯片。

2023年7月，特斯拉開始生產(chǎn)Dojo，并計(jì)劃在2024年前投入超10億美元。馬斯克曾大膽預(yù)測(cè)，Dojo到2024年2月算力將躋身全球前五，10月達(dá)到100 exaflops目標(biāo)。

02 視覺路線

特斯拉的自動(dòng)駕駛哲學(xué)

特斯拉與其他自動(dòng)駕駛公司的根本區(qū)別在于其純視覺技術(shù)路線。大多數(shù)公司依賴多種傳感器組合（如激光雷達(dá)、雷達(dá)和攝像頭）以及高精地圖，而特斯拉堅(jiān)信僅靠攝像頭就能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

特斯拉的視覺方案通過(guò)模擬人類視覺感知系統(tǒng)，使用先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理視覺數(shù)據(jù)并做出快速駕駛決策。

為支持這一技術(shù)路線，特斯拉需要處理海量視頻數(shù)據(jù)。特斯拉全球車隊(duì)收集的數(shù)百萬(wàn)英里視頻 footage，為訓(xùn)練FSD系統(tǒng)提供了寶貴資源。

Dojo正是為處理這些“真正海量視頻數(shù)據(jù)”而設(shè)計(jì)。馬斯克在2020年8月就曾形容Dojo“堪稱猛獸”，能夠高效處理海量視頻訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

03 Dojo折戟

雄心勃勃項(xiàng)目的終結(jié)

盡管投入巨大且經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，Dojo項(xiàng)目最終仍被終止。2025年8月，特斯拉解散了Dojo團(tuán)隊(duì)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Peter Bannon離職。

大約20名Dojo員工離職并創(chuàng)立了DensityAI公司。馬斯克在8月10日發(fā)文解釋終止Dojo 2的決定，稱其已成為“進(jìn)化死胡同”。

馬斯克表示：“既然所有路徑都指向AI6，我不得不終止Dojo 2”。他同時(shí)透露，Dojo 3本質(zhì)上將是“大量AI6芯片集成于一塊板卡”。

Dojo的關(guān)閉并非完全意外。事實(shí)上，特斯拉早在2024年就開始推廣Cortex，這是公司“在奧斯汀總部新建的用于現(xiàn)實(shí)世界AI研發(fā)的超級(jí)訓(xùn)練集群”。

04 Cortex接棒

特斯拉的新計(jì)算戰(zhàn)略

根據(jù)特斯拉2025年1月的財(cái)報(bào)，公司已經(jīng)完成了Cortex的部署，這是一個(gè)由5萬(wàn)塊H100 GPU組成的訓(xùn)練集群。Cortex幫助實(shí)現(xiàn)了FSD V13的性能提升。

特斯拉在2025年第二季度進(jìn)一步擴(kuò)展了AI訓(xùn)練計(jì)算能力，增加了1.6萬(wàn)塊H200 GPU，使Cortex總共達(dá)到6.7萬(wàn)塊H100等效算力。

特斯拉還與三星簽署了價(jià)值165億美元的訂單，采購(gòu)AI6芯片。這些芯片計(jì)劃支持FSD、Optimus以及高性能AI訓(xùn)練。

這一系列動(dòng)作表明，特斯拉正在從自研芯片轉(zhuǎn)向依賴合作伙伴的戰(zhàn)略。

05 Waymo擴(kuò)張

穩(wěn)步推進(jìn)的自動(dòng)駕駛服務(wù)

當(dāng)特斯拉在調(diào)整其技術(shù)戰(zhàn)略時(shí)，Waymo正穩(wěn)步擴(kuò)展其自動(dòng)駕駛服務(wù)。2025年9月，Waymo宣布將在丹佛和西雅圖推出自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。

Waymo表示本周將在兩地開始人工監(jiān)督下的測(cè)試。每個(gè)城市將投放最多12輛測(cè)試車，包括全電動(dòng)捷豹I-Pace和極氪自動(dòng)駕駛車型。

Waymo目前的擴(kuò)張計(jì)劃包括：2025年進(jìn)軍十個(gè)新城市、6月與Uber合作在亞特蘭大推出服務(wù)、7月新增青少年賬戶選項(xiàng)、8月獲得紐約市測(cè)試許可。

Waymo目前在鳳凰城、舊金山、洛杉磯、奧斯汀和亞特蘭大提供付費(fèi)自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。公司還計(jì)劃在邁阿密、華盛頓特區(qū)和達(dá)拉斯推出商業(yè)服務(wù)。

06全球格局

中美自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)加速

自動(dòng)駕駛的競(jìng)爭(zhēng)早已超越特斯拉與Waymo之爭(zhēng)，呈現(xiàn)出全球特別是中美兩國(guó)的競(jìng)爭(zhēng)格局。

百度Apollo Go早在2021年7月就在廣州黃埔科學(xué)城區(qū)域面向公眾開放共享無(wú)人車服務(wù)。用戶可通過(guò)百度地圖App或Apollo Go App免費(fèi)試乘。2021年4月，百度在北京首鋼園推出了中國(guó)首個(gè)面向公眾的收費(fèi)完全無(wú)人駕駛出租車服務(wù)。這是全球范圍內(nèi)繼Waymo之后第二個(gè)普通用戶可使用的完全無(wú)人駕駛打車服務(wù)。

2025年9月，中國(guó)自動(dòng)駕駛公司文遠(yuǎn)知行宣布，旗下首批新一代無(wú)人駕駛出租車Robotaxi GXR已抵達(dá)新加坡并開始測(cè)試。這是此類自動(dòng)駕駛車型首次落地東南亞。

2025年7月，蘑菇車聯(lián)在WAIC展示的MogoMind大模型則代表了另一種技術(shù)方向，通過(guò)通感算一體化設(shè)備，全天候捕捉車輛行駛軌跡、速度變化、交通流量、行人動(dòng)態(tài)等海量異構(gòu)數(shù)據(jù)。該模型參數(shù)規(guī)模達(dá)70億，感知精度和認(rèn)知準(zhǔn)確度超90%，已在8個(gè)城市落地應(yīng)用。

華為也在2025年9月宣布，其ADS 4.0將在今年具備高速L3試點(diǎn)商用及城區(qū)L4測(cè)試能力。這意味著如果法規(guī)允許，2026年我們就能在高速路上真正解放雙手。

07 特斯拉Robotaxi

服務(wù)擴(kuò)展與技術(shù)挑戰(zhàn)

盡管Dojo項(xiàng)目終止，特斯拉的Robotaxi服務(wù)仍在推進(jìn)。2025年6月22日，特斯拉在美國(guó)得克薩斯州奧斯汀市正式啟動(dòng)Robotaxi試點(diǎn)服務(wù)。

首批乘客只需支付4.20美元固定費(fèi)用，即可體驗(yàn)這項(xiàng)服務(wù)。試點(diǎn)投入約10至20輛車，基于Model Y車型改造，搭載特斯拉自研視覺感知系統(tǒng)和FSD軟件。

特斯拉Robotaxi服務(wù)區(qū)域迅速擴(kuò)張。從6月22日在奧斯汀上線，不到一個(gè)月就首次擴(kuò)區(qū)，面積超Waymo。

8月3日，服務(wù)范圍再次擴(kuò)大，地理圍欄面積近乎翻倍至約80平方英里。到8月27日，特斯拉又一次擴(kuò)大奧斯汀Robotaxi的地理圍欄范圍，以171平方英里的覆蓋面積，遠(yuǎn)超Waymo的90平方英里。

9月3日，特斯拉在奧斯汀市對(duì)其Robotaxi服務(wù)的安全監(jiān)控策略進(jìn)行了調(diào)整。隨著服務(wù)區(qū)域擴(kuò)大至包含高速公路的區(qū)域，特斯拉決定將安全監(jiān)控人員的座位從副駕駛移至駕駛座。

自動(dòng)駕駛的分水嶺時(shí)刻

Dojo項(xiàng)目的終止反映了特斯拉在技術(shù)路線上的挑戰(zhàn)。一些行業(yè)專家認(rèn)為，簡(jiǎn)單地給模型投喂更多數(shù)據(jù)期望它變得更智能的方法可能存在極限。

首先存在經(jīng)濟(jì)約束，很快這種做法會(huì)變得過(guò)于昂貴。一些人聲稱我們實(shí)際上可能會(huì)耗盡有意義的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

更多數(shù)據(jù)不一定意味著更多信息，關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)是否包含有助于創(chuàng)建更好模型的信息，以及訓(xùn)練過(guò)程是否能夠真正將這些信息提煉成更好的模型。

盡管如此，在短期內(nèi)，更多數(shù)據(jù)的趨勢(shì)似乎仍然存在。而更多數(shù)據(jù)意味著需要更多計(jì)算能力來(lái)存儲(chǔ)和處理所有這些數(shù)據(jù)，以訓(xùn)練特斯拉的AI模型。

這正是超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo原本要發(fā)揮作用的地方。

特斯拉Dojo項(xiàng)目終止與Waymo服務(wù)擴(kuò)展的同時(shí)發(fā)生，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛行業(yè)來(lái)到分水嶺。

三條道路開始清晰：一方是特斯拉的垂直整合戰(zhàn)略，從自研芯片轉(zhuǎn)向與三星、Nvidia等合作伙伴關(guān)系；另一方是Waymo和百度等公司的漸進(jìn)擴(kuò)張，在全球范圍內(nèi)穩(wěn)步推進(jìn)自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)；第三條道路則是蘑菇車聯(lián)MogoMind代表的AI網(wǎng)絡(luò)路線，通過(guò)物理世界AI大模型實(shí)現(xiàn)全局優(yōu)化。

自動(dòng)駕駛的未來(lái)不再是一條道路的單車競(jìng)賽，而是多條技術(shù)路線并存的全球競(jìng)爭(zhēng)。