具身智能賽道正在狂飆。

前有智元機(jī)器人借殼上緯新材曲線上市，后有宇樹科技IPO在即，在業(yè)圈掀起不小波瀾。

宇樹科技是機(jī)器人領(lǐng)域最受期待的IPO企業(yè)之一，頭頂光環(huán)的它，如果在國(guó)內(nèi)上市，按照A股投資人對(duì)人工智能、機(jī)器人等概念股的追捧程度，市值可能不會(huì)低于500億元。

與此同時(shí)，創(chuàng)始人王興興身價(jià)有望突破百億，美團(tuán)等早期投資方也將迎來數(shù)十億回報(bào)。而上下游產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，例如中大力德、長(zhǎng)盛軸承、蔚藍(lán)鋰芯等核心零部件供應(yīng)商，也將成為本輪機(jī)器人投資風(fēng)潮中最確定的受益者。

目前從業(yè)務(wù)上看，宇樹科技的四足機(jī)器人仍是主體。2024年，四足機(jī)器人、人形機(jī)器人和零部件產(chǎn)品的銷售額分別約占65%、30%和5%。

但隨著IPO的推進(jìn)，宇樹科技有望在人形機(jī)器人領(lǐng)域占據(jù)更大的市場(chǎng)份額，成為國(guó)內(nèi)硬核科技的標(biāo)桿企業(yè)。

所以說，這家成立于2016年的機(jī)器人公司，何以在短短數(shù)年從默默無聞到資本寵兒，成長(zhǎng)為具身智能一哥？

主筆 / 脫落酸

文章架構(gòu)師 / 毛自聰

出品 / 巨頭財(cái)經(jīng)

01

通過了資本商業(yè)的雙輪驗(yàn)證

宇樹科技的IPO之路，早有跡可循。

2025年5月，公司完成股份制改革，從“杭州宇樹科技有限公司”更名為“杭州宇樹科技股份有限公司”，注冊(cè)資本從288.9萬元暴增至3.64億元，增幅高達(dá)125倍，完成C輪融資后估值達(dá)120億元；

7月，中信證券正式介入上市輔導(dǎo)，標(biāo)志著宇樹IPO進(jìn)程進(jìn)入實(shí)質(zhì)階段。而在此之前，宇樹已歷經(jīng)10輪融資，累計(jì)吸金超15億元，投資方涵蓋紅杉、美團(tuán)、騰訊、阿里、中網(wǎng)投等30余家頂級(jí)機(jī)構(gòu)。

從初創(chuàng)企業(yè)到資本寵兒，宇樹用技術(shù)實(shí)力與商業(yè)化潛力，完成了最有力的背書。

資本的熱捧，源于宇樹硬核的業(yè)績(jī)支撐。作為機(jī)器人行業(yè)罕見的盈利型選手，宇樹自2020年起連續(xù)5年保持盈利：

2024年?duì)I收超10億元，毛利率穩(wěn)定在50%以上；2025年Q1財(cái)報(bào)更亮眼，營(yíng)收32.7億元，凈利潤(rùn)4.8億元；機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)2025-2027年歸母凈利潤(rùn)將分別達(dá)14.15億、18.56億、22.87億元。這份賺錢能力，在依賴燒錢擴(kuò)張的機(jī)器人行業(yè)中尤為難得。

更關(guān)鍵的是，宇樹的商業(yè)化路徑清晰且高效。產(chǎn)品矩陣覆蓋四足機(jī)器人（占營(yíng)收65%）、人形機(jī)器人（30%）及核心零部件（5%），應(yīng)用場(chǎng)景從科研教育延伸至消費(fèi)、工業(yè)領(lǐng)域：

四足機(jī)器人Go1全球銷量超5萬臺(tái)，占據(jù)消費(fèi)級(jí)足式機(jī)器人60%以上市場(chǎng)份額；人形機(jī)器人G1定價(jià)9.9萬元（僅為國(guó)際同類產(chǎn)品的1/10），2025年上半年出貨量即達(dá)5000臺(tái)。

美團(tuán)、騰訊、阿里等巨頭的入局，更與之形成技術(shù)+場(chǎng)景的協(xié)同效應(yīng)：美團(tuán)押注末端配送，騰訊拓展家庭場(chǎng)景，阿里布局無人倉儲(chǔ)，為宇樹打開了更廣闊的想象空間。

02

巧用三板斧破壁行業(yè)高價(jià)

宇樹科技素有“價(jià)格屠夫”的稱號(hào)，這與它強(qiáng)勁研發(fā)能力和成本控制能力有關(guān)。

在四足機(jī)器人領(lǐng)域，波士頓動(dòng)力的Spot售價(jià)超50萬元，且長(zhǎng)期壟斷高端市場(chǎng)；在人形機(jī)器人賽道，優(yōu)必選、智元等企業(yè)產(chǎn)品價(jià)格普遍在15萬-30萬元，僅限科研、教育等B端場(chǎng)景。

而宇樹通過技術(shù)創(chuàng)新與成本重構(gòu)，將四足機(jī)器人價(jià)格拉低至萬元時(shí)代，人形機(jī)器人R1更以3.99萬元的起售價(jià)，首次叩開C端家庭與服務(wù)市場(chǎng)的大門。

這種降維打擊的背后，是宇樹對(duì)精準(zhǔn)把控了技術(shù)、成本、場(chǎng)景這鐵三角的關(guān)系，具體體現(xiàn)在以下三步：

第一步：選對(duì)技術(shù)路線，避開巨頭封鎖

在2016年左右，機(jī)器人動(dòng)力的主流路線是液壓驅(qū)動(dòng)，雖性能強(qiáng)大，但成本高昂，開發(fā)周期長(zhǎng)，且技術(shù)主要掌握在少數(shù)國(guó)際大公司手中。

宇樹創(chuàng)始人王興興另辟蹊徑，選擇電機(jī)直驅(qū)技術(shù)路線：相比液壓驅(qū)動(dòng)，電機(jī)直驅(qū)成本更低、開發(fā)周期更短，且控制精度與響應(yīng)速度更適合大規(guī)模生產(chǎn)。

憑借這一選擇，宇樹早期的XDog機(jī)器人得以嶄露頭角，為后續(xù)發(fā)展奠定技術(shù)基調(diào)。

第二步：全自研構(gòu)建壁壘，將成本壓縮至行業(yè)1/3

宇樹科技實(shí)現(xiàn)了90%核心零部件及本體結(jié)構(gòu)的全棧自主研發(fā)，包括電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等關(guān)鍵部件。這種垂直整合模式有效解決了機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈過長(zhǎng)、成本高昂、需求與功能錯(cuò)配、產(chǎn)品迭代緩慢等痛點(diǎn)。

比如自研的M107系列無刷電機(jī)，扭矩密度達(dá)120Nm/kg，遠(yuǎn)超波士頓動(dòng)力Spot的90Nm/kg，同時(shí)成本僅為進(jìn)口電機(jī)的50%；

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模型預(yù)測(cè)控制算法的運(yùn)動(dòng)控制算法，可使機(jī)器人實(shí)時(shí)調(diào)整步態(tài)，在復(fù)雜地形保持穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，誤差精度達(dá)0.1秒；

而集成的自研4D激光雷達(dá)、深度相機(jī)及六維力矩傳感器，盲區(qū)減少80%，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)環(huán)境建模與避障。

通過全鏈條自研，宇樹不僅避免了供應(yīng)鏈?zhǔn)苤朴谌?，更將整機(jī)成本壓縮至行業(yè)平均水平的1/3，形成高性能、低成本的雙重優(yōu)勢(shì)。

第三步：場(chǎng)景化產(chǎn)品落地，用需求反哺技術(shù)迭代

技術(shù)如果不能轉(zhuǎn)化為市場(chǎng)認(rèn)可的產(chǎn)品，終將是空中樓閣。那宇樹給出的策略是從場(chǎng)景中來，到場(chǎng)景中去，具體怎么理解呢？

在四足機(jī)器人領(lǐng)域，宇樹科技的市場(chǎng)拓展策略清晰且高效。最初，公司聚焦于科研教育領(lǐng)域，憑借產(chǎn)品的高性能和高性價(jià)比，迅速在國(guó)內(nèi)外AI實(shí)驗(yàn)室中獲得認(rèn)可，形成了一狗難求的局面。

隨后再拓消費(fèi)市場(chǎng)，Go1成為全球首款消費(fèi)級(jí)伴隨機(jī)器人，累計(jì)銷量5萬臺(tái)；最后滲透到檢測(cè)、消防等工業(yè)場(chǎng)景，進(jìn)一步擴(kuò)大了產(chǎn)品的應(yīng)用范圍和市場(chǎng)影響力。

在人形機(jī)器人方面，宇樹科技同樣采用了分階段的市場(chǎng)策略 ：先以表演破圈，像2021年春晚四足機(jī)器人A1改裝而成的牛犇犇與2023年春晚人形機(jī)器人H1轉(zhuǎn)手絹，都引發(fā)了很大關(guān)注。

再以低價(jià)入局（G1定價(jià)9.9萬元），吸引教育、企業(yè)展覽等場(chǎng)景的規(guī)?；少?gòu)，比如2025年，宇樹科技中標(biāo)了中國(guó)移動(dòng)旗下公司人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目，總金額達(dá)1.24億元。

正是這種場(chǎng)景化的產(chǎn)品思維，讓宇樹既避開了與傳統(tǒng)巨頭的正面競(jìng)爭(zhēng)，又在細(xì)分市場(chǎng)中建立了從技術(shù)到品牌再到用戶的正向循環(huán)。

03

從單品爆款走向生態(tài)引領(lǐng)

盡管宇樹已站在行業(yè)潮頭，但前路并非坦途。當(dāng)前，宇樹的商業(yè)化仍面臨兩大挑戰(zhàn)：

在C端市場(chǎng)，春晚帶來的流量紅利并未轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定消費(fèi)力，機(jī)器人在消費(fèi)者心中仍屬高科技玩具，市場(chǎng)需求并不明朗。

在B端市場(chǎng)，四足機(jī)器人客戶集中于科研單位，人形機(jī)器人主要用于展覽展示、年會(huì)表演等臨時(shí)性場(chǎng)景，非剛需的復(fù)購(gòu)率低。

教育領(lǐng)域雖有國(guó)家政策扶持，需求激增，但市場(chǎng)仍需進(jìn)一步深耕；消費(fèi)領(lǐng)域的展示和服務(wù)機(jī)器人需求是重點(diǎn)，但人形機(jī)器人尚未大規(guī)模進(jìn)入家庭；工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用前景雖被看好，但人形機(jī)器人商業(yè)化剛開始。

目前市面上規(guī)模售賣的消費(fèi)級(jí)機(jī)器人主要是掃地機(jī)器人等非人形產(chǎn)品，人形機(jī)器人實(shí)際作用存在質(zhì)疑，市場(chǎng)存在一定過熱情況。

人形機(jī)器人從教具和表演展示出發(fā)，逐漸進(jìn)入工業(yè)、企業(yè)和家庭場(chǎng)景，最終成為人類的真正伙伴，這個(gè)過程當(dāng)然需要時(shí)間。

王興興預(yù)測(cè)，未來幾年全球人形機(jī)器人行業(yè)每年翻一番是可以保證的，如果有更大的技術(shù)突破，未來2到3年，一年出貨幾十萬臺(tái)甚至上百萬臺(tái)也有可能。

按照摩根士丹利預(yù)測(cè)，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)將以63%的年增速擴(kuò)張，2030年存量達(dá)25.2萬臺(tái)，2050年或增至3.02億臺(tái)（每5人一臺(tái)）；四足機(jī)器人方面，宇樹已占據(jù)全球近70%的市場(chǎng)份額，且隨著工業(yè)巡檢、消防等場(chǎng)景的深化，增長(zhǎng)空間依然可觀。

對(duì)于宇樹而言，上市不僅是資本的加冕禮，更是自己從單品爆款向生態(tài)引領(lǐng)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

未來，如果宇樹科技能夠充分利用資本市場(chǎng)提供的資源和機(jī)遇，一方面加速技術(shù)迭代創(chuàng)新，投入更多資源研發(fā)更先進(jìn)的人形機(jī)器人、靈巧機(jī)械臂等產(chǎn)品，不斷提升產(chǎn)品的技術(shù)含量和性能，保持在技術(shù)前沿的領(lǐng)先地位；

另一方面深耕教育、工業(yè)等對(duì)機(jī)器人有剛性需求的場(chǎng)景，針對(duì)這些場(chǎng)景的特點(diǎn)和需求進(jìn)行產(chǎn)品的定制化開發(fā)和優(yōu)化，提高產(chǎn)品的實(shí)用性和適用性，擴(kuò)大產(chǎn)品在市場(chǎng)中的滲透率和應(yīng)用范圍。

那么，宇樹科技就有望成為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從跟跑到領(lǐng)跑的標(biāo)志性樣本，引領(lǐng)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全球競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)更有利的地位。

04

巨頭財(cái)經(jīng)的思考

價(jià)格屠夫即將制定新規(guī)則

從2016年創(chuàng)立時(shí)的1人團(tuán)隊(duì)，到如今千余人規(guī)模、估值超百億的行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，宇樹科技的故事，是一部技術(shù)突圍加持商業(yè)務(wù)實(shí)的成長(zhǎng)史。

它用八年時(shí)間驗(yàn)證了：在中國(guó)硬科技領(lǐng)域，唯有選準(zhǔn)技術(shù)路線、死磕成本控制、深耕場(chǎng)景需求，才能打破國(guó)際巨頭壟斷，走出一條中國(guó)智造的獨(dú)特路徑。

隨著IPO鐘聲即將敲響，這位價(jià)格屠夫的下一目標(biāo)，已經(jīng)不再是單純賣產(chǎn)品，而是定義全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的游戲規(guī)則。

比如，定義機(jī)器人接口標(biāo)準(zhǔn)、通信協(xié)議等，使不同廠商的產(chǎn)品能夠更好地協(xié)同工作；比如機(jī)器人租賃、共享服務(wù)等，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)在更多場(chǎng)景中的應(yīng)用；

再比如利用上市后的資本優(yōu)勢(shì)，宇樹科技可以進(jìn)行產(chǎn)業(yè)鏈整合，投資或收購(gòu)上下游企業(yè)，優(yōu)化供應(yīng)鏈，提升整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的效率和競(jìng)爭(zhēng)力。

宇樹科技IPO對(duì)于其未來行業(yè)影響力、企業(yè)經(jīng)營(yíng)抗風(fēng)險(xiǎn)能力都至關(guān)重要。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人賽道，才剛剛熱身。

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