開(kāi)源之后，毫無(wú)疑問(wèn)可以大大加速整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)的研發(fā)進(jìn)度，避免更多同業(yè)走彎路，從而推動(dòng)行業(yè)再繼續(xù)向上。

9月15日，宇樹(shù)科技宣布開(kāi)源UnifoLM-WMA-0——跨多類機(jī)器人本體的開(kāi)源世界模型-動(dòng)作架構(gòu)，根據(jù)其介紹，UnifoLM-WMA-0專為通用機(jī)器人學(xué)習(xí)而設(shè)計(jì)，其核心成分在于一個(gè)可以理解機(jī)器人與環(huán)境交互物理規(guī)律的世界模型。

簡(jiǎn)單說(shuō)，該模型能模擬物理交互規(guī)律，使機(jī)器人具備預(yù)測(cè)環(huán)境變化的能力，比如，可預(yù)測(cè)動(dòng)作對(duì)物體（如木塊、相機(jī)）的影響，并規(guī)劃紅黃藍(lán)順序堆疊復(fù)雜任務(wù)。

9月12日，根據(jù)特斯拉官網(wǎng)“FORM 4”文件，馬斯克在當(dāng)天大手筆買入257萬(wàn)股特斯拉股票，買入價(jià)格在每股371.9美元至396.359美元之間，耗資近10億美元。

此前，特斯拉董事會(huì)向馬斯克提出一份潛在價(jià)值約1萬(wàn)億美元的天價(jià)股權(quán)激勵(lì)方案，也是美國(guó)歷史上規(guī)模最大的高管薪酬方案。

該薪酬計(jì)劃長(zhǎng)達(dá)10年，設(shè)立12項(xiàng)運(yùn)營(yíng)目標(biāo)，包括“銷售1200萬(wàn)輛電動(dòng)汽車、賣出100萬(wàn)個(gè)人形機(jī)器人、注冊(cè)并運(yùn)營(yíng)100萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛出租車、智能輔助駕駛功能訂購(gòu)量達(dá)到1000萬(wàn)、公司調(diào)整后收益增加20多倍至4000億美元”等。

還有，該計(jì)劃要求特斯拉市值穩(wěn)步增長(zhǎng)，目前是1.09萬(wàn)億美元，而按此薪酬計(jì)劃，特斯拉董事會(huì)希望特斯拉市值能夠達(dá)到8.5萬(wàn)億美元，苛刻程度也難以想象。

如果馬斯克全部完成這12項(xiàng)，每完成一項(xiàng)，就將獲得特斯拉1%的股票，全部達(dá)標(biāo)，就可以擁有12%的股票，按8.5萬(wàn)億的市值總價(jià)值就接近1萬(wàn)億美元。

但老馬并沒(méi)有覺(jué)得這個(gè)方案荒唐，而是帶領(lǐng)特斯拉發(fā)布了“宏圖計(jì)劃第四篇章”，明確將公司未來(lái)重心從電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域。

按照馬斯克的說(shuō)法，未來(lái)特斯拉約80%的價(jià)值將來(lái)自O(shè)ptimus人形機(jī)器人，而非汽車業(yè)務(wù)，目標(biāo)是打造一個(gè)“可持續(xù)富足的未來(lái)”，通過(guò)機(jī)器人代替人類完成危險(xiǎn)、重復(fù)性大的工作，降低勞動(dòng)成本。

也就是說(shuō)，馬斯克認(rèn)為，未來(lái)特斯拉的8.5萬(wàn)億美元宏圖，絕大部分將由人形機(jī)器人締造，可見(jiàn)當(dāng)下人形機(jī)器在這位科技狂人心里的重要地位。

9月7日，特斯拉開(kāi)通“TeslaAI”官方微博，向外展示特斯拉人形機(jī)器人Optimus的研發(fā)進(jìn)度，目前一共發(fā)了兩條內(nèi)容，全部指向靈巧手。

按照特斯拉的規(guī)劃：

2025年底，推出特斯拉Optimus第三代原型機(jī)，預(yù)計(jì)在外觀、手部仿生結(jié)構(gòu)、環(huán)境交互能力上顯著升級(jí)；

2025年內(nèi)，啟動(dòng)小批量?jī)?nèi)部部署，計(jì)劃現(xiàn)在特斯拉工廠投放“數(shù)千臺(tái)”用于生產(chǎn)測(cè)試；

2026年，開(kāi)始大規(guī)模量產(chǎn)，年產(chǎn)能目標(biāo)位5萬(wàn)-10萬(wàn)臺(tái)；

2027-2029年，快速擴(kuò)產(chǎn)，計(jì)劃到2029年實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)100萬(wàn)臺(tái)，2030年可能達(dá)到年產(chǎn)1000萬(wàn)臺(tái)，社會(huì)全面進(jìn)入機(jī)器人時(shí)代。

根據(jù)財(cái)聯(lián)社消息，馬斯克計(jì)劃周六對(duì)AI5芯片設(shè)計(jì)進(jìn)行技術(shù)評(píng)估，下周將召開(kāi)關(guān)于人工智能/自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、擎天柱（Optimus）機(jī)器人、車輛產(chǎn)量的會(huì)議，引發(fā)市場(chǎng)對(duì)其機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)度提前的廣泛想象。