回顧人工智能的發(fā)展歷程，生成式人工智能在近幾年取得里程碑式的突破，各種大語言模型的發(fā)展和應(yīng)用呈現(xiàn)井噴之勢。但是在人工智能和真實(shí)物理世界進(jìn)行交互時(shí)，進(jìn)展卻顯得相對緩慢。

為了讓智能體通過物理實(shí)體跟周圍環(huán)境實(shí)時(shí)互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)感知、認(rèn)知、決策和行動(dòng)的一體化，人們付出了艱難的探索和努力，這就是具身智能（Embodied Intelligence，簡稱EI）。具身智能的核心理論包括具身認(rèn)知（認(rèn)知與身體、環(huán)境緊密耦合）、形態(tài)計(jì)算（借物理形態(tài)實(shí)現(xiàn)部分計(jì)算）、感知行動(dòng)循環(huán)（通過反饋優(yōu)化策略）等，在具身實(shí)現(xiàn)時(shí)一般滿足本體（如機(jī)器人、汽車等物理載體）、智能體（多模態(tài)大模型驅(qū)動(dòng)的核心模塊）、環(huán)境（物理世界）三要素。

目前，具身智能的最主要載體就是機(jī)器人。在2025世界機(jī)器人大會(huì)和2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)中，機(jī)器人的魅力再度綻放，從護(hù)理機(jī)器人、維修機(jī)器人、分揀機(jī)器人，到機(jī)器人足球、機(jī)器人拳擊、機(jī)器人田徑賽等，這些精彩的機(jī)器人表演給人們帶來了一場具身智能的視覺盛宴。如果用挑剔的眼光來看，這些表面光鮮的機(jī)器人還有很多缺陷和薄弱之處，甚至有些人形機(jī)器人的低級失誤讓人大跌眼鏡。這也是人形機(jī)器人暫時(shí)還無法直接進(jìn)入成熟應(yīng)用的原因，畢竟，在精細(xì)和精密的工作要求中，一些小的失誤就可能造成災(zāi)難性的后果。

為了讓機(jī)器人適應(yīng)人類的形態(tài)和生活空間，很多時(shí)候需要機(jī)器人具有人形，這樣一來，首先要解決的就是模仿人類的兩足行走，這是人形機(jī)器人的入門挑戰(zhàn)。為了更接近人類，人形機(jī)器人還要解決很多高難度的技術(shù)和動(dòng)作，如直膝行走、動(dòng)靜態(tài)平衡、前后空翻、聽覺視覺等。有時(shí)我們覺得很簡單的事（如直膝行走、前空翻），機(jī)器人實(shí)現(xiàn)起來卻很難。所以我們看到的人形機(jī)器人，常常是彎著腿蹣跚前行，不小心還會(huì)摔倒，有時(shí)還跟著一個(gè)拿遙控器的操作員，似乎并沒有什么智能可言。

雖然每一個(gè)突破都非常艱難，人們還是放不下對人形的執(zhí)念，更放不下對具身智能的追求。人類對自身的形態(tài)最為熟悉和認(rèn)同，人類的身體結(jié)構(gòu)經(jīng)過數(shù)百萬年的進(jìn)化，已經(jīng)高度適應(yīng)了各種復(fù)雜的環(huán)境和任務(wù)，人工智能也必然會(huì)向著地球上最高級的智慧生命——人，看齊和進(jìn)發(fā)。有時(shí)，這種執(zhí)念也會(huì)形成局限和障礙，就像科幻小說中對外星人的想象一樣，也常常跳不出人形的概念。若將機(jī)器人用于工業(yè)流水線上，往往不再使用人形，克服和規(guī)避了很多障礙和難題，極大地提升了應(yīng)用效率。而在智能駕駛上，也不再考慮人形本體，用程序驅(qū)動(dòng)硬件，實(shí)現(xiàn)對真實(shí)世界的感知和交互。但對具身智能的追求，往往是人工智能較高發(fā)展水平的象征，也是實(shí)現(xiàn)通用人工智能和強(qiáng)人工智能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

未來，具身智能將朝著多模態(tài)融合的方向不斷前進(jìn)，視覺、聽覺、觸覺等多種感知能力將實(shí)現(xiàn)深度融合，讓智能體能夠更全面、準(zhǔn)確地感知環(huán)境。機(jī)器視覺、傳感器技術(shù)、深度學(xué)習(xí)算法等的不斷進(jìn)步，為具身智能的發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。然而，具身智能的發(fā)展也面臨著諸多挑戰(zhàn)。要實(shí)現(xiàn)真正像人類一樣靈活、智能的具身智能體，還有很長的路要走。另外，具身智能的廣泛應(yīng)用也會(huì)帶來倫理和安全問題。

無論如何，具身智能作為人工智能領(lǐng)域的前沿方向，承載著人們對未來智能生活的無限憧憬。人工智能行業(yè)對具身智能的執(zhí)著追求，必將為人類社會(huì)帶來深刻的變革，從而開啟一個(gè)全新的智能時(shí)代。

本文作者：

邱元陽

河南省安陽縣職業(yè)中專

文章刊登于《中國信息技術(shù)教育》

2025年第17期

引用請注明參考文獻(xiàn)：

邱元陽.具身的執(zhí)念[J].中國信息技術(shù)教育，2025（17）：19.

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