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低空經(jīng)濟風頭正勁，但眾多潛在應用因“動手難”而擱淺。如何讓智能設備在百米高空、復雜環(huán)境下安全、靈巧地“干活”？萬勛科技以創(chuàng)新的“具身智能柔韌機器人”技術(shù)給出了破局答案。

政策暖風頻吹，資本競相涌入，中國低空經(jīng)濟正迎來前所未有的爆發(fā)期。從城市物流配送的無人機穿梭樓宇，到電力巡檢的飛行器翱翔山野，再到應急救援的空中生命線，一幅充滿想象的未來圖景正在徐徐展開。

然而，喧囂背后，真正規(guī)?；?、高效率、安全可靠的商業(yè)化應用落地，卻面臨嚴峻挑戰(zhàn)。過半的潛在低空應用場景因技術(shù)成熟度不足、作業(yè)能力有限及安全冗余度低而難以轉(zhuǎn)化為實際價值。尤其在高空、復雜或危險環(huán)境下的接觸式作業(yè)，這些需要“動手能力”的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，成為制約低空經(jīng)濟價值釋放的瓶頸。

在破解低空經(jīng)濟“動手”難題的探索中，萬勛科技（深圳）有限公司（以下簡稱“萬勛科技”）以其全球首創(chuàng)的Pliabot?柔韌機器人技術(shù)路徑脫穎而出。作為一家專注于“具身智能+柔韌機器人”前沿技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè)，萬勛科技致力于打破非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的局限，賦予機器人前所未有的低成本、交互性、適應性及安全性，為以低空作業(yè)為代表的高危場景提供全新解題思路。

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場景需求迫切，傳統(tǒng)手段力有不逮

低空經(jīng)濟的真正價值，遠不止于飛行器的位移能力，更在于其抵達目標位置后所能執(zhí)行的高價值作業(yè)。超高壓輸電線路上一個微小缺陷的發(fā)現(xiàn)與處理，傳統(tǒng)方式往往需要全線停電、搭建數(shù)十米高的腳手架平臺，耗費大量人力物力與時間窗口，且作業(yè)人員面臨巨大安全風險；百米高空的葉片巡檢與維修是公認的行業(yè)痛點，目前主流方式依賴專業(yè)人員借助吊籃或繩索進行高空作業(yè)，效率低下且受天氣條件制約嚴重，更伴隨著難以完全規(guī)避的墜落風險……

這些場景共同指向一個核心需求：需要飛行器作業(yè)末端能夠穩(wěn)定附著于高空復雜結(jié)構(gòu)，如傾斜的葉片、晃動的線纜、光滑的玻璃幕墻表面，并能克服風力、震動等干擾，精準執(zhí)行接觸式操作，如檢測探頭定位、維修工具使用、清潔裝置運行的作業(yè)平臺。

圖1 (a)獵戶座AP3-D1空中柔韌接觸式檢測系統(tǒng)，(b)獵戶座AP3-P1空中柔韌噴灑系統(tǒng)，(c)獵戶座AP3-P3空中柔韌系留清洗系統(tǒng)，(d)獵戶座AP30-P4空中柔韌霧化噴涂系統(tǒng)

萬勛科技市場總監(jiān)成暉分析道：“空中作業(yè)的核心挑戰(zhàn)在于‘接觸’與‘交互’?！?/strong>無人機擅長快速抵達和空中懸停觀察，但在需要施加力、進行精細物理操作的環(huán)節(jié)，搭載傳統(tǒng)剛性機械臂或其他作業(yè)模塊的飛行器往往顯得笨拙、脆弱且適應性差，極易因碰撞或過載導致任務失敗甚至設備損壞，無法滿足復雜多變的高空作業(yè)對“靈巧手”和“穩(wěn)定腳”的雙重嚴苛要求。因此，如何破局低空作業(yè)中的接觸與交互，成為低空經(jīng)濟場景應用能否落地的關(guān)鍵之一。

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柔韌機器人技術(shù)實現(xiàn)應用突破

面對低空作業(yè)的剛性需求與柔性缺失這一核心矛盾，萬勛科技將“柔韌+具身AI”確立為技術(shù)攻堅的核心方向。其突破性技術(shù)體系建立在三大關(guān)鍵支柱之上。首屈一指的是仿生柔順運動控制與自適應交互技術(shù)，萬勛科技摒棄了傳統(tǒng)工業(yè)機器人依賴高剛性結(jié)構(gòu)和高精度位置控制的思路，其神經(jīng)元智能系統(tǒng)能實時感知末端執(zhí)行器與環(huán)境接觸時的力、力矩變化，如同具備敏銳“觸覺”的仿生肢體，通過算法調(diào)整關(guān)節(jié)剛度和運動軌跡，實現(xiàn)“主動柔順”。

成暉形象地解釋道：“想象機器臂觸碰高空線纜時，它能像人的手指一樣‘輕拿輕放’，感知接觸力并自動緩沖，而非硬碰硬導致彈開或損壞設備。這種自適應能力是高空安全、可靠交互作業(yè)的前提。”目前，仿生柔順運動控制與自適應交互技術(shù)已形成多項核心專利，相關(guān)產(chǎn)品應用也在空中接觸式檢測、清洗噴涂、精準采樣、安全、抓取轉(zhuǎn)移等多項實際作業(yè)中得到了充分驗證。

圖2 萬勛AP30-N1空中柔韌機器人執(zhí)行航標更換作業(yè)

例如，在風機葉片防雷導通檢測中，通過萬勛科技AP30-N1空中柔韌作業(yè)平臺與葉片接閃器接觸完成檢測，作業(yè)時長較傳統(tǒng)人工作業(yè)可節(jié)約50%，作業(yè)人員可減少2人，大大提高了日常檢測效率；在長江航道的航標燈更換維護任務中，傳統(tǒng)人工單次更換航標需要2小時，AP30-N1僅需15分鐘；應用萬勛科技AP3-P3柔韌系留清洗系統(tǒng)對高樓大廈幕墻進行清洗，不僅徹底杜絕了“蜘蛛人”高空作業(yè)風險，作業(yè)效率更可提升4~6倍，成本降低30%~50%。

創(chuàng)新輕量化高承載結(jié)構(gòu)與智能材料應用構(gòu)成了柔韌機器人的物理基礎。萬勛科技大量采用高性能復合材料、特種工程塑料，以及定制化的柔性驅(qū)動單元，在減輕本體重量的同時，顯著提升結(jié)構(gòu)的能量吸收效率和抗沖擊性能。輕量化對延長無人機掛載作業(yè)時間至關(guān)重要，而材料的“柔”與結(jié)構(gòu)設計的“韌”結(jié)合，讓機器人既能承受高空作業(yè)中的意外磕碰或風力擾動帶來的沖擊，又能保持足夠的剛度和精度去完成如擰螺絲、刮除附著物等需要一定力量的任務。成暉表示，柔韌機器人的本體材料屬于高分子聚合物而非金屬材料，因此成本低的同時，極大增強了耐用性。

圖3 基于大疆M400的AP3-P3開展空中清洗作業(yè)

復雜環(huán)境主動感知與智能決策系統(tǒng)是高空自主作業(yè)的“大腦”與“眼睛”。萬勛科技深度融合多模態(tài)傳感器，包括深度視覺、觸覺、激光雷達等，即使在光照多變、反射強烈、背景雜亂的高空環(huán)境下，也能穩(wěn)定構(gòu)建作業(yè)場景的三維模型，精準識別目標物及其狀態(tài)。

結(jié)合智能算法，系統(tǒng)能根據(jù)感知信息、任務目標及本體狀態(tài)，實時規(guī)劃最優(yōu)運動路徑和作業(yè)策略，并具備一定的異常工況自主處理能力。成暉指出，在百米高空，機器人必須具備強大的“單兵作戰(zhàn)”智能，減少對地面人員實時操控的依賴，“柔韌機器人作業(yè)系統(tǒng)能自主感知并適應外部環(huán)境，知道什么時候該進行作業(yè)，什么時候需要自適應調(diào)整姿態(tài)以保證安全，這是提升作業(yè)效率和可靠性的關(guān)鍵”。

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賦能高空場景，拓展應用邊界

具身智能柔韌機器人技術(shù)的核心魅力在于其卓越的場景拓展性。這種拓展性首先源于技術(shù)內(nèi)核的通用性，即對復雜環(huán)境的強適應能力、安全的物理交互能力，以及模塊化的架構(gòu)設計，使得機器人可以根據(jù)不同任務需求，靈活組合與更換功能模塊，極大地提升了其功能多樣性與任務適應性。

成暉表示：“Pliatbot?是一種通用軟體機器人技術(shù)，本質(zhì)上是一種柔韌具身智能架構(gòu)。其底層技術(shù)邏輯，如柔韌本體、神經(jīng)元具身智能算法、柔韌感知交互、智能精準流控、環(huán)境自適應等，可以無縫適配到不同的機器人形態(tài)中，進而相對平滑地遷移到各類看似不同但需求相似的場景。”

具體而言，Pliabot?柔韌機器人技術(shù)以模塊化開發(fā)平臺，復用標準模組，開發(fā)出柔韌肌肉、柔韌關(guān)節(jié)、柔韌單臂、柔韌雙臂、柔韌本體系統(tǒng)等多形態(tài)靈活應用，可與無人機、移動底盤、充電樁等各類平臺組合，靈活地滿足不同領(lǐng)域、行業(yè)和場景的實用性與規(guī)模應用需求。

圖4 萬勛科技亮相2025第九屆世界無人機大會

目前，萬勛科技的具身智能柔韌機器人技術(shù)已成功轉(zhuǎn)化為一系列面向低空經(jīng)濟的創(chuàng)新產(chǎn)品與解決方案，并在實際場景中展現(xiàn)出強大效能，覆蓋地產(chǎn)物業(yè)、交通基建、電力能源、城市管理、應急救援等多個低空經(jīng)濟核心領(lǐng)域，其解決方案在國內(nèi)外數(shù)十個標桿項目中成功落地應用，服務客戶包括多家世界500強企業(yè)與大型公共事業(yè)機構(gòu)，充分驗證了具身智能柔韌機器人技術(shù)在實際復雜高空環(huán)境中的可靠性、卓越性能與產(chǎn)品安全。

融合無人機機動性與柔韌機器人靈巧操作能力的“機器人+無人機”系統(tǒng)，代表著低空作業(yè)自動化的終極形態(tài)與發(fā)展方向。成暉表示，無人機解決了“到達”的問題，而柔韌機器人解決了“干活”的問題。兩者的結(jié)合不是簡單的疊加，而是能力的質(zhì)變，將催生一個龐大的自動作業(yè)服務市場。

圖5 全國首個自動充電機器人快閃體驗站

萬勛CF1柔韌全自動充電機器人引圍觀

在低空經(jīng)濟場景之外，萬勛科技的柔韌機器人也展現(xiàn)了強大的應用潛力，廣泛應用于新能源汽車自動充電、工業(yè)制造等領(lǐng)域。以新能源自動充電為例，在近期落地的全國首個“機器人+”自動充電體驗站中，萬勛科技提供的“柔韌充”解決方案便是基于由軟材料仿生肌肉構(gòu)成的“柔韌臂+具身AI”，充分模擬人類手臂柔性動作與智能交互特性，保證了超高可靠性、穩(wěn)定性和安全性，從而輕松匹配各類主流及非主流車型、應對多變的用戶操作狀況和復雜多樣的部署要求。

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