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芯片，作為新能源汽車智駕系統(tǒng)的心臟，它的強(qiáng)弱，能夠直接決定一臺車智駕能力的上限，也能為智駕系統(tǒng)的運(yùn)算提供最基礎(chǔ)的保障。能不能及時(shí)的處理復(fù)雜路況信息、能不快速做出決策響應(yīng)和能不能安全帶我們回家，這些都是智駕芯片所承擔(dān)的重任。

而現(xiàn)在，頭部新勢力品牌紛紛放棄傳統(tǒng)的Orin-X芯片，轉(zhuǎn)頭自研超高算力芯片，號稱單顆算力700TOPS、1000TOPS。甚至還宣傳一顆頂兩顆，一顆頂四顆，甚至一顆頂八顆！

那真實(shí)的表現(xiàn)，會如宣傳那樣嘛？我們先前測試過蔚來的神璣9031，表現(xiàn)那是一言難盡。

今天，自研芯片的第二臺車！我們自費(fèi)租賃了這臺小鵬G7，它搭載了3顆小鵬自研的圖靈AI芯片，單顆有效算力超過700TOPS，整車有效算力達(dá)到了2250TOPS。

同時(shí)，這臺2025款小鵬G7 長續(xù)航Ultra，恰巧在我們拍攝過程中，更新了最新版的XOS 5.7.7.8902智駕版本，提升了全場景VLA大模型、NGP城區(qū)及高速智能輔助駕駛體驗(yàn)。那我們小鵬 G7的北京早晚高峰智駕測試，現(xiàn)在就正式的開始！

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早高峰

前方路口我們需要向右變道進(jìn)入輔路，它也是提前發(fā)出了指令，但是在XNGP觀察到前方馬上臨近實(shí)線，在博弈之下，它選擇先降速通過路口，隨后在虛線處接連跨越兩條車道，順利匯入匝道。

這里左側(cè)貨車，右側(cè)非機(jī)動車，它在通過時(shí)也適當(dāng)有一點(diǎn)減速，而在路口右轉(zhuǎn)時(shí)，很明顯能夠看到，它很早的就進(jìn)行了減速并慢行通過停止線，尋找合適的右轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)，在讓行左側(cè)直行車輛后，很果斷的加速進(jìn)入右側(cè)的匯入車道。

在這里沒有明顯地面表現(xiàn)的朝陽站橋上路段，小鵬G7的路線選擇非常穩(wěn)妥，從SR上可以看到，雖然它沒有在第一時(shí)間繪制出虛擬的地面標(biāo)線，但它整體的行進(jìn)線路沒有被消失的標(biāo)線干擾，依然筆直的在原有規(guī)劃上行駛。

左轉(zhuǎn)這里經(jīng)常會出現(xiàn)交通信號燈識別錯誤的問題，這個(gè)路口前方的信號燈非常復(fù)雜，兩組信號燈共用一個(gè)燈架，用來分別控制兩條車道，我們之前測試的不少車輛都在這個(gè)路口栽了跟頭，不乏搭載了激光雷達(dá)的車。

那純視覺的小鵬能識別成功嗎？現(xiàn)在綠燈亮起，小鵬沒有受到任何的干擾，直接就完成了起步并且左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)后直接匯入到了單直行的一個(gè)車道。

這里我們車輛剛準(zhǔn)備起步，突然逆行插入的非機(jī)動車嚇我一大跳，差點(diǎn)就手動接管，從小鵬G7的反應(yīng)來看，很明顯，它也懵了，沒有在非機(jī)動車越過黃線的第一時(shí)間進(jìn)行減速，耽誤了零點(diǎn)幾秒。

綠燈亮起，直接起步，沒有任何的猶豫，也沒有任何額外的因素去干擾它，很快的進(jìn)行了判斷。

這里合流上橋，避讓左側(cè)，避讓右側(cè)，然后它的車速控制的也非常穩(wěn)定啊，既避讓了左側(cè)匯入的車輛，也沒有干擾右側(cè)非機(jī)動車的正常通行，兩全其美的一個(gè)解決方案。

這里匯入，它的守線維持的比較不錯，沒有太大的干擾到正常直行的車輛，但是可以明顯看出，因?yàn)榕R近右轉(zhuǎn)，在它變道后，駕駛輔助系統(tǒng)的運(yùn)算重心全部放在了對右轉(zhuǎn)的路線規(guī)劃上，三分之一的車身都還沒有完全進(jìn)入車道。

分析來看，因?yàn)榘遘嚨?strong>板尾部分突出了車身，并且片狀結(jié)構(gòu)確實(shí)不利于純視覺的觀察，所以它在貼近它所識別的貨車后才猛然發(fā)現(xiàn)貨車更長，所以立刻減速剎停了車輛，在重新掃描判斷可以通過后，才順利通過。

這里面對右側(cè)擁堵的車流，它毫不猶豫的選擇變道效率通過，同時(shí)，加塞的策略也非常激進(jìn)，幾乎貼著左側(cè)的車輛，硬生生逼出了一個(gè)車位完成加塞，很勇敢，很激進(jìn)，很嚇人。

這里，它在過線時(shí)速度較快，且是黃燈，所以小鵬G7毫不猶豫的就沖過了停止線，但因?yàn)榍胺街毙熊囕v的阻擋，沒能順利通過路口，就在我以為它不會再移動時(shí)，它的0幀起步被我直接摁住。

從規(guī)則上看，黃線越過停止線確實(shí)可以繼續(xù)通行，但為了安全，我們選擇手動接管，等待下一個(gè)綠燈繼續(xù)通過。

這里又出現(xiàn)了一次搶黃燈的情況，這確實(shí)是我們見過最具效率的智駕能力，但安全性還是有待斟酌。

從整個(gè)的早高峰的測試結(jié)果來看，小鵬的這套XOS 5.7.7.8902的智駕版本真的非常聰明，它的駕駛風(fēng)格和決策邏輯和特斯拉很類似，非常敢跑，也敢博弈。而且和特斯拉的智駕相比，小鵬的駕駛方式更符合國情

并且和我們之前測試的小鵬P7+的XOS 5.4.8.8907智駕版本對比來看，全新版本在面對復(fù)雜的路面情況時(shí)，會加重對行人和非機(jī)動車的觀察，把行人安全放在了首位，同時(shí)，提升了避讓繞行的優(yōu)先級，不會出現(xiàn)龜速跟車、并行博弈的情況，大大提升了通行效率。

晚高峰

那面對更加復(fù)雜的晚高峰，小鵬G7能延續(xù)早高峰優(yōu)秀的表現(xiàn)嗎？一起來看下！

這個(gè)路口，它需要自主的先完成一個(gè)掉頭，然后才能正式的開啟我們智駕的行程，它在通過這個(gè)掉頭路段的時(shí)候，先是進(jìn)行了一波觀察，然后才提速通過，還是非常謹(jǐn)慎的。

前方有靜止的電動車，識別了以后向左打方向，然后前面進(jìn)行避讓，這里能夠看到，小鵬G7從發(fā)現(xiàn)問題到進(jìn)行決策再到策略執(zhí)行，整個(gè)一套流程處理非常的快，并且對行進(jìn)效率也沒有任何干擾。

這里掉頭，憑它這么大的車身呢，應(yīng)該需要先提前向前，留出更大的左轉(zhuǎn)空間，然后再去完成整個(gè)掉頭的操作，會比較的穩(wěn)妥?，F(xiàn)在稍微有點(diǎn)偏右側(cè)，對左側(cè)的車輛有點(diǎn)影響，這個(gè)空間，我覺得是不足以讓它一把完成整個(gè)掉頭操作的。

現(xiàn)在可以看它接下來怎么做，因?yàn)橛覀?cè)障礙物的距離有些近，所以小鵬G7減速剎停進(jìn)行了觀察和判斷，確定可以安全通過后，才繼續(xù)起步，從整個(gè)掉頭操作來看，它的路線規(guī)劃似乎在一開始就沒想著一把完成整個(gè)掉頭，而是規(guī)規(guī)矩矩的在越過停止線后開始，雖然過程有點(diǎn)慢，但在這樣的橋上能實(shí)現(xiàn)脫困倒車掉頭，整個(gè)表現(xiàn)還是很不錯的。

現(xiàn)在我們通過北京著名的擁堵路段，大山子路口，一是因?yàn)樗@個(gè)路口比較復(fù)雜，人機(jī)混行非常的多，其次就是這個(gè)路口它非常的短，需要頻繁的變道。

現(xiàn)在我們就需要從左邊的第二車道，變到右轉(zhuǎn)的專用車道上去，很明顯現(xiàn)在稍微有一點(diǎn)晚了，這里因?yàn)樗^于激進(jìn)的變道策略，想要超車變道，所以錯過了最佳的變道時(shí)機(jī)，再往前就是實(shí)線，為了避免違章，我們只能手動接管通過路口。

通過回放來看，它變道決策的發(fā)出還是有些晚，如果提前在路口處向右側(cè)平移的話，就可以很好的規(guī)避這次接管，而從實(shí)際情況來看，它在變道決策發(fā)出后，沒有減速尋找合適的變道機(jī)會，過于激進(jìn)的選擇加速超車變道，可能在某些長路口行得通，而在大山子路口這種短雜混的復(fù)雜路口，就不太適用了。要在不同的路況下采用不同的變道決策，這就很考驗(yàn)智駕系統(tǒng)的觀察和應(yīng)變能力了，在這方面，XOS還有一定的進(jìn)步空間。

我們前方依然需要向右側(cè)變道，然后右轉(zhuǎn)，這里它搶在公交車前面，然后發(fā)出了變道的決策，在這個(gè)路口，它這個(gè)超車變道的決策就很受用，但是在上一個(gè)路口，很明顯，那個(gè)決策是不夠聰明和靈活的。

這里需要再次變道，變到最右側(cè)的車道，我們可以看到右前方有一排非機(jī)動車進(jìn)行了阻擋，需要進(jìn)行繞行，然后匯入車道。這個(gè)難度很明顯是增加了的，得越過右前方的非機(jī)動車，然后再右轉(zhuǎn)，它也是很順利地通過了這個(gè)路口。

在這個(gè)路口，也是我們智駕測試?yán)锝?jīng)常發(fā)生意外情況的一個(gè)路口，從目前來看，感覺還是比較順利的，因?yàn)榻?jīng)常會出現(xiàn)交通信號燈識別錯誤的問題，它依靠純視覺，卻能很精準(zhǔn)的識別出來，綠燈該停哪個(gè)的綠燈，我覺得這一點(diǎn)非常難得。因?yàn)?strong>好多采用了激光，雷達(dá)智駕方案的車型都識別不出來，這一點(diǎn)呢，反而被純視覺給超越了，我覺得這是小鵬做得比較不錯的地方。

在跟車距離上也做的比較不錯，它也沒有選擇以限時(shí)的公交車道進(jìn)行前進(jìn)，然后這臺寶馬插入的時(shí)候，它的減速也很平緩，稍微點(diǎn)了一腳剎車，然后把它讓行進(jìn)來，繼續(xù)跟著跟車前進(jìn)。

這里，它試探性的點(diǎn)了兩腳剎車，看外賣小哥會不會繼續(xù)的行進(jìn)，如果對方有行進(jìn)的動作，它會立刻減速，但是兩腳剎車觀察下來，對方?jīng)]有繼續(xù)前進(jìn)的意圖，然后它提速通過。

左側(cè)有車輛臨停，但是左側(cè)是雙實(shí)線，它依然是非常果敢的進(jìn)行了繞行，這個(gè)智駕真的非常的激進(jìn)，這里可以看到，盡管左側(cè)是禁止跨越的雙黃線，但小鵬G7在面對右側(cè)違章臨停的車輛時(shí)，毫不猶豫的就發(fā)出了繞行的決策，沒有傻傻的跟在前車后面等待，這一點(diǎn)非常靈活和擬人。

斑馬線上有行人減速讓行，非常規(guī)矩，就是該勇猛的時(shí)候勇猛，該守交規(guī)守交規(guī)，這個(gè)駕駛方式就非常的聰明。

正好前方是有車的，怎么說呢，它這個(gè)探頭的距離稍微有一點(diǎn)太多了，從我的感覺上呢，是這個(gè)車頭已經(jīng)侵入到車道的部分，會對正常直行的車輛造成一定的干擾。從這里可以看出，它非常敢逼位置，在需要匯入的路口，它會偏激進(jìn)的主動試探別人會不會讓它，并且向前搶車位來追求更高的通行效率，不過這樣的博弈策略，對于心理承受能力低的用戶，帶來的安全感會差一些。

在通過時(shí)發(fā)現(xiàn)斑馬線上的非機(jī)動車，它立刻減速讓行，在這里可以明顯看出，小鵬的這套駕駛輔助系統(tǒng)，在面對行人非機(jī)動車時(shí)，和在面對機(jī)動車時(shí)完全是兩個(gè)風(fēng)格，對前者還是有著很高的禮讓優(yōu)先級，而對后者，幾乎可以用野蠻來形容，就算是同族親兄弟也絲毫不留面子。

這里面對右側(cè)壓迫感滿滿的大公交，小鵬G7居然絲毫不帶慫的，依然試圖用對待小轎車的方式，去和這家伙擠壓行駛空間，這里突破了我的安全閾值，選擇手動接管剎停車輛。還是那句話，就是駕駛策略設(shè)定太激進(jìn)了，總想著去試探對方駕駛員的底線，反而會讓我這個(gè)駕駛員感到不安。

200米后即將退出整個(gè)晚高峰，在這里小鵬G7出現(xiàn)了幽靈剎車的情況，通過反復(fù)觀看SR我們大膽推測，真相只有一個(gè)，因?yàn)?strong>前車后方拖拽的垃圾桶模型小鵬并沒有遇到過，所以對智駕系統(tǒng)的判斷產(chǎn)生了干擾，放大SR可以看到，前車下方似乎泛起了陣陣漣漪，就如騰云駕霧一般。

這樣的視覺模型只有一種可能，小鵬G7很有可能是將前車拖拽垃圾桶的視覺模型識別成了正在涉水的路段，眾所周知，智駕系統(tǒng)在面對涉水路段時(shí)是需要接管的，所以小鵬G7選擇剎停，但因?yàn)樗饲败囍?，沒有觀察到其它涉水跡象，所以并未提示接管，那我就好奇了，不是純視覺嘛，怎么在前方毫無阻擋的情況下，也能出現(xiàn)長時(shí)間的幽靈剎車，所以我們選擇輕踩油門踏板，繼續(xù)通過。

總結(jié)

好的，那我們緊張、刺激、又充滿戲劇性的小鵬G7 XOS 5.7.7.8902的智駕測試就正式結(jié)束了！它在早晚高峰開啟XNGP的比例是100%，累計(jì)手動接管4次，人車共駕1次，主動接管3次。因此在客觀測試下的主觀評分，我們給出了8.04分的成績，目前位列排行榜的第3名。

綜合表現(xiàn)來看，小鵬的這套純視覺的駕駛輔助方案的使用體驗(yàn)整體不錯，運(yùn)算邏輯聰明、果斷，尤其是在面對較為復(fù)雜的路況時(shí)，都比之前的版本成熟了很多。它能依靠自己純視覺的算法規(guī)劃出更具效率的通行方式，在處理有礙行進(jìn)或阻礙變道的情況時(shí)，它會大膽的選擇加速、超車、變道或者避讓。

不過過于大膽的通行策略也成了一把雙刃劍，加速、超車、變道這種對于智駕來說有些激進(jìn)的決策，在像大山子路口這樣的短路段，就不太適用，可小鵬G7幾乎每一次的變道決策都采用這相同的策略，夠效率，但不夠靈活。同時(shí)還多次出現(xiàn)了和其他車輛搶道，會車距離過近的情況，給駕駛員帶來危機(jī)感。

個(gè)人感覺，多策略，因地制宜的博弈、通過方式，才更適合在北京這樣的交通情況復(fù)雜，人流量車流量多的地方，帶來更快、更安全、更穩(wěn)妥的智駕體驗(yàn)。

不過總的來看，小鵬XOS 5.7.7.8902相對于之前測試的XOS5.4.8.8907，它純視覺的信息捕獲和處理都更加精確和細(xì)致，運(yùn)算速度也提升不少，很明顯的是，他從收到信息，到處理信息再到執(zhí)行信息，這整個(gè)環(huán)節(jié)的處理幾乎是毫秒級的，看來兩顆圖靈芯片 2200TOPS的算力，確實(shí)很好的發(fā)揮了它的功效。

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