ROBOT INDUSTRY

在機器人邁向真實場景的過程中，“如何下手”與“下手輕重”成為行業(yè)共同關心的問題。藍點觸控將航天級力覺傳感技術產業(yè)化，為機器人安裝“觸覺神經”，實現從“盲操作”到“靈巧操作”的跨越，推動國產核心部件打破壟斷、賦能全球機器人創(chuàng)新。

在北京亦莊WRC的展臺上，一個個粉底盒、水瓶蓋大小的金屬裝置安靜陳列，卻吸引了眾多專業(yè)觀眾駐足詢問。“比如，機器人要跟人握手，力小了握不住，力太大會把人握疼，怎么掌握這個力？全都要靠力傳感器。”藍點觸控（北京）科技有限公司（以下簡稱“藍點觸控”）創(chuàng)始人劉吳月解釋道。

這些不起眼的小器件，正是決定機器人能否精準作業(yè)的核心部件——六維力傳感器。在機器人產業(yè)界，力覺感知技術已成為衡量機器人性能的關鍵指標，直接決定著機器人是“大老粗”還是能勝任“精細活”。

圖1 藍點觸控亮相2025世界機器人大會

藍點觸控成立于2019年，“中國航空航天研究六維力傳感器已經有70多年的積累，我們核心團隊來自航天領域，相當于站在巨人的肩膀上發(fā)展?！眲窃氯绱嗣枋龉镜募夹g淵源。通過自主研發(fā)的四大技術平臺—彈性體結構設計、嵌入式硬件電路、力控解耦算法與六維同步校準技術，藍點觸控不僅打破了國外廠商長期以來的技術壟斷，還推動中國力覺傳感器走向全球市場競爭的前沿。

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從“盲操作”到“靈巧操作”

隨著機器人技術從實驗室走向真實場景，其在復雜環(huán)境中的精準控制與自適應能力成為制約大規(guī)模商用的關鍵瓶頸。傳統(tǒng)機器人多依賴視覺系統(tǒng)完成定位與識別，但在涉及力交互的實際任務中—如精密裝配、柔性抓取、人機協(xié)作等，純視覺方案就顯得力不從心了。正如人不僅需要眼睛看，還需用手觸摸、感知力度，機器人力覺傳感器的缺失，一度使其在真實世界的應用中表現得“笨拙”而“不安全”。正是在這一背景下，力覺傳感技術逐漸走向舞臺中央，成為提升機器人操作精度與環(huán)境適應性的核心部件。

力覺傳感器的出現，從根本上改變了這一局面。它就像是機器人的“觸覺神經”，能夠實時檢測并反饋機器人與環(huán)境之間的力和力矩信息，使機器人具備“感知力量”的能力。劉吳月用一個生動的比喻解釋其價值：“只有視覺的機器人，如同做手術的醫(yī)生只看影像下刀—他知道位置，卻不知道輕重?！倍τX傳感器則讓機器人有了“手感”，從而實現從“盲操作”到“靈巧操作”的跨越。

圖2 藍點觸控創(chuàng)始人劉吳月

以裝配作業(yè)為例，將軸裝配到孔里的操作要求精度達0.05毫米，相當于一根頭發(fā)絲的粗細。傳統(tǒng)方法依賴高精度定位系統(tǒng)，成本高昂且穩(wěn)定性差。藍點觸控的解決方案則是“視覺粗定位+力覺精操作”：視覺系統(tǒng)提供大致位置，精細操作完全依靠手的力覺完成，這樣既降低成本，又提高了操作的適應性。

以人形機器人為例，在具身智能系統(tǒng)中，力覺傳感器是機器人的核心力覺感官。通過應變或壓電效應，它能夠將機械臂末端、關節(jié)或足底等部位的環(huán)境作用力轉化為電信號，實時反饋至控制系統(tǒng)。這一過程讓機器人實現操作精準調控、碰撞保護及自適應運動控制等功能。“當機器人真正下場交互，任何接觸場景都很難僅靠視覺定位達到高精度要求?！眲窃轮赋?，“這個時候就非常典型地需要類人方式操作，即視覺進行粗定位，力覺完成精細操作?！?/strong>

這一認知的轉變在2024年變得尤為明顯。當人形機器人從演示、導覽走向實際工作場景時，行業(yè)發(fā)現僅靠視覺無法滿足高精度接觸操作需求。劉吳月解釋道：“機器人搭起來之后，才發(fā)現擦桌子、收盤子這些簡單的動作，誤差三五毫米根本完成不了。原來大家在理論上認為視覺定位很準，結果關節(jié)的間隙和變形導致這個誤差是隨機的，需要通過力覺模擬人的動作。”

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四大平臺型技術實現精準力控

六維力傳感器的研發(fā)是一項跨學科的系統(tǒng)工程，涉及機械結構、材料科學、電子電路、信號處理及算法軟件等多個領域。國際廠商長期壟斷這一市場，尤其在高精度、高可靠性產品方面設置了一系列技術壁壘。藍點觸控通過四大自主研發(fā)的技術平臺，實現了從技術追趕到局部超越的突破。

圖3 LA系列六維力傳感器

高性能彈性體迭代設計，通過結構優(yōu)化在有限空間內實現高剛度、低串擾與強過載能力，這是傳感器能否精準感力的結構基礎；低噪聲嵌入式硬件電路，確保在高速動態(tài)作業(yè)中也能提取純凈的應變信號，為后續(xù)處理提供高質量數據輸入。算法層面，力控解耦技術將多個維力的耦合信號快速分離，輸出高精度的六維力與力矩信息；高精度六維同步校準技術則保證每一臺傳感器出廠時都達到統(tǒng)一的精度標準。四大技術協(xié)同作用，使得藍點觸控的六維力傳感器在精度上可以達到0.1%FS，響應頻率超10kHz，體積和重量較傳統(tǒng)產品降低80%以上，真正實現了“無感化”集成安裝。

商業(yè)化方面，藍點觸控已構建完善的產品矩陣：面向人形機器人開發(fā)了LA系列六維力傳感器和LC系列關節(jié)扭矩傳感器；針對傳統(tǒng)工業(yè)領域推出LB系列通用六維力傳感器、LD系列關節(jié)扭矩傳感器和LE系列拉壓力傳感器，這種產品布局使公司能夠同時服務于兩大增長市場。

圖4 LC系列關節(jié)扭矩傳感器

規(guī)?；a帶來成本優(yōu)勢，“力傳感器本質上是一個零部件，零部件一定要尊重其發(fā)展規(guī)律，前期憑借技術優(yōu)勢快速開拓市場，但最終要通過規(guī)?；瘉韺崿F長期可持續(xù)發(fā)展?！眲窃聫娬{。這一策略成效顯著：藍點觸控連續(xù)三年每年銷售收入翻倍，已實現正向現金流，跨越了創(chuàng)業(yè)企業(yè)的生死線。數據顯示，藍點觸控在人形機器人六維力傳感器領域，僅2025年上半年就有多個單一客戶出貨量達到千臺量級。據劉吳月介紹，藍點觸控在機器人關節(jié)力矩傳感器方面，藍點觸控2024年出貨量5萬余套，2025年上半年出貨量超7萬套，位于該領域國內總出貨量前列。

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人形機器人核心零部件的機會一定在中國

2025年被業(yè)界稱為人形機器人的量產元年。據IDC報告，2024年中國人形機器人商用銷售出貨量約2000臺，超出行業(yè)預期。劉吳月預估，按照當前趨勢，2025年人形機器人的實際出貨量可能達到5000臺到10000臺量級。

這一增長趨勢為上游核心零部件企業(yè)帶來巨大機遇。人形機器人通常需要配備手腕、腳腕4個六維力傳感器及28個關節(jié)力矩傳感器，在量產狀態(tài)下，這些傳感器約占整機物料成本的15%。

隨著人形機器人從實驗室走向實際應用，力覺傳感器的重要性日益凸顯。劉吳月觀察到，行業(yè)正從末端加裝六維力傳感器向每個關節(jié)加裝關節(jié)力傳感器演進：“因為六維力傳感器加裝速度最快，而關節(jié)力傳感器響應速度表現更好?！?/p>

圖5 協(xié)作機械臂應用案例

藍點觸控近期完成的近億元B輪融資將重點投向三大技術方向：持續(xù)加碼小尺寸、超高精度、高帶寬力覺傳感器的底層研發(fā)；組建歐洲、美洲本地化技術商務團隊，加速全球化市場滲透；面向細分場景推出模塊化解決方案。藍點觸控在力覺算法、MEMS微納加工、封裝標定等環(huán)節(jié)形成閉環(huán)，技術壁壘高；下游人形機器人正處于“零到一”的行業(yè)拐點，對六維力傳感器需求呈指數級增長。

國際化布局是藍點觸控下一階段的重點。劉吳月判斷：“人形機器人零部件的機會一定是在中國，全球的人形機器人零部件‘中國造’，一定是必然的結果?！?/strong>

他給出三點依據：國內已形成對高性能產品的巨大消費需求；中國擁有強大的供應鏈優(yōu)勢；國內形成了良好的創(chuàng)新土壤與迭代創(chuàng)新環(huán)境。在供應鏈方面，我國企業(yè)展現驚人效率：“我們現在加工東西，能夠做到上午發(fā)圖紙，零部件晚上就拿回來了，這樣的研發(fā)速度之下，試錯成本會下降，競爭力就強很多?！眲窃抡f道。

圖6 藍點觸控力覺傳感器的多樣應用

藍點觸控的發(fā)展印證了中國在核心傳感器領域的突破能力。從航天技術出發(fā)，通過六年時間，公司完成了技術轉化、產品迭代和規(guī)?；慨a的全過程，在曾經被國際巨頭壟斷的高端力傳感器市場實現領先。

隨著人形機器人產業(yè)進入量產元年，力傳感器作為機器人感知物理世界的核心媒介，其重要性將持續(xù)提升。“爆發(fā)式增長才剛剛開始，指數級的增長還在后邊”，劉吳月對行業(yè)前景如此判斷，并預測全球人形機器人領域的力傳感器市場將達到百億級規(guī)模，而中國企業(yè)會是這個市場的引領者。

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