從實驗室到量產(chǎn)，人形機器人正站在產(chǎn)業(yè)化臨界點，一場制造業(yè)革命即將上演。
2025年已成為人形機器人產(chǎn)業(yè)的“量產(chǎn)元年”。業(yè)界預(yù)計，到2030年產(chǎn)業(yè)滲透率將進(jìn)入指數(shù)級增長通道，2035年全球出貨量有望達(dá)到400萬至1000萬臺，2024-2035年復(fù)合增長率高達(dá)70.6%至84.9%。
01 產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程：2025量產(chǎn)元年的意義
人形機器人產(chǎn)業(yè)已突破技術(shù)臨界點，正迎來規(guī)�；l(fā)展的黃金時期。根據(jù)交銀國際證券的研究，2025年被業(yè)界普遍譽為人形機器人的“量產(chǎn)元年”。
這一標(biāo)志性時點的確立，源于技術(shù)、政策與資本環(huán)境的同步成熟。
從技術(shù)演進(jìn)角度看，2023-2025年是原型機密集發(fā)布并快速迭代的階段。全球科技明星公司和初創(chuàng)團隊紛紛切入這一賽道，中國企業(yè)在原型機發(fā)布上表現(xiàn)尤為亮眼。
宇樹的H1等產(chǎn)品相繼亮相，展示了中國在機器人硬件本體的技術(shù)實力。
政策環(huán)境也前所未有地支持。2025年“具身智能”首次被寫入《政府工作報告》，標(biāo)志著其上升為國家戰(zhàn)略。
北京、上海、廣東、成都等地積極響應(yīng)，形成了央地聯(lián)動的政策體系。如北京提出到2025年培育100種高技術(shù)高附加值機器人產(chǎn)品；上海則計劃在品牌、應(yīng)用場景和產(chǎn)業(yè)規(guī)模上實現(xiàn)“十百千”突破。
資本投入力度更是空前。數(shù)據(jù)顯示，2025年前七個月，具身智能和機器人領(lǐng)域投資事件數(shù)超過200起，融資總額已超過240億元，遠(yuǎn)超去年全年總和。
市場普遍認(rèn)為，這一融資熱在年底之前仍會持續(xù)，為人形機器人產(chǎn)業(yè)化注入強勁動力。
02
未來五年十大趨勢
基于當(dāng)前產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與技術(shù)發(fā)展路徑，對人形機器人未來五年發(fā)展趨勢做出以下十大預(yù)測：
·趨勢一：商業(yè)化落地加速，2027年迎來首個規(guī)模化應(yīng)用節(jié)點
人形機器人的商業(yè)化應(yīng)用將從2025年開始逐步落地，到2027年迎來首個規(guī)模化應(yīng)用節(jié)點。
當(dāng)前已有明顯跡象：智元機器人與上海龍旗科技達(dá)成合作，獲得數(shù)億元金額的框架訂單；原力無限機器人與時華文旅控股集團簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，項目金額達(dá)2.6億元。
工業(yè)場景將成為人形機器人最早規(guī)�；瘧�(yīng)用的領(lǐng)域。
趨勢二：服務(wù)機器人市場份額快速上升，2035年占比達(dá)84%
隨著人口老齡化加劇和勞動力成本上升，服務(wù)機器人市場需求將迎來爆發(fā)式增長。預(yù)計到2035年，服務(wù)人形機器人份額將上升至84%，成為市場絕對主力。
在家庭服務(wù)、醫(yī)療護(hù)理、教育娛樂等領(lǐng)域，人形機器人將逐步從“工具”角色向“伴侶”角色轉(zhuǎn)變，具備更強的情感交互和個性化服務(wù)能力。
趨勢三：中國供應(yīng)鏈迅速崛起，市場份額有望占全球45%
中國內(nèi)地人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈正快速成熟，預(yù)計2024-2035年中國出貨量年復(fù)合增長率將超過75%，到2035年占全球市場份額的45%。
這一優(yōu)勢主要源于兩個方面：在智能化方面，中國在自動駕駛/智能駕駛領(lǐng)域積累了豐富的系統(tǒng)集成經(jīng)驗，可快速遷移到人形機器人開發(fā)中；在本體制造方面，人形機器人核心部件與新能源汽車供應(yīng)鏈重疊度達(dá)60%以上。
趨勢四：核心零部件成為投資熱點，確定性強的環(huán)節(jié)率先受益
人形機器人產(chǎn)業(yè)量產(chǎn)后，核心零部件環(huán)節(jié)的投資確定性較強。當(dāng)前值得關(guān)注的核心零部件包括行星滾柱絲杠、空心杯電機、六維力矩傳感器和諧波減速器。
這些零部件在人形機器人中價值占比較高，技術(shù)壁壘較大，且國產(chǎn)化率仍有提升空間。隨著量產(chǎn)規(guī)模擴大，相關(guān)供應(yīng)鏈企業(yè)將迎來巨大發(fā)展機遇。
趨勢五：AI大模型與機器人深度融合，推動智能能力躍升
2025年，“AI大模型+機器人”范式日趨成熟，國產(chǎn)大模型與傳感器、執(zhí)行器技術(shù)的融合，使機器人自主決策與環(huán)境適應(yīng)能力顯著提升。
如Figure AI開發(fā)的Helix視覺-語言-動作人工智能模型，為機器人提供了更密集、更穩(wěn)定的感知輸入流，使其能夠在家庭等復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)智能導(dǎo)航與精確操作。
趨勢六：運動控制能力持續(xù)突破，復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性大幅提升
人形機器人的運動控制能力正持續(xù)突破。在2025年世界人形機器人運動會上，星動紀(jì)元的全尺寸雙足人形機器人星動L7以95.641厘米的成績摘得原地跳高項目金牌，展示了結(jié)構(gòu)剛性和關(guān)節(jié)柔性的技術(shù)特點。
北京人形機器人創(chuàng)新中心的“具身天工Ultra”則以21.50秒成績成為首個人形機器人“百米飛人”。這些突破顯示了人形機器人在機械結(jié)構(gòu)、傳感技術(shù)等多學(xué)科層面的最新進(jìn)展。
趨勢七：成本下降曲線陡峭，2028年終端價格降至15萬元以內(nèi)
隨著規(guī)�；慨a(chǎn)和技術(shù)進(jìn)步，人形機器人的成本將快速下降。宇樹已將人形機器人單價壓至4萬元以內(nèi)。
到2028年，主流人形機器人終端價格有望降至15萬元以內(nèi)，這一價格點將大大推動人形機器人在中小企業(yè)及家庭場景的普及。
趨勢八：專項政策持續(xù)加持，形成全方位產(chǎn)業(yè)支持體系
政策層面，各國政府將繼續(xù)加大對人形機器人產(chǎn)業(yè)的支持力度。中國已構(gòu)建起市、區(qū)兩級聯(lián)動的人工智能產(chǎn)業(yè)政策體系，政策資金總規(guī)模超10億元。
上海市政府辦公廳印發(fā)的《上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案》提出，到2027年實現(xiàn)“具身模型、具身語料等方面核心算法與技術(shù)突破不少于20項”。
趨勢九：應(yīng)用場景不斷拓展，從工業(yè)向多元服務(wù)領(lǐng)域延伸
人形機器人的應(yīng)用場景將不斷拓展。短期內(nèi)，主要應(yīng)用于工業(yè)和社會服務(wù)，但從中長期維度看，更具潛力的的是具有to C屬性的家庭市場。
云深處科技發(fā)布的DR02人形機器人，憑借IP66防護(hù)等級的整機防水防塵能力，可適應(yīng)戶外淋雨、潮濕、粉塵等復(fù)雜環(huán)境，為安防巡邏、工廠作業(yè)等多行業(yè)場景提供智能化解決方案。
趨勢十：標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化設(shè)計成為主流，降低維護(hù)成本
為降低制造成本和提高維護(hù)效率，人形機器人的標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化設(shè)計將成為主流趨勢。云深處科技的DR02采用模塊化快拆快換設(shè)計，小臂、整臂、整腿等核心部組件支持快速拆卸與更換，左右臂、腿模塊通用，極大提升了維護(hù)效率。
Figure 03同樣采用模塊化設(shè)計，外層織物覆蓋層可輕松拆卸、更換、清洗。
03 頭部企業(yè)分析
特斯拉 (Tesla)
· 公司定位：以規(guī)模化制造能力領(lǐng)跑量產(chǎn)階段的電動汽車巨頭，正將其制造經(jīng)驗復(fù)制到人形機器人領(lǐng)域。
· 產(chǎn)品特點：Optimus人形機器人采用鉸接式腳設(shè)計，擁有鏤空足弓與明顯鉸接的腳趾，可改善平衡、實現(xiàn)更自然步態(tài)。特斯拉憑借在電動汽車領(lǐng)域積累的規(guī)�；圃旖�(jīng)驗，致力于降低人形機器人生產(chǎn)成本，推動產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。
· 技術(shù)優(yōu)勢：特斯拉在自動駕駛技術(shù)、電池管理系統(tǒng)和規(guī)�；圃旆矫婢哂酗@著優(yōu)勢，能夠?qū)㈦妱悠囶I(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)遷移到人形機器人開發(fā)中。
· 市場前景：作為量產(chǎn)能力標(biāo)桿，特斯拉有望憑借其強大的制造能力和供應(yīng)鏈管理經(jīng)驗，在人形機器人規(guī)�；a(chǎn)方面占據(jù)領(lǐng)先地位。
Figure AI
· 公司定位：美國人工智能機器人公司，專注于開發(fā)通用型人形機器人，被譽為綜合實力標(biāo)桿。
· 產(chǎn)品特點：Figure 03是公司最新一代產(chǎn)品，身體覆蓋貼身灰色網(wǎng)狀織物，手指集成觸摸傳感器，且每只手掌內(nèi)置小型攝像頭，強化物體操控與反饋能力。其腳底內(nèi)置感應(yīng)線圈，可通過無線底座以2kW功率充電。
· 技術(shù)優(yōu)勢：Helix視覺-語言-動作人工智能模型是Figure AI的核心技術(shù)，為機器人提供了更密集、更穩(wěn)定的感知輸入流。Figure 03具備10Gbps毫米波數(shù)據(jù)傳輸能力，能將所有機器人的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)高速回傳，實現(xiàn)持續(xù)改進(jìn)。
· 市場前景：憑借技術(shù)領(lǐng)先性和資本爆發(fā)力，F(xiàn)igure AI已成為當(dāng)前全球人形機器人領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)。
優(yōu)必選 (Ubtech)
· 公司定位：中國領(lǐng)先的人形機器人企業(yè)，全場景布局的國內(nèi)市場領(lǐng)軍者。
· 產(chǎn)品特點：優(yōu)必選開發(fā)了多款服務(wù)型人形機器人，應(yīng)用于教育、娛樂、服務(wù)等多個領(lǐng)域。公司有效專利儲備量在全球人形機器人領(lǐng)域排名第一，高于本田、索尼、豐田等企業(yè)。
· 技術(shù)優(yōu)勢：在機器人運動控制、人機交互和人工智能算法方面積累了豐富經(jīng)驗。截至2023年，中國已累計申請6618件人形機器人技術(shù)專利，成為申請人形機器人技術(shù)專利數(shù)量最多的國家，其中優(yōu)必選貢獻(xiàn)顯著。
· 市場前景：作為中國市場領(lǐng)軍者，優(yōu)必選在全場景布局中占據(jù)國內(nèi)領(lǐng)先地位。公司已獲得某國內(nèi)知名企業(yè)2.5億元具身智能人形機器人產(chǎn)品及解決方案采購合同。
智元機器人
· 公司定位：專注于工業(yè)應(yīng)用的新興機器人公司，技術(shù)路線創(chuàng)新者。
· 產(chǎn)品特點：智元精靈G2前期重點應(yīng)用于平板產(chǎn)線，實現(xiàn)具身智能機器人在消費電子組裝制造場景批量落地。公司與龍旗科技的合作，以近千臺的訂單量印證了具身機器人的商業(yè)價值。
· 技術(shù)優(yōu)勢：在工業(yè)場景的應(yīng)用優(yōu)化和快速部署方面具有獨特優(yōu)勢，能夠針對特定工業(yè)環(huán)境開發(fā)定制化解決方案。
· 市場前景：作為工業(yè)場景創(chuàng)新者，智元機器人在國內(nèi)工業(yè)機器人市場中占據(jù)領(lǐng)先地位。近期，公司與杭州宇樹科技聯(lián)合中標(biāo)中移（杭州）信息技術(shù)公司人形雙足機器人代工項目，總金額1.24億元。
云深處科技
· 公司定位：專注于行業(yè)級應(yīng)用的機器人企業(yè)，致力于突破人形機器人環(huán)境限制。
· 產(chǎn)品特點：DR02是一款具備IP66防護(hù)等級的全天候人形機器人，可適應(yīng)戶外淋雨、潮濕、粉塵等復(fù)雜環(huán)境。其175cm的身高與68cm的臂長接近成年男性標(biāo)準(zhǔn)體型，更適配人類日常操作的工具與作業(yè)空間。
· 技術(shù)優(yōu)勢：擁有先進(jìn)的運動控制技術(shù)，已實現(xiàn)多項基礎(chǔ)復(fù)雜地形的穩(wěn)定通行。1.5m/s的標(biāo)準(zhǔn)行走速度契合人機協(xié)同作業(yè)節(jié)奏，4m/s的極限速度可應(yīng)對緊急任務(wù)需求。
· 市場前景：DR02的發(fā)布填補了戶外復(fù)雜環(huán)境人形機器人作業(yè)的空白，為安防巡邏、工廠作業(yè)等行業(yè)帶來了全新智能化解決方案。
宇樹科技 (Unitree)
· 公司定位：中國領(lǐng)先的四足和人形機器人公司，以高速發(fā)展著稱的行業(yè)黑馬。
· 產(chǎn)品特點：宇樹科技開發(fā)的H1人形機器人具有出色的運動性能，在多次公開演示中展示了奔跑、跳躍等能力。公司創(chuàng)始人王興興表示，2025年上半年全球人形機器人整機及零部件廠商平均實現(xiàn)50%-100%的驚人增長。
· 技術(shù)優(yōu)勢：在電機驅(qū)動和運動控制算法方面具有核心競爭力，能夠?qū)崿F(xiàn)機器人的高動態(tài)運動。
· 市場前景：受益于政策支持與市場需求爆發(fā)，宇樹科技作為國內(nèi)知名機器人企業(yè)，有望在未來的服務(wù)機器人市場中占據(jù)一席之地。
星動紀(jì)元
· 公司定位：新興人形機器人企業(yè)，以技術(shù)突破見長的行業(yè)新銳。
· 產(chǎn)品特點：星動L7全尺寸雙足人形機器人以95.641厘米的成績摘得原地跳高項目金牌，動作干凈利落，展示了結(jié)構(gòu)剛性和關(guān)節(jié)柔性的技術(shù)特點。
· 技術(shù)優(yōu)勢：星動L7的出色表現(xiàn)來自于機器人全身55個準(zhǔn)直驅(qū)“活動關(guān)節(jié)”的協(xié)同配合，以及能進(jìn)行端到端強化學(xué)習(xí)能力的“大腦”。
· 市場前景：雖然成立時間不長，但憑借在運動控制方面的突破性進(jìn)展，星動紀(jì)元已成為行業(yè)不可忽視的新興力量，有望在特定應(yīng)用領(lǐng)域贏得市場認(rèn)可。
04 挑戰(zhàn)與機遇
人形機器人產(chǎn)業(yè)未來五年前景廣闊，但仍面臨多方面挑戰(zhàn)。
· 核心技術(shù)方面，運動控制的穩(wěn)定性和AI交互的智能化程度仍需提升。
· 成本控制也是規(guī)�；逃玫年P(guān)鍵因素。
· 社會接受度則是另一個潛在挑戰(zhàn)，包括用戶對機器人安全性的信任以及對機器人取代人類工作的擔(dān)憂。
盡管面臨挑戰(zhàn)，人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展機遇更加令人振奮。到2050年，中國人形機器人市場空間有望突破6萬億元。中國憑借完整供應(yīng)鏈與場景落地能力，有望成為產(chǎn)業(yè)領(lǐng)跑者。
人形機器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，涉及大量高精密零部件，而中國全球領(lǐng)先的制造能力能夠有效支持這一產(chǎn)業(yè)鏈的擴張。隨著量產(chǎn)時間點的臨近，產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)的上市公司將率先受益。