近日，北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司為“第三代人形機(jī)器人CyberOne”完成美術(shù)類作品著作權(quán)登記，這一消息除了作為看似常規(guī)的知識產(chǎn)權(quán)動作，更有可能代表小米在人形機(jī)器人賽道又將有新的大動作。

其人形機(jī)器人產(chǎn)品有望在不久的將來迎來第三代的全新升級，小米又或許能夠從技術(shù)探索走向商業(yè)化落地這一關(guān)鍵窗口期，勾勒出人形機(jī)器人發(fā)展的藍(lán)圖。

▍小米人形機(jī)器人的發(fā)展

小米的第一代人形機(jī)器人CyberOne發(fā)布于2022年8月，彼時的人形機(jī)器人行業(yè)羽毛未豐，研發(fā)出人形機(jī)器人的企業(yè)屈指可數(shù)，就連如今大紅大紫的特斯拉Optimus仍處于原型機(jī)研發(fā)階段。

小米作為中國首家推出人形機(jī)器人的互聯(lián)網(wǎng)公司，無疑搶占了人形機(jī)器人發(fā)展的先機(jī)。

小米官方公布的資料顯示，該人形機(jī)器人身高1.77m，體重52kg，與人的形態(tài)無異。

運動能力方面，CyberOne全身擁有21個自由度，其核心運動模組的最大峰值扭矩可達(dá)300Nm，峰值扭轉(zhuǎn)密度達(dá)到96Nm/kg。在關(guān)節(jié)模組的支持下，CyberOne能夠保持3.6km/h的移動速度。

情緒感知能力是CyberOne的突出特點之一，傳感器與AI交互能力在其中起到重要作用。CyberOne所采用的Mi Sense視覺空間系統(tǒng)由小米與歐菲光協(xié)同開發(fā)，在自研的AI算法與Mi Sense空間視覺模組的支持下，CyberOne能夠支持三維重建真實世界，并完成85種環(huán)境語義識別和45種人類語義情緒識別，并通過2D彎曲OLED屏幕這一顯示模塊進(jìn)行交互，提供情緒上的安慰。

據(jù)悉，小米第二代人形機(jī)器人集成了更為先進(jìn)的靈巧手。相比于一代簡單的抓握，在靈巧手的助力下，二代有可能完成分揀、抓取等更精細(xì)的操作。配合升級的運動控制算法，二代人形機(jī)器人未來有望在工業(yè)場景中完成巡檢、搬運等任務(wù)。

針對第三代人形機(jī)器人，盡管暫無相關(guān)消息透露，“人形機(jī)器人發(fā)布”推測，小米或許會從人形機(jī)器人的輕量化設(shè)計方面著重入手。根據(jù)相關(guān)報道，此前第一代CyberOne的成本大概在每臺六七十萬左右，如此高成本的投入使人形機(jī)器人量產(chǎn)成為一大難題。

盡管二代在成本上已經(jīng)有了明顯的下降，但面對如今越來越“內(nèi)卷”的人形機(jī)器人價格競爭，輕量化設(shè)計或許將成為小米的破解之法。

當(dāng)然，輕量化設(shè)計并不等于一味地降低人形機(jī)器人的成本，其關(guān)鍵在于在重量、強(qiáng)度和成本之間尋找平衡點，在滿足場景落地需求的前提下，盡可能實現(xiàn)成本的減少，這就需要小米在技術(shù)上持續(xù)精進(jìn)。

▍小米針對人形機(jī)器人的布局

小米能夠在人形機(jī)器人領(lǐng)域持續(xù)實現(xiàn)突破，離不開它多年的布局。

業(yè)務(wù)布局方面，小米采取穩(wěn)扎穩(wěn)打的策略，從而形成自身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上的閉環(huán)。

2021年9月，小米機(jī)器人事業(yè)部成立，這可以稱為小米機(jī)器人事業(yè)的起點。

2023年4月，北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司成立。該公司作為小米旗下專注于仿生機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化的唯一主體，計劃5年投資20億元，在亦莊建設(shè)北京市首個通用仿人機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品研發(fā)、制造和應(yīng)用示范項目。

2023年11月，小米機(jī)器人聯(lián)合優(yōu)必選和京城機(jī)電共同發(fā)起成立全國首家省級人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，也就是我們現(xiàn)在所熟知的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司。在機(jī)器人整機(jī)、核心零部件及大模型領(lǐng)域企業(yè)的聯(lián)合助力下，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心展現(xiàn)出強(qiáng)大的研發(fā)實力，其推出的“天工”人形機(jī)器人更是在今年半馬上一舉奪冠。

2024年6月，小米機(jī)器人正式遷入北京亦莊小米汽車工廠，并完成首次股權(quán)變更，新增亦莊國投旗下北京屹唐創(chuàng)欣創(chuàng)業(yè)投資中心（有限合伙）為股東。經(jīng)過此次喬遷，小米將機(jī)器人產(chǎn)線與汽車制造體系深度融合，實現(xiàn)了研發(fā)制造一體化布局，從而推進(jìn)機(jī)器人在自由制造系統(tǒng)的分階段落地。

目前，小米機(jī)器人已構(gòu)建起覆蓋硬件系統(tǒng)、軟件算法及傳感控制的完整技術(shù)體系，并主要負(fù)責(zé)人形機(jī)器人的研發(fā)與在智能制造場景中的應(yīng)用測試。

當(dāng)然，小米能夠在機(jī)器人業(yè)務(wù)上實現(xiàn)如此迅速的增長，離不開它的跨領(lǐng)域技術(shù)復(fù)用能力。

無論是從汽車到人形機(jī)器人，還是從四足機(jī)器人到人形機(jī)器人，這兩種技術(shù)轉(zhuǎn)移路徑是目前不少企業(yè)成功入局人形機(jī)器人的手段。舉例來說，汽車方面有小鵬、上汽等；四足機(jī)器人方面有宇樹科技、云深處等，目前都已成功推出了人形機(jī)器人產(chǎn)品。

而小米則在兩方面均有涉足，能夠更好地利用造車、造四足機(jī)器人與造人形機(jī)器人在AI感知、決策系統(tǒng)、核心零部件等方面的技術(shù)同源性，從而將汽車與四足機(jī)器人業(yè)務(wù)的研發(fā)成果快速遷移至人形機(jī)器人領(lǐng)域。

人形機(jī)器人要想實現(xiàn)迭代升級，一味地“閉門造車”是不可取的，人形機(jī)器人企業(yè)都在尋找著戰(zhàn)略合作，從而實現(xiàn)技術(shù)上的突破。

小米深諳此道，依托其旗下智造基金、長江產(chǎn)業(yè)基金與關(guān)聯(lián)投資機(jī)構(gòu)順為資本，利用投資手段，形成了規(guī)模龐大的戰(zhàn)略投資布局。

據(jù)悉，小米針對機(jī)器人的投資版圖最早可追溯到2015年。經(jīng)過十年的投資布局，據(jù)不完全統(tǒng)計，小米在機(jī)器人領(lǐng)域已投資了近50家企業(yè)，覆蓋了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上中下全鏈條，包括宇樹科技、千尋智能、小雨智造、首形科技等在人形機(jī)器人賽道上擁有強(qiáng)大實力與潛力的企業(yè)。

通過精準(zhǔn)且深入的投資，小米構(gòu)建起了一張從核心零部件到整機(jī)方案、從工業(yè)場景到消費服務(wù)的全產(chǎn)業(yè)鏈投資網(wǎng)絡(luò)，總投入已超150億元，有望形成供應(yīng)鏈上的閉環(huán)與研發(fā)的良性循環(huán)。

▍結(jié)語與未來

盡管在技術(shù)與布局上進(jìn)展顯著，小米乃至整個行業(yè)仍面臨多重技術(shù)與商業(yè)化挑戰(zhàn)。人形機(jī)器人要想實現(xiàn)商業(yè)化落地，需要從技術(shù)、成本、場景適配等多方面進(jìn)行攻關(guān)。

對于小米而言，人形機(jī)器人不僅是新的增長曲線，更是生態(tài)戰(zhàn)略的關(guān)鍵一環(huán)。小米用四年的時間，通過技術(shù)復(fù)用、自主研發(fā)與生態(tài)協(xié)同三重優(yōu)勢，在人形機(jī)器人賽道上加速奔跑，并占據(jù)有利位置。

未來，當(dāng)?shù)谌诵螜C(jī)器人問世，小米或許將為整個行業(yè)帶來新的機(jī)遇。