【中國(guó)·杭州，2025年10月21日】在國(guó)際智能機(jī)器人與系統(tǒng)大會(huì)（IROS 2025）期間，RoboSense速騰聚創(chuàng)在杭州舉辦“機(jī)器人之眼”主題沙龍，正式發(fā)布Active Camera全新力作——“機(jī)器人操作之眼”AC2。

RoboSense創(chuàng)新事業(yè)部總裁王鵬分享了機(jī)器人之眼的行業(yè)趨勢(shì)與領(lǐng)先技術(shù)突破，激光雷達(dá)事業(yè)部副總裁楊先聲博士全面介紹了AC2的性能優(yōu)勢(shì)與亮點(diǎn)特性。圓桌論壇環(huán)節(jié)，孫富春、朱延河、李清都、李淼四位學(xué)者聚焦“機(jī)器人的認(rèn)知突圍與產(chǎn)業(yè)前景”主題展開(kāi)前沿探討。

行業(yè)唯一大面陣dToF能力打造毫米級(jí)融合感知

王鵬表示眼睛是機(jī)器人感知的核心，3D視覺(jué)深度信息獲取，一度是機(jī)器人眼睛的技術(shù)瓶頸。雙目視覺(jué)、單目視覺(jué)以及基于主動(dòng)發(fā)光的結(jié)構(gòu)光和ToF，都是行業(yè)主流的深度感知方案。其中，dToF具有測(cè)距能力最強(qiáng)、抗干擾最強(qiáng)、算力要求最低的優(yōu)勢(shì)，而面陣dToF，進(jìn)一步彌補(bǔ)了傳統(tǒng)dToF在成本、近距離精度方面的短板，成為機(jī)器視覺(jué)深度測(cè)量最優(yōu)的解決方案。

此次發(fā)布的AC2，正是RoboSense基于面陣dToF技術(shù)突破的集大成之作。AC2定位于機(jī)器人操作之眼，是業(yè)內(nèi)首款dToF+RGB雙目+IMU一體化超級(jí)傳感器系統(tǒng)，可靈活輸出融合或獨(dú)立的深度、圖像與運(yùn)動(dòng)姿態(tài)精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，感知效果全域整齊清晰。RoboSense行業(yè)領(lǐng)先的芯片級(jí)硬件同步控制技術(shù)，能保證AC2在大部分場(chǎng)景下深度與圖像信息的高度時(shí)空對(duì)齊，同步精度達(dá)1ms，從根源上確保融合感知的質(zhì)量和應(yīng)用效果。

毫米級(jí)感知高精度

受困于感知精度的不足，目前大部分機(jī)器人的可操作性仍停留在初級(jí)階段，全場(chǎng)景全工況下的高精度感知成為擴(kuò)展機(jī)器人操作范圍的必備前提。RoboSense基于硬件底層的數(shù)據(jù)融合和同步，從多個(gè)層面保證AC2的極致精度：

• 重新設(shè)計(jì)全固態(tài)面陣dToF深度感知方案，突破3D視覺(jué)傳感器精度隨距離變化的行業(yè)痛點(diǎn)，使AC2可實(shí)現(xiàn)8m內(nèi)全域±5mm的毫米級(jí)感知精度；
• 集成的雙目視覺(jué)系統(tǒng)，進(jìn)一步增強(qiáng)AC2在1m內(nèi)超近距離下的深度精度表現(xiàn)；
• 提供1600x1400的高分辨率RGB相機(jī)，在深度信息的基礎(chǔ)上補(bǔ)充超清色彩圖像信息，加強(qiáng)AC2融合感知信息的精細(xì)度。

超大FoV與小型化的極致設(shè)計(jì)

為確保機(jī)器人操作的效率，AC2也將FOV做到目前3D視覺(jué)傳感器領(lǐng)域中的最大范圍，無(wú)論是融合感知還是單一傳感器視角，均能提供120°×90°超大視野，讓機(jī)器人一次“看”到更多操作物，避免因調(diào)整視角而頻繁進(jìn)行扭頭、俯仰等動(dòng)作帶來(lái)的額外誤差。

尺寸上，100mmx30mmx45mm（L×H×D）的小巧設(shè)計(jì)，讓AC2可以靈活裝載在人形機(jī)器人臉部、機(jī)器狗頭部、機(jī)械臂末端等狹小空間內(nèi)，讓各類(lèi)機(jī)器人的操作安全又高效。

高穩(wěn)定可靠性，抗環(huán)境光干擾

高可靠性也是確保機(jī)器人操作應(yīng)用的關(guān)鍵?；赿ToF深度感知方案，AC2擁有優(yōu)秀的抗環(huán)境光干擾能力，在弱光、強(qiáng)光、明暗交替等復(fù)雜光照?qǐng)鼍跋卤憩F(xiàn)穩(wěn)定，即便面對(duì)100klux的強(qiáng)光環(huán)境，依然保證精度不變。同時(shí)，AC2基于車(chē)規(guī)級(jí)設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足IP65防塵防水等級(jí)，工作溫度范圍-10°~55°。AC2采用GMSL2接口和FAKRA連接器，可提供比USB接口更穩(wěn)定的連接，在有效防止連接中斷的同時(shí)，提供更高的傳輸帶寬，確保機(jī)器人感知鏈路穩(wěn)定順暢運(yùn)行。

搭載AC2的機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景全工況下的高精度大范圍感知。不僅能輕松執(zhí)行對(duì)牙刷、衣架等細(xì)小物體，以及玻璃、金屬等高反射率物體的感知和操作，也能在機(jī)器人進(jìn)行大幅度動(dòng)作時(shí)，保證融合感知圖像不畸變，助力機(jī)器人解鎖更多操作應(yīng)用。

AI-Ready生態(tài)，開(kāi)箱即用的開(kāi)發(fā)者服務(wù)

為更好服務(wù)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)需求，RoboSense在推出AC2硬件之外，同步更新AI-Ready生態(tài)，新增姿態(tài)估計(jì)、人體骨架識(shí)別等適配AC2使用場(chǎng)景的開(kāi)源算法。AI-Ready生態(tài)是Active Camera的重要組成部分，包含AC Studio工具套件、Wiki文檔和多場(chǎng)景數(shù)據(jù)集等全套開(kāi)源資源，為開(kāi)發(fā)者省去瑣碎工作，提升開(kāi)發(fā)速度。

AC2協(xié)同AI-Ready生態(tài)，將解決目前機(jī)器人傳感器堆疊及重復(fù)開(kāi)發(fā)問(wèn)題，成為機(jī)器人操作應(yīng)用的最佳感知方案。在工業(yè)、物流、家庭服務(wù)機(jī)器人等成熟領(lǐng)域，AC2可加速其商業(yè)化發(fā)展節(jié)奏，提升操作效率，解鎖更多應(yīng)用場(chǎng)景；在具身智能機(jī)器人、數(shù)字孿生等高潛發(fā)展領(lǐng)域，AC2將推動(dòng)其功能驗(yàn)證及應(yīng)用落地，釋放更多想象。

專(zhuān)家共識(shí) 感知變革是機(jī)器人突破關(guān)鍵

圓桌論壇環(huán)節(jié)，學(xué)術(shù)專(zhuān)家圍繞機(jī)器人視覺(jué)感知的技術(shù)演進(jìn)、當(dāng)前技術(shù)瓶頸、投入資源抉擇、泛化能力提升等方面展開(kāi)研討。多位學(xué)者對(duì)RoboSense機(jī)器人之眼、AC2發(fā)布及其應(yīng)用潛力表示贊許與期待。

在清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系教授、智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任孫富春教授看來(lái)，讓機(jī)器人在與物理世界產(chǎn)生沉浸感的環(huán)境中去學(xué)習(xí)，RoboSense機(jī)器人之眼顯得格外重要。當(dāng)前，機(jī)器人視覺(jué)感知面臨諸多挑戰(zhàn)，包括如何適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境變化、如何準(zhǔn)確采集完整數(shù)據(jù)、多傳感器協(xié)同建模、校準(zhǔn)誤差、計(jì)算效率等。RoboSense機(jī)器人之眼，通過(guò)一體化集成多傳感器，形成硬件與軟件的綜合技術(shù)體，可以有效解決這些問(wèn)題，尤其在人形機(jī)器人、工業(yè)物流等領(lǐng)域，將有很大的應(yīng)用潛力。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院教授、博導(dǎo)、機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任朱延河教授認(rèn)為，回歸到自然科學(xué)的本源，實(shí)際上，人類(lèi)的眼睛從性能或功能層面可能還不如動(dòng)物的眼睛。其認(rèn)為，具身智能機(jī)器人不應(yīng)受制于我們對(duì)人類(lèi)眼睛的理解，而應(yīng)該打造超越人類(lèi)眼睛的感知能力。某種意義上，Active Camera也是一種“Super Eye”，融合了攝像頭、激光雷達(dá)等多個(gè)傳感器。在人工智能時(shí)代背景下，RoboSense這種多傳感器融合的產(chǎn)品能力，已經(jīng)超越了海外同行，走在了創(chuàng)新的前端。

上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院執(zhí)行院長(zhǎng)、中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室執(zhí)行主任李清都教授結(jié)合其團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“行者二號(hào)”、“行者三號(hào)”人形機(jī)器人的最新進(jìn)展，展開(kāi)洞見(jiàn)分享。其認(rèn)為，AC2的多傳感器一體化集合設(shè)計(jì)非常不錯(cuò)，只需要一臺(tái)AC2，就能解決機(jī)器人感知、算力消耗和通用適配等問(wèn)題?！癆C2的融合FOV達(dá)到了120°，這個(gè)大視場(chǎng)角高度適配大場(chǎng)景，非常契合我們的需求，同時(shí)它還具有室內(nèi)外的強(qiáng)適應(yīng)、高運(yùn)行能力，無(wú)懼環(huán)境光干擾?！?/p>

武漢大學(xué)機(jī)器人學(xué)院教授、博導(dǎo)李淼教授則套用行業(yè)常用的一句話(huà)來(lái)表達(dá)對(duì)機(jī)器人眼睛技術(shù)沿革和AC2應(yīng)用潛力的思考。“‘一代硬件，一代算法，一代機(jī)器人’，當(dāng)RoboSense定義的機(jī)器人之眼問(wèn)世后，一定會(huì)有新的算法生態(tài)出現(xiàn)，以支持機(jī)器人的復(fù)雜應(yīng)用。我相信AC2將有可能迭代成長(zhǎng)為‘超級(jí)物種’——一個(gè)超越人類(lèi)眼睛的感知系統(tǒng)。融合RoboSense構(gòu)建的AI-Ready生態(tài)及其開(kāi)放的算法SDK，如果與中國(guó)機(jī)器人硬件公司合力，將能切實(shí)解決具身智能多場(chǎng)景應(yīng)用的難點(diǎn)。”

憑借芯片斷代式領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢(shì)及豐富激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)化落地積累，RoboSense重磅推出機(jī)器人視覺(jué)新品類(lèi)Active Camera系列產(chǎn)品。AC2的面世，讓Active Camera形成完整的機(jī)器人感知產(chǎn)品組合，覆蓋機(jī)器人移動(dòng)及操作兩大核心任務(wù)需求。

RoboSense將持續(xù)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?；虡I(yè)落地打造最佳感知技術(shù)基座，與全球用戶(hù)一起，共同探索智能機(jī)器人的無(wú)限可能。