家庭人形機(jī)器人真的來了，1X人形機(jī)器人NEO正式發(fā)布，具備自主學(xué)習(xí)、語音交互、遠(yuǎn)程遙控等多種功能，旨在融入家庭環(huán)境，完成各類家務(wù)

1X為NEO提供兩種購買方式：

標(biāo)準(zhǔn)版 (Standard)

價(jià)格：499美元/月
模式：月度訂閱
包含：入門級(jí)生產(chǎn)力套裝、標(biāo)準(zhǔn)交付

搶先體驗(yàn)版 (Early Access)

價(jià)格：20,000美元
模式：所有權(quán)
包含：3年保修、高級(jí)支持、優(yōu)先交付

目前，兩種方案均需支付200美元的可全額退款押金。首批交付將于2026年在美國市場(chǎng)開啟

硬件規(guī)格 機(jī)器人本體

身高：5英尺6英寸 (約1.68米)
重量：66磅 (約30公斤)
舉重：154磅 (約70公斤)
攜帶重量：55磅 (約25公斤)
手臂負(fù)載：18磅 (約8.2公斤)
自由度：

                                                                    *   手部：22 x 2
*   手臂：7 x 2
*   頸部：3
*   脊柱：2
*   腿部：6 x 2

速度：

                                                                    *   手部：8.0米/秒
*   最大奔跑速度：6.2米/秒
*   行走速度：1.4米/秒

電池

容量：842 Wh
運(yùn)行時(shí)間：4小時(shí)
快速充電：每小時(shí)運(yùn)行時(shí)間需充電6分鐘

安全性

機(jī)身：采用定制晶格聚合物結(jié)構(gòu)的柔軟機(jī)身
關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)：無夾點(diǎn)
HIC（頭部傷害標(biāo)準(zhǔn)）：<250
作動(dòng)方式：低慣量肌腱驅(qū)動(dòng)

防護(hù)等級(jí)

手部：IP68 (可浸入水中)
機(jī)身：IP44 (防濺)

肌腱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) (Tendon Drive)

扭矩精度： 2%
反向驅(qū)動(dòng)性：95%
重復(fù)精度： 0.1毫米
額定負(fù)載循環(huán)：2,000,000次 (1天服務(wù)更換)
峰值負(fù)載循環(huán) (3倍額定)：*100,000次 (1天服務(wù)更換)
精度：1毫米
IMU：鏈路差分 (速度和加速度)
校準(zhǔn)：基于AI的持續(xù)自適應(yīng)
運(yùn)行噪音：22分貝

計(jì)算平臺(tái)

芯片組：1X NEO Cortex (Nvidia Jetson Thor)
AI算力：最高可達(dá) 2070 FP4 TFLOPS
麥克風(fēng)：4個(gè)波束成形麥克風(fēng)
揚(yáng)聲器：位于骨盆和胸腔區(qū)域的三段式揚(yáng)聲器
攝像頭：雙885萬像素 90Hz 立體魚眼攝像頭
通信：Wi-Fi, 藍(lán)牙, 5G

核心能力：自主學(xué)習(xí)與專家模式

NEO的核心能力由其搭載的AI模型驅(qū)動(dòng)，并提供多種交互方式。

自主性：NEO使用1X旗下的通用AI模型——Redwood AI，用于學(xué)習(xí)和重復(fù)各項(xiàng)任務(wù)。NEO交付時(shí)具備基礎(chǔ)自主能力，并會(huì)隨著時(shí)間推移不斷成長

計(jì)劃專家模式：對(duì)于NEO無法處理的復(fù)雜任務(wù)，用戶可以預(yù)約1X的專家在指定時(shí)間遠(yuǎn)程監(jiān)督其行為，幫助它學(xué)習(xí)新技能并完成工作

交互方式：語音、App與遠(yuǎn)程臨場(chǎng)

用戶可通過多種方式與NEO進(jìn)行交互和控制。

語音接口：Companion功能允許用戶通過自然語言與NEO對(duì)話，無需使用其他設(shè)備即可調(diào)用其所有功能

NEO移動(dòng)應(yīng)用：用戶可通過NEO App管理機(jī)器人的家務(wù)日程、進(jìn)行遠(yuǎn)程溝通、實(shí)時(shí)監(jiān)控等

遠(yuǎn)程控制：用戶可以通過手機(jī)App或VR設(shè)備，在世界任何地方遠(yuǎn)程操控NEO。
情感化耳環(huán)： NEO通過其“情感化耳環(huán)”來傳達(dá)自身狀態(tài)，如電量、注意力等。
Boom Box功能：可將NEO作為移動(dòng)藍(lán)牙音箱在家中任何地方使用。

設(shè)計(jì)理念：安全、柔軟、人性化

NEO在物理設(shè)計(jì)上強(qiáng)調(diào)與人共處的安全性及舒適性。

NEO MESH柔軟機(jī)身： NEO的所有硬件都被包裹在定制的3D晶格聚合物中，以確保安全和緩沖

肌腱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：采用1X肌腱驅(qū)動(dòng)（Tendon Drive）作動(dòng)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)家庭使用場(chǎng)景下所需的精準(zhǔn)、低能耗運(yùn)動(dòng)

防夾設(shè)計(jì)： NEO的關(guān)節(jié)均被覆蓋，外部無法接觸，使整個(gè)表面完全防夾

肢體語言理解：NEO能夠理解并回應(yīng)人類的手勢(shì)和表情

環(huán)境融入：NEO的設(shè)計(jì)旨在與居住空間相協(xié)調(diào)，而非干擾

可機(jī)洗外套： NEO的柔軟外套和鞋子由可機(jī)洗的尼龍材料制成。

人工智能核心

NEO的智能表現(xiàn)由其內(nèi)置的芯片、大模型及多模態(tài)感知能力支撐。

NEO芯片與Redwood AI：搭載NEO芯片，運(yùn)行Redwood AI視覺語言模型，用于學(xué)習(xí)和執(zhí)行家務(wù)

內(nèi)置大語言模型（LLM）： 與NEO的交互由其內(nèi)置的LLM驅(qū)動(dòng)，使其具備理解、推理和對(duì)話的能力

音頻智能：能夠解讀音頻提示和對(duì)話上下文。

記憶能力：可保留信息以提供個(gè)性化體驗(yàn)。

視覺智能：利用視覺輸入來增強(qiáng)對(duì)話交互。

完全移動(dòng)能力：利用AI在室內(nèi)導(dǎo)航至需要它的位置