從公元228年到公元234年，諸葛亮先后五次北伐曹魏。雖然都沒有取得決定性的勝利，但是也成功的以攻代守，展現(xiàn)了蜀國頑強的戰(zhàn)力。而且在第二次和第四次北伐退兵的過程中，兩次設(shè)伏斬殺曹魏追擊的大將王雙和張郃。

公元228年十二月，諸葛亮第二次出兵北伐，北出散關(guān)，包圍陳倉。諸葛亮再次上表，陳述北伐意義，習(xí)慣上稱《后出師表》。表中諸葛亮說“漢賊不兩立，王業(yè)不偏安”，若蜀漢不伐曹魏，曹魏則要滅蜀。與其坐等滅亡，還不如主動北伐，盡最大努力，表示出鞠躬盡瘁死而后已的決心。
出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟！諸葛亮北伐，并非是不自量力。首先蜀漢一直扛著的政治大旗就是“興復(fù)漢室”，北伐就是為了實現(xiàn)這個政治目的；從諸葛亮北伐的現(xiàn)實目的來看，是為了蠶食雍、涼，廣拓境土；再者，北伐一方面可以以攻代守，另一方面也能夠轉(zhuǎn)移內(nèi)部矛盾，凝聚人心！

然而由于這一次北伐，是因為東線東吳石亭之戰(zhàn)大敗曹休，關(guān)中魏兵東調(diào)。諸葛亮不想放過戰(zhàn)機，所以倉促出征，而魏將郝昭留守陳倉，早有準(zhǔn)備。郝昭據(jù)城堅守，以千余精兵抵抗數(shù)萬蜀軍。諸葛亮圍城二十余日，糧盡，不得已退兵。

魏國將領(lǐng)王雙率領(lǐng)騎兵追擊，但在與蜀軍的交戰(zhàn)中被擊敗，王雙也被蜀軍所斬。

《三國演義》中，王雙被描繪成一個“身長九尺，面黑睛黃，熊腰虎背”的猛將，王雙本來是曹魏援軍的先鋒大將。在諸葛亮退兵過程中，王雙中了諸葛亮的誘敵之計，殺出營寨追擊魏延而去，大本營被蜀軍襲擊，陷入一片火海。就在王雙慌亂中、正要趕回主營時，被突然現(xiàn)身的魏延一刀斬于馬下。

相比于王雙，張郃更加出名。身為曹魏五子良將之一，張郃曾經(jīng)在諸葛亮第一次北伐中，在街亭大敗馬謖，導(dǎo)致諸葛亮第一次北伐失敗。公元231年，諸葛亮第四次北伐，魏明帝命司馬懿，督張郃、郭淮等迎擊蜀軍。魏蜀兩軍相持于上邽，蜀軍運糧不繼，退還漢中。

司馬懿令張郃追擊。張郃說："軍法，圍城必開出路，歸軍勿追。"司馬懿不聽。張郃不得已，遂領(lǐng)兵追擊。蜀軍在木門谷乘高布伏，弓弩亂發(fā)。張郃追到木門谷，與蜀軍交戰(zhàn)。飛來的箭矢射中了張郃右膝，張郃陣亡。關(guān)于張郃中伏身亡，有兩種說法，一種認為是司馬懿的逼迫，另一種說法是張郃自己主動追擊。

后世很多人認為諸葛亮五次北伐，大多無功而返，空耗國力，導(dǎo)致蜀國疲弱，為日后蜀國的滅亡埋下了伏筆。因此也有很多人批評諸葛亮軍事才能一般。其實通過兩次退兵過程中，能夠設(shè)伏斬殺曹魏兩名大將王雙和張郃，就能夠看出諸葛亮的軍事才能！

參考：張大可《三國史》、《三國志》、呂思勉《三國史話》