今年的 ROSCon 在新加坡舉辦，并于 10 月 29 日順利閉幕。大會吸引了全球機器人操作系統(tǒng)（ROS）領(lǐng)域開發(fā)者的關(guān)注。ROS 是目前全球應(yīng)用最廣泛的機器人開發(fā)開源框架。

在 ROSCon 機器人大會上，NVIDIA 宣布將為 ROS 2 機器人框架、開源機器人聯(lián)盟（Open Source Robotics Alliance，OSRA）新成立的物理 AI 特別興趣小組提供技術(shù)支持，同時還發(fā)布了 NVIDIA Isaac ROS 的最新版本。

• NVIDIA 正為 OSRA 新成立的物理 AI 特別興趣小組提供支持。該小組主要聚焦三個方向：機器人實時控制、加速 AI 處理效率，以及開發(fā)更適配自主行為的機器人工具。

• NVIDIA 正直接向 ROS 2 注入支持 GPU 的感知抽象層，使其能夠識別并高效管理各類處理器，包括 CPU、集成 GPU 以及獨立 GPU。這項技術(shù)不僅確保持續(xù)的高性能運算，更讓整個 ROS 生態(tài)系統(tǒng)具備面向未來的演進能力，使 ROS 能夠與快速迭代的硬件創(chuàng)新同步發(fā)展。

• NVIDIA 開源了 Greenwave Monitor 工具，借助這款工具，開發(fā)者能快速定位性能瓶頸，從而縮短機器人開發(fā)周期。

• NVIDIA Isaac ROS 4.0（全新的兼容 ROS 的 GPU 加速庫及 AI 模型組合）現(xiàn)已在 NVIDIA Jetson Thor 平臺上線，可用于部署物理 AI 與機器人應(yīng)用。開發(fā)者能夠獲取并運行 Isaac 的 CUDA 加速庫、AI 模型以及適用于機器人操作與移動的工作流。

• NVIDIA 的開源技術(shù)已幫助全球開發(fā)者與合作伙伴推進新一代機器人的訓(xùn)練、仿真與部署。從核心技術(shù)輸出，到打造強大的仿真工具與量產(chǎn)就緒硬件，NVIDIA 始終致力于為開源社區(qū)提供必要平臺，助力構(gòu)建物理 AI 的未來。

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